储物装置和烹饪器具的制作方法

本实用新型涉及储物检测技术领域，具体而言，涉及一种储物装置和一种烹饪器具。

背景技术：

相关技术中，储米箱和储液盒等储物装置被集成于自动饭煲中，用于向自动饭煲提供物料以实现自动化烹饪过程，一般通过对自动饭煲的重量检测来控制送料过程，难以获得物料的品质和存储量信息，可能导致用户将过期的物料进行烹饪，也可能导致用户不能发现物料存储量不足的情况，严重影响用户的烹饪体验。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种储物装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面的技术方案提供了一种储物装置，包括容纳部，用于存放物料，其特征在于，还包括：至少一个图像采集器，安装于容纳部的侧壁，图像采集器包括摄像头和连接部，摄像头可旋转组装于连接部，连接部安装于侧壁；微处理器，连接至图像采集器，以控制摄像头旋转采集物料的图像信息，确定物料的品质和/或存储量。

在该技术方案中，通过在容纳部的侧壁安装至少一个图像采集器，来实现对物料的图像信息的采集，通过图像采集器的摄像头可旋转组装于连接部，能够在微处理器的控制下，采集容纳部内的多个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确度，通过连接至图像采集器的微处理器，实现了根据物料的图像信息，确定物料的品质和存储量，有利于用户及时处理过期物料或补充物料的存储量，进而提高了用户的烹饪体验。

具体地，以大米作为物料进行说明，新鲜的大米的颜色较浅，过期的大米的颜色较深，白色的灰度值为255，黑色的灰度值为0，因此，在检测到的大米的图像信息中，如果预设过期的大米的灰度值为240，则在图像信息的平均灰度值低于240时，确认大米过期。物料存储的较多时，物料距离图像采集装置较近，此时，图像信息中的物料尺寸较大，灰度、对比度和饱和度与物料较少时也不相同。

在上述技术方案中，优选地，至少一个刻度结构，分离地设于侧壁，图像采集器的安装位置不低于刻度结构。

在该技术方案中，通过在容纳部的侧壁上设置至少一个刻度结构，例如沿侧壁的高度方向排列设置，图像采集器的安装位置不低于刻度结构，可以采集到含有刻度的图像信息，进一步提高物料存储量确定的准确性，更便于用户直观地结合测得的存储量和刻度结构确定储物装置的占用情况，准确了解储物装置中物料的体积。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部安装于侧壁的外表面，摄像头穿过侧壁，以采集物料的图像信息。

在该技术方案中，通过将图像采集器的连接部安装于侧壁的外表面，可以减少图像采集器与物料的接触，提高图像采集器的使用寿命，同时减少物料内细菌的滋生，通过摄像头穿过侧壁，可以实现物料图像信息的采集，摄像头可以在处理器的控制下进行旋转，采集物料的多个角度的图像信息，减少物料品质和存储量的误判性。

具体地，可以在侧壁上开设与摄像头相对应的孔洞，摄像头的镜片接近平行于侧壁的内表面，也可以将与摄像头相对应的侧壁设为透视窗，摄像头透过透视窗采集容纳部内的图像信息。

除此之外，通过摄像头的旋转，还可以采集储物装置外部的图像信息，起到一定的监控作用。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部安装于侧壁的内表面。

在该技术方案中，通过将图像采集器的连接部安装于侧壁的内表面，可以使摄像头更直观的采集物料的图像信息，摄像头可以在处理器的控制下进行旋转，采集容纳部内的各个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确性，进而提高了物料品质和存储量判断的准确性。

图像采集器可以采用防水摄像头，摄像头上采用驱雾镜片，这样有利于提高液态物料的图像采集清晰度，也可以提高图像采集器的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部嵌入侧壁内，并与侧壁的内表面成夹角，夹角的范围为0度至90度。

在该技术方案中，通过将图像采集器的连接部嵌入侧壁内，可以减少图像采集器安装的占用空间，减少摄像头与物料的接触，减少物料内细菌的滋生，通过连接部与侧壁的内表面成夹角，夹角的范围为0度至90度，有利于实现摄像头的多角度旋转，采集容纳部内的各个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确性，进而提高了物料品质和存储量判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部与侧壁的安装方式为螺纹连接、卡扣连接和镶嵌连接中的至少一种。

