一种炒菜机器人用加料装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能炒菜机器人用辅助装置设计领域，尤其涉及一种炒菜机器人用加料装置。

背景技术：

近年来，人们的生活节奏越来越快，厨房烹饪设备越来越受到人们的欢迎，也出现了一些智能的炒菜机器人，可以进行各种操作，如：加料、翻炒、洗锅等功能，基本上可以模拟人工进行烹饪，但是该设备体积大，结构比较复杂，造价较高，很难适应在家庭中使用，而且现有的炒菜机器人在加料时，只能分次加入比较大的材料，对于复杂的菜肴，需要的材料比较多，有的达几十种，需要人工分次依次放入材料，现有的加料装置已经不足于满足需求，除去材料还有一些调料，加入量比较少，都用一种加料容器的话，不适合，壁上也容易沾上调料，既影响了口感，也浪费了调料，因此亟需更适合的加料容器来加料。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种炒菜机器人用加料装置，通过设置主料仓、辅料仓、平移机构Ⅰ、平移机构Ⅱ、翻转机构和滑动机构，使得加料时加料方便，结构简单、设计合理、加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓、控制主料仓滑动的平移机构Ⅰ、设置在主料仓一侧的辅料仓、控制辅料仓滑动的平移机构Ⅱ、带动主料仓或辅料仓翻转的翻转机构和带动主料仓或辅料仓往复滑动的滑动机构，所述的翻转机构包括竖直设置的支架、通过转轴与支架上端转动连接的旋转臂、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ和驱动同步轮Ⅰ转动的电机Ⅰ，电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动同步轮Ⅰ转动，以带动旋转臂翻转；旋转臂内部设置滑动臂，滑动臂通过设置在其下方滑动机构往复运动，滑动机构包括设置在滑动臂下方的滑轨Ⅲ、滑动设置在滑轨Ⅲ上的滑块Ⅲ、滑块Ⅲ滑动位置的同步带Ⅱ和通过电机Ⅱ驱动同步带Ⅱ运动的同步轮组，同步带Ⅱ的上表面设置限制滑块Ⅲ运动位置的凹槽，滑块Ⅲ上端与滑动臂固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ上，滑动臂自由端设有磁铁，电机Ⅱ通过同步轮组带动同步带Ⅱ运动以带动滑动臂往复运动，并与平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ相互配合，通过磁铁吸附主料仓或辅料仓，以带动主料仓或者辅料仓翻转加料；

所述的同步轮组包括对应同步轮Ⅰ设置的同步轮Ⅱ、与同步轮Ⅱ同轴设置的同步轮Ⅲ、设置在同步轮Ⅲ一侧的压绳轮、设置在同步轮Ⅲ上方的同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ，且同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ位于同一水平面上，同步带Ⅱ依次穿过同步轮Ⅲ、压绳轮、同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ形成一个转动循环，同步带Ⅱ上表面设置矩形凹槽，滑块Ⅲ穿过矩形凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ上，且滑轨Ⅲ固定设置在旋转臂内，电机Ⅱ通过同步带Ⅲ带动同步轮Ⅱ运动，同步轮Ⅲ随着同步轮Ⅱ运动以带动同步带Ⅱ转动，进而带动滑块在同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ之间往复运动，以驱动滑动臂往复运动；

所述的平移机构Ⅰ包括设置在固定台上的滑轨Ⅰ、滑动设置在滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ、固定设置在滑块Ⅰ上的主料仓支架和驱动滑块Ⅰ运动的气缸Ⅰ，主料仓支架上方设置多个主料仓，气缸Ⅰ驱动滑块Ⅰ滑动，以带动主料仓往复运动；

所述的平移机构Ⅱ包括设置在固定台上的滑轨Ⅱ、滑动设置在滑轨Ⅱ上的滑块Ⅱ、固定设置在滑块Ⅱ上的辅料仓支架和驱动滑块Ⅱ运动的气缸Ⅱ，辅料仓支架上方设置多个辅料仓，气缸Ⅱ驱动滑块Ⅱ滑动，以带动辅料仓往复运动；

所述的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ并行设置在固定台上，且其端面垂直于滑动臂的滑动方向所在的平面；

