本实用新型涉及清洁机器人领域，具体地说是一种楼梯自动清洁机器人。
背景技术：
相对于平整地面的清洁，楼梯清洁比较麻烦，但是普通自动清扫机器无法进行楼梯清洁，因此需要一种能够兼顾两者的机器来满足需求，考虑到不同的楼梯的坡度不同，该机器还要具有一定的适应坡度的能力，保证其在各种坡度的楼梯上都能纵行和横行。
技术实现要素：
针对自动清扫机器无法清扫不同坡度的楼梯的问题，本使用新型提供一种楼梯自动清洁机器人，该机器拥有横行和纵行两个模块组，保证本机器能够爬上楼梯，并可以在单节楼梯面上横行，从而实现对楼梯全方位的清洁，该机器还能够适应不同楼梯的坡度，保证了其工作的通用性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种楼梯自动清洁机器人，包括底架、吸尘器、控制装置、纵行组和横行组；所述的底架为由四根直杆焊接而成的呈“井”形的金属架，用于承载其余构件。
所述的吸尘器为固结于底架中央的方形吸尘器，且该吸尘器的吸尘口面向底架，用于清洁楼梯面。
所述的控制装置包括蓄电池和处理器；所述的蓄电池为固结于吸尘器上方的铅酸蓄电池，用来给本机器供电；所述的处理器为固结于蓄电池上方的带有输入输出接口的单片机，且该处理器通过导线与蓄电池相连，用来控制本机器的运行。
所述的纵行组设置在底架的左右两侧，纵行组包括一号电机、带轮和履带；所述的一号电机固结于底架的左右两侧，且该一号电机的输出端朝外，且一号电机通过导线与处理器相连，用来带动带轮运作；所述的带轮垂直固结于一号电机输出端上，用来带动履带工作；所述的履带设置在左右两侧的带轮上，且该履带的外表面有不规则分布的半球状的橡胶球，该橡胶球用来拨动楼梯的凸出拐角，从而使履带能够爬上楼梯。
所述的横行组设置在底架的前后两侧，横行组包括二号电机、电机耳环、引脚、引脚塞环、伸缩杆和横行轮；所述的二号电机为有双向输出端的四个电机，且该二号电机通过导线与处理器相连，用来驱动横行轮的工作；所述的电机耳环为固结于二号电机外表面中央的带有通孔的金属块，且该电机耳环的通孔的轴线与二号电机的轴线垂直，用于连接二号电机和引脚，并保证二号电机能够绕引脚的短边转动一定角度；所述的引脚呈“L”形，且该引脚的截面呈圆柱形，该引脚截面圆的直径与电机耳环的通孔直径间隙配合；所述的引脚塞环为与引脚的短边过盈配合的橡胶环，用于防止电机耳环脱落；所述的伸缩杆为一端垂直于底架平面固结于底架的另外两根直杆的四个端头的四个伸缩杆，且该伸缩杆的另一端与引脚的长边轴线平行地相固结，用于在某一阶梯面上时顶起本机器，从而开始横行模式，进行横向清洁；所述的横行轮为垂直固结于四个二号电机上的橡胶轮。
优选的，所述的带轮的直径为50公分，以保证其能够爬上楼梯。
优选的，所述的履带的半球状凸起橡胶球的直径为6公分，以保证其能够爬上楼梯。
优选的，所述的二号电机的功率小于一号电机，以提高其制造的经济性。
优选的，所述的伸缩杆为电动伸缩杆，该伸缩杆通过导线与处理器相连，用于在接收到信号后将本机器顶起。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种楼梯自动清洁机器人，利用纵行组的大尺寸带轮以及履带上的橡胶球来实现对楼梯的攀爬，其次利用横行组的伸缩杆将本机器顶起，从而开启横向清洁模式，通过横行组与纵行组的配合可实现对整个楼梯的全面清洁，另外，横行组中引脚与电机耳环的相互旋转的设计使得本机器能够适应不同的坡度的楼梯面，从而提高了本机器的通用性，本装置无需人为操作，且结构简单，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体的俯视视角的立体结构示意图；