在该技术方案中，通过螺纹连接、卡扣连接或镶嵌连接实现了连接部与侧壁的安装，提高了安装的牢靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部枢设有可在水平面内旋转的第一枢轴，摄像头设在第一枢轴上，或连接部枢设有可在竖直面内旋转的第二枢轴，摄像头设在第二枢轴上。

在该技术方案中，通过在连接部枢设可在水平面内旋转的第一枢轴，并将摄像头设在第一枢轴上，摄像头可以绕第一枢轴在水平面内旋转，实现了摄像头的水平调节，有利于实现采集储物装置的多个角度的图像信息。

通过在连接部枢设可在竖直面内旋转的第二枢轴，并将摄像头设在第二枢轴上，摄像头可以绕第二枢轴在竖直面内旋转实现了摄像头的俯仰调节，有利于实现采集储物装置的多个角度的图像信息。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部枢设有可在水平面内旋转的第一枢轴，在第一枢轴上枢设有可在竖直面内旋转的第二枢轴，摄像头设在第二枢轴上。

在该技术方案中，通过在连接部枢设可在水平面内旋转的第一枢轴，在第一枢轴上枢设可在竖直面内旋转的第二枢轴，并将摄像头设在第二枢轴上，这样，摄像头既可以绕第一枢轴在水平面内旋转，也可以绕第二枢轴在竖直面内旋转，实现了摄像头的水平调节和俯仰调节，有利于实现采集储物装置的各个角度的图像信息。

另外，也可以在连接部设万向轴，来实现摄像头的多角度调节。

在上述任一技术方案中，优选地，图像采集器为多个，分离地安装于侧壁的四个方位。

在该技术方案中，通过分离安装在侧壁四个方位的多个图像采集器，提高了对容纳部内图像信息采集的全面性，进而提高了物料品质和存储量判断的准确性，有利于提高用户的烹饪体验感。

本实用新型的第二方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：如本实用新型第一方面的技术方案提出的任一项的储物装置；烹饪主体，与储物装置通过物料输送通道相连，烹饪主体用于接收来自于储物装置的物料并进行烹饪。

在该技术方案中，烹饪器具包括如本实用新型第一方面的技术方案提出的任一项的储物装置，从而具有上述任一项的储物装置的全部有益效果，在此不再赘述。而且，通过烹饪主体与储物装置连接，可以实现储物装置中的物料自动输入烹饪主体中进行烹饪清洗，实现产品下料、烹饪的一体化，从而提高产品的使用舒适度，提高了烹饪器具的自动化和智能化。

本实用新型的第三方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：如本实用新型第一方面的技术方案提出的任一项的储物装置；物料清洗装置，与储物装置通过物料输送通道相连，物料清洗装置用于接收来自于储物装置的物料并进行清洗；烹饪主体，与物料清洗装置相连，用于对来自物料清洗装置的物料进行烹饪。

在该技术方案中，烹饪器具包括如本实用新型第一方面的技术方案提出的任一项的储物装置，从而具有上述任一项的储物装置的全部有益效果，在此不再赘述。而且，通过设置物料清洗装置分别与储物装置和烹饪主体连接，可以实现储物装置中的物料自动输入物料清洗装置中进行清洗，经物料清洗装置清洗后的物料自动送往烹饪主体中进行烹饪的工作流程，实现产品下料、清洗、烹饪的一体化，从而提高产品的使用舒适度，提高了烹饪器具的自动化和智能化。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的储物装置的结构示意图；