所述的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ外侧罩设有防止物料掉落的防尘罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ配合翻转机构和滑动机构运动，使得主料仓和辅料仓加料方便，可以根据不同的加料顺序，滑动机构灵活调整其与主料仓和辅料仓之间的距离，以加入不同的材料，达到加料时机把握精准，口感好的目的，取得了结构简单、设计合理、加料精准、增大了工作效率、节省了成本的有益效果。

本实用新型通过设置翻转机构，可以通过电机Ⅰ带动同步轮Ⅰ转动，以带动旋转臂翻转，翻转效率高，翻转的角度可以通过电机Ⅰ带动同步带Ⅰ行进的距离进行调整，旋转臂内还设置有滑动臂，滑动臂带动主料仓或者辅料仓往复滑动，可以调整料仓与炒锅的距离，达到的加料精准的目的，取得了结构简单、加料方便、加料精准的有益效果。

本实用新型通过在同步带Ⅱ上表面设置矩形凹槽，滑块Ⅲ穿过矩形凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ上，且滑块在同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ之间往复运动，可以很好地限定滑动臂往复滑动的位置，有效防止滑块松脱造成的滑动臂不稳，达到防止材料撒落的目的，取得了安全稳固、加料精准、增大工作效率、节省企业成本的有益效果。

本实用新型通过设置多个主料仓和辅料仓，可以根据做菜材料的性质选择料仓，即使是多种调料，也可以很好的完成加料，而且可以根据加料的顺序，灵活的调整加料，对于调料等用量较少的材料，可以放在辅料仓里，体积较小，调料容易粘壁上，防止调料的浪费，达到加量精准，口感好的目的，取得了加料精准、安全稳固、增大工作效率、节省成本的有益效果。

本实用新型通过在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ外侧罩设有防止物料掉落的防尘罩，可以有效的防止物料污染滑轨，时刻保持滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的顺滑，不容易出现卡顿等问题，达到了保护滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的目的，增大了滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的使用寿命，取得了结构简单、设计合理、加料方便，安全稳固、增大工作效率、节省成本的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图中标记：1、主料仓，2、辅料仓，3、平移机构Ⅰ，301、滑轨Ⅰ，302、滑块Ⅰ，303、主料仓支架，304、气缸Ⅰ，4、平移机构Ⅱ，401、滑轨Ⅱ，402、滑块Ⅱ，403、辅料仓支架，404、气缸Ⅱ，5、翻转机构，501、支架，502、旋转臂，503、同步轮Ⅰ，504、电机Ⅰ，505、同步带Ⅰ，6、滑动机构，601、滑块Ⅲ，602、滑轨Ⅲ，603、同步带Ⅱ，604、电机Ⅱ，605、同步轮Ⅱ，606、同步轮Ⅲ，607、压绳轮，608、同步轮Ⅳ，609、同步轮Ⅴ，610、同步带Ⅲ，7、滑动臂，8、磁铁，9、防尘罩，10、固定台，11、炉灶，12、炒锅。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本实用新型为本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓1、控制主料仓1滑动的平移机构Ⅰ3、设置在主料仓1一侧的辅料仓2、控制辅料仓2滑动的平移机构Ⅱ4、带动主料仓1或辅料仓2翻转的翻转机构5和带动主料仓1或辅料仓2往复滑动的滑动机构6，所述的翻转机构5包括竖直设置的支架501、通过转轴与支架501上端转动连接的旋转臂502、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ503和驱动同步轮Ⅰ503转动的电机Ⅰ504，电机Ⅰ504通过同步带Ⅰ505驱动同步轮Ⅰ503转动，以带动旋转臂502翻转；旋转臂502内部设置滑动臂7，滑动臂7通过设置在其下方滑动机构6往复运动，滑动机构6包括设置在滑动臂7下方的滑轨Ⅲ602、滑动设置在滑轨Ⅲ602上的滑块Ⅲ601、滑块Ⅲ601滑动位置的同步带Ⅱ603和通过电机Ⅱ604驱动同步带Ⅱ603运动的同步轮组，同步带Ⅱ603的上表面设置滑块Ⅲ运动位置的凹槽，滑块Ⅲ601上端与滑动臂7固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ602上，滑动臂7自由端设有磁铁8，电机Ⅱ604通过同步轮组带动同步带Ⅱ603运动以带动滑动臂7往复运动，并与平移机构Ⅰ3和平移机构Ⅱ4相互配合，通过磁铁8吸附主料仓1或辅料仓2，以带动主料仓1或者辅料仓2翻转加料，加料方便、设计合理，加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。