图2是本实用新型中底架、纵行组和横行组的俯视视角的立体结构示意图；
图3是本实用新型中底架的俯视视角的立体结构示意图；
图4是本实用新型中纵行组的俯视视角的立体结构示意图；
图5是本实用新型中横行组的俯视视角的立体结构示意图；
图中：1.底架，2.吸尘器，3.控制装置，4.纵行组，5.横行组，31.蓄电池，32.处理器，41.一号电机，42.带轮，43.履带，51.二号电机，52.电机耳环，53.引脚，54.引脚塞环，55.伸缩杆，56.横行轮。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示，本实施例中的一种楼梯自动清洁机器人，包括底架1、吸尘器2、控制装置3、纵行组4和横行组5；所述的底架1为由四根直杆焊接而成的呈“井”形的金属架。
如图1所示，所述的吸尘器2为固结于底架1中央的方形吸尘器，且该吸尘器2的吸尘口面向底架1。
如图1所示，所述的控制装置3包括蓄电池31和处理器32；所述的蓄电池31为固结于吸尘器2上方的铅酸蓄电池；所述的处理器32为固结于蓄电池31上方的带有输入输出接口的单片机，且该处理器32通过导线与蓄电池相连。
如图4所示，所述的纵行组4设置在底架1的左右两侧，纵行组4包括一号电机41、带轮42和履带43；所述的一号电机41固结于底架1的左右两侧，且该一号电机41的输出端朝外，且一号电机41通过导线与处理器32相连；所述的带轮42垂直固结于一号电机41输出端上，且带轮42的直径为50公分；所述的履带43设置在左右两侧的带轮42上，且该履带43的外表面有不规则分布的半球状的橡胶球，且该履带43的半球状凸起橡胶球的直径为6公分。
如图5所示，所述的横行组5设置在底架1的前后两侧，横行组包括二号电机51、电机耳环52、引脚53、引脚塞环54、伸缩杆55和横行轮56；所述的二号电机51为有双向输出端的四个电机，且该二号电机51通过导线与处理器32相连，该二号电机51的功率小于一号电机41；所述的电机耳环52为固结于二号电机51外表面中央的带有通孔的金属块，且该电机耳环52的通孔的轴线与二号电机51的轴线垂直；所述的引脚53呈“L”形，且该引脚53的截面呈圆柱形，该引脚53截面圆的直径与电机耳环52的通孔直径间隙配合；所述的引脚塞环54为与引脚53的短边过盈配合的橡胶环；所述的伸缩杆55为一端垂直于底架1平面固结于底架1的另外两根直杆的四个端头的四个伸缩杆，且该伸缩杆55的另一端与引脚53的长边轴线平行地相固结，该伸缩杆55为电动伸缩杆，该伸缩杆55通过导线与处理器32相连；所述的横行轮56为垂直固结于四个二号电机51上的橡胶轮。
本实施例的一种楼梯自动清洁机器人在使用时，使履带43上的橡胶球搭在第一节阶梯上，在履带43持续运转的情况下本机器的头部会被抬起，并搭在第一个台阶上，继而继续运转，使本机器可以持续爬楼梯，当吸尘器2的吸尘口正对一个台阶面时，四个伸缩杆55会伸长，从而使本机器被顶起，纵行组4此时失效，而通过引脚53与电机耳环52的可旋转设计，使得每个横行轮56都能着地，从而可以适应不同坡度的楼梯，在机器被顶起后，处理器32下发命令使二号电机51运转，从而在该台阶面上横向清扫，当完成该台阶面清洁后，伸缩杆55回缩，横行组停止工作，纵行组继续工作，接着开始对下一个台阶面的清洁。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。