图2示出了根据图1的储物装置的纵向剖面示意图；

图3示出了根据图1的储物装置的横向剖面示意图；

图4示出了根据本实用新型的另一个实施例的储物装置的纵向剖面示意图；

图5示出了根据图4的储物装置的横向剖面示意图；

图6示出了根据本实用新型的再一个实施例的储物装置的纵向剖面示意图，

其中，图1至图6中附图标记与部件之间的对应关系为：

102容纳部，104图像采集器，1042摄像头，1044连接部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图6对根据本实用新型的实施例的储物装置进行具体说明。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例的储物装置，包括容纳部102，用于存放物料，其特征在于，还包括：至少一个图像采集器104，安装于容纳部102的侧壁，图像采集器104包括摄像头1042和连接部1044，摄像头1042可旋转组装于连接部1044，连接部1044安装于侧壁；微处理器，连接至图像采集器104，以控制摄像头1042旋转采集物料的图像信息，确定物料的品质和/或存储量。

在该实施例中，通过在容纳部102的侧壁安装至少一个图像采集器104，来实现对物料的图像信息的采集，通过图像采集器104的摄像头1042可旋转组装于连接部1044，能够在微处理器的控制下，采集容纳部102内的多个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确度，通过连接至图像采集器104的微处理器，实现了根据物料的图像信息，确定物料的品质和存储量，有利于用户及时处理过期物料和补充物料的存储量，进而提高了用户的烹饪体验。

具体地，以大米作为物料进行说明，新鲜的大米的颜色较浅，过期的大米的颜色较深，白色的灰度值为255，黑色的灰度值为0，因此，在检测到的大米的图像信息中，如果预设过期的大米的灰度值为240，则在图像信息的平均灰度值低于240时，确认大米过期。物料存储的较多时，物料距离图像采集装置较近，此时，图像信息中的物料尺寸较大，灰度、对比度和饱和度与物料较少时也不相同。

在上述实施例中，优选地，至少一个刻度结构，分离地设于侧壁，图像采集器104的安装位置不低于刻度结构。

在该实施例中，通过在容纳部102的侧壁上设置至少一个刻度结构，图像采集器104的安装位置不低于刻度结构，例如沿侧壁的高度方向排列设置，可以采集到含有刻度的图像信息，进一步提高物料存储量确定的准确性，更便于用户直观地结合测得的存储量和刻度结构确定储物装置的占用情况，准确了解储物装置中物料的体积。

实施例1

如图4和图5所示，连接部1044安装于侧壁的外表面，摄像头1042穿过侧壁，以采集物料的图像信息。

在该实施例中，通过将图像采集器104的连接部1044安装于侧壁的外表面，可以减少图像采集器104与物料的接触，提高图像采集器104的使用寿命，和减少物料内细菌的滋生，通过摄像头1042穿过侧壁，可以实现物料图像信息的采集，摄像头1042可以在处理器的控制下进行旋转，采集容纳部102内的多个角度的图像信息，减少物料品质和存储量的误判性。

具体地，可以在侧壁上开设与摄像头1042相对应的孔洞，摄像头1042的镜片接近平行于侧壁的内表面，也可以将与摄像头1042相对应的侧壁设为透视窗，摄像头1042透过透视窗采集物料的图像信息。

除此之外，通过摄像头1042的旋转，还可以采集储物装置外部的图像信息，起到一定的监控作用。

实施例2

如图1至图3所示，连接部1044安装于侧壁的内表面。

在该实施例中，通过将图像采集器104的连接部1044安装于侧壁的内表面，可以使摄像头1042更直观的采集物料的图像信息，摄像头1042可以在处理器的控制下进行旋转，采集容纳部102内的各个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确性，进而提高了物料品质和存储量判断的准确性。

图像采集器104可以采用防水摄像头1042，摄像头1042上采用驱雾镜片，这样有利于提高液态物料的图像采集清晰度，也可以提高图像采集器104的使用寿命。

实施例3

如图6所示，连接部1044嵌入侧壁内，并与侧壁的内表面成夹角α，夹角α的范围为0度至90度。

在该实施例中，通过将图像采集器104的连接部1044嵌入侧壁内，可以减少图像采集器104安装的占用空间，减少摄像头1042与物料的接触，减少物料内细菌的滋生，通过连接部1044与侧壁的内表面成夹角α，夹角α的范围为0度至90度，有利于实现摄像头1042的多角度旋转，采集容纳部102内的各个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确性，进而提高了物料品质和存储量判断的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，连接部1044与侧壁的安装方式为螺纹连接、卡扣连接和镶嵌连接中的至少一种。