以上为本实用新型的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：

如：所述的同步轮组包括对应同步轮Ⅰ503设置的同步轮Ⅱ605、与同步轮Ⅱ605同轴设置的同步轮Ⅲ606、设置在同步轮Ⅲ606一侧的压绳轮607、设置在同步轮Ⅲ606上方的同步轮Ⅳ608和同步轮Ⅴ609，且同步轮Ⅳ608和同步轮Ⅴ609位于同一水平面上，同步带Ⅱ603依次穿过同步轮Ⅲ606、压绳轮607、同步轮Ⅳ608和同步轮Ⅴ609形成一个转动循环，同步带Ⅱ603上表面设置矩形凹槽，滑块Ⅲ601穿过矩形凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ602上，且滑轨Ⅲ602固定设置在旋转臂502内，电机Ⅱ604通过同步带Ⅲ610带动同步轮Ⅱ605运动，同步轮Ⅲ606随着同步轮Ⅱ605运动以带动同步带Ⅱ603转动，进而带动滑块601在同步轮Ⅳ608和同步轮Ⅴ609之间往复运动，以驱动滑动臂7往复运动，滑动臂7可设置为一个或者多个，实现多个主料仓1或者辅料仓2同时加料，且主料仓1和辅料仓2的规格可以根据不同的菜品进行调整，以更精准的加料。

又如：所述的平移机构Ⅰ3包括设置在固定台10上的滑轨Ⅰ301、滑动设置在滑轨Ⅰ301上的滑块Ⅰ302、固定设置在滑块Ⅰ302上的主料仓支架303和驱动滑块Ⅰ302运动的气缸Ⅰ304，气缸Ⅰ304的活柱与滑块Ⅰ302固定连接，主料仓支架303上方设置多个主料仓1，主料仓支架303上还可设置多个凹槽Ⅰ，将主料仓1放置在凹槽Ⅰ内以防止主料仓1往复运动的时候偏离原来的位置，气缸Ⅰ304通过活柱驱动滑块Ⅰ302滑动，以带动主料仓1往复运动。

又如：所述的平移机构Ⅱ4包括设置在固定台10上的滑轨Ⅱ401、滑动设置在滑轨Ⅱ401上的滑块Ⅱ402、固定设置在滑块Ⅱ402上的辅料仓支架403和驱动滑块Ⅱ402运动的气缸Ⅱ404，气缸Ⅱ404的活柱与滑块Ⅱ402固定连接，辅料仓支架403上方设置多个辅料仓2，辅料仓支架403上还可设置多个凹槽Ⅱ，将辅料仓2放置在凹槽Ⅱ内以防止辅料仓2往复运动的时候偏离原来的位置，气缸Ⅱ404驱动滑块Ⅱ402滑动，以带动辅料仓2往复运动。

又如：所述的滑轨Ⅰ301和滑轨Ⅱ401并行设置在固定台10上，且其端面垂直于滑动臂7的滑动方向所在的平面，以方便滑动臂7吸附主料仓1或者辅料仓2，设计合理，使用方便。

又如：所述的滑轨Ⅰ301和滑轨Ⅱ401外侧罩设有防止物料掉落的防尘罩，防尘罩可设置为不锈钢材质，其两端通过螺栓固定连接在固定台10上，方便维修，增大了滑轨Ⅰ301和滑轨Ⅱ401的使用寿命，取得了结构简单、设计合理、加料方便，安全稳固、增大工作效率、节省成本的有益效果。

本实用新型在使用过程中，首先根据菜单在主料仓1和辅料仓2内准备好材料，然后打开炉灶11，往炒锅12里加入食用油，通过平移机构Ⅰ3和平移机构Ⅱ4分别调整主料仓1和辅料仓2的位置，伸出滑动臂7，根据加料顺序吸附主料仓1或者辅料仓2，翻转机构5带动其翻转，在翻转过程中，滑动机构6还可以根据其与炒锅12的距离调整滑动臂7的伸出长度，最后翻转加料即可，加料完成之后，即可进行炒菜操作。