在该实施例中，通过螺纹连接、卡扣连接或镶嵌连接实现了连接部1044与侧壁的安装，提高了安装的牢靠性。

在上述任一实施例中，优选地，连接部1044枢设有可在水平面内旋转的第一枢轴，摄像头1042设在第一枢轴上，或连接部1044枢设有可在竖直面内旋转的第二枢轴，摄像头1042设在第二枢轴上。

在该实施例中，通过在连接部1044枢设可在水平面内旋转的第一枢轴，并将摄像头1042设在第一枢轴上，摄像头1042可以绕第一枢轴在水平面内旋转，实现了摄像头1042的水平调节，有利于实现采集储物装置的多个角度的图像信息。

通过在连接部1044枢设可在竖直面内旋转的第二枢轴，并将摄像头1042设在第二枢轴上，摄像头1042可以绕第二枢轴在竖直面内旋转实现了摄像头1042的俯仰调节，有利于实现采集储物装置的多个角度的图像信息。

在上述任一实施例中，优选地，连接部1044枢设有可在水平面内旋转的第一枢轴，在第一枢轴上枢设有可在竖直面内旋转的第二枢轴，摄像头1042设在第二枢轴上。

在该实施例中，通过在连接部1044枢设可在水平面内旋转的第一枢轴，在第一枢轴上枢设可在竖直面内旋转的第二枢轴，并将摄像头1042设在第二枢轴上，这样，摄像头1042既可以绕第一枢轴在水平面内旋转，也可以绕第二枢轴在竖直面内旋转，实现了摄像头1042的水平调节和俯仰调节，有利于实现采集储物装置的各个角度的图像信息。

另外，也可以在连接部1044设万向轴，来实现摄像头1042的多角度调节。

在上述任一实施例中，优选地，图像采集器104为多个，分离地安装于侧壁的四个方位。

在该实施例中，通过分离安装在侧壁四个方位的多个图像采集器104，提高了对储物装置内图像信息采集的全面性，进而提高了物料品质和存储量判断的准确性，有利于提高用户的烹饪体验感。

根据本实用新型的实施例的烹饪器具，包括：如本实用新型的上述实施例提出的任一项的储物装置；烹饪主体，与储物装置通过物料输送通道相连，烹饪主体用于接收来自于储物装置的物料并进行烹饪。

在该实施例中，烹饪器具包括如本实用新型上述实施例提出的任一项的储物装置，从而具有上述任一项的储物装置的全部有益效果，在此不再赘述。而且，通过烹饪主体与储物装置连接，可以实现储物装置中的物料自动输入烹饪主体中进行烹饪清洗，实现产品下料、烹饪的一体化，从而提高产品的使用舒适度，提高了烹饪器具的自动化和智能化。

根据本实用新型的另一个实施例的烹饪器具，包括：如本实用新型上述实施例提出的任一项的储物装置；物料清洗装置，与储物装置通过物料输送通道相连，物料清洗装置用于接收来自于储物装置的物料并进行清洗；烹饪主体，与物料清洗装置相连，用于对来自物料清洗装置的物料进行烹饪。

在该实施例中，烹饪器具包括如本实用新型上述实施例提出的任一项的储物装置，从而具有上述任一项的储物装置的全部有益效果，在此不再赘述。而且，通过设置物料清洗装置分别与储物装置和烹饪主体连接，可以实现储物装置中的物料自动输入物料清洗装置中进行清洗，经物料清洗装置清洗后的物料自动送往烹饪主体中进行烹饪的工作流程，实现产品下料、清洗、烹饪的一体化，从而提高产品的使用舒适度，提高了烹饪器具的自动化和智能化。

在上述任一实施例中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提出了一种储物装置和一种烹饪器具，通过安装于容纳部的侧壁上的图像采集器和图像采集器的可旋转摄像头可以采集储物装置内的多个角度的图像信息，进一步提高了图像信息采集的准确度，进而提高了物料的品质和存储量确定的准确性，从而提高了用户的烹饪体验。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。