一种安全门电磁锁和安全门的制作方法

本实用新型涉及轨道交通安全门的锁闭装备，特别涉及一种安全门电磁锁和安全门。

背景技术：

近年来，随着城市轨道交通的发展，便利我们生活的同时，安全性依旧是保证其平稳运行的重中之重。安装于轨道交通站台、月台边缘的安全门是乘客进出列车的安全通道，安全门将轨道与候车区隔离，当列车到站停稳后，安全门打开，乘客有序进出；当列车运行过程中，安全门关闭，防止乘客进入。安全门的锁闭装置对整个安全门系统的安全性，可靠性，可用性以及可维护性都起着至关重要的作用。

发明人发现，为了适应多编组列车运行，以起到降低列车能耗、节省运能，提高运行效率的作用，需采用大开度的伸缩安全门，这种安全门因需前后错开，故占用安全门的前后距离，现有方案中，电磁铁以及行程开关置于机械结构的后面，因安全门错位和伸缩结构的设计，现有的锁闭机构锁体前后距离过大，导致没有空间安放，无法适应这种灵活编组的伸缩安全门。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种安全门电磁锁，该安全门电磁锁前后宽度比现有产品大大缩短，能够适应列车的灵活编组。

本实用新型还提出了一种具有上述安全门电磁锁的安全门。

根据本实用新型的安全门电磁锁，包括：电控部和机械部，所述电控部设置在所述机械部的一侧，所述机械部包括壳体和固定在所述壳体上的锁闭组件，所述电控部包括行程开关、电磁铁组件和滑套，所述行程开关抵接所述滑套，所述滑套套接所述电磁铁组件的一端，所述滑套可相对所述电磁铁组件滑动，所述电磁铁组件的另一端与所述壳体连接，所述电磁铁组件在锁闭位置时限定所述锁闭组件。

根据本实用新型的安全门电磁锁，由于电控部设置于机械部的一侧，即电控部设置于机械部的左侧或者右侧，使得安全门电磁锁的前后距离缩短，有足够的空间安放安全门，安全门可错位滑动，实现伸缩安全门的大开度，进而实现轨道车辆的灵活编组。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁闭组件包括外凸轮和内凸轮，所述外凸轮与所述内凸轮同轴固定连接，所述内凸轮的圆周包括外圆周和内圆周，所述外圆周与所述内圆周连接处形成有锁闭限位槽，所述内凸轮的内圆周形成有解锁限位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述电磁铁组件包括电磁铁和限位轴，所述滑套套接所述电磁铁的一端，所述滑套可相对所述电磁铁滑动，所述电磁铁的另一端与所述壳体连接，所述电磁铁组件在锁闭位置时，所述限位轴的一端抵接所述锁闭限位槽。

根据本实用新型的一个实施例，还包括限位块，所述限位块固定在所述壳体上，所述限位块在解锁位置时抵接所述解锁限位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述外凸轮具有锁闭槽，所述锁闭槽包括弧形部和与所述弧形部相连的直线部。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁闭槽为两个，两个所述锁闭槽对称设置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括金属套和拨杆，所述金属套固定设置在所述壳体内，所述拨杆沿所述壳体的轴向方向设置，所述拨杆穿过所述金属套且所述拨杆的两端露出所述壳体，所述拨杆可相对所述金属套滑动，当所述拨杆位于手动解锁位置时，所述拨杆的一端抵接所述滑套。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨杆具有阶梯轴，所述阶梯轴位于金属套的内腔，所述金属套的内腔设置有弹簧，所述弹簧套在所述拨杆上，所述弹簧靠近所述滑套的一端抵接所述金属套，所述弹簧另一端抵接所述阶梯轴。

根据本实用新型的一个实施例，还包括支架，所述支架与所述壳体固定连接，所述行程开关与所述支架固定连接，所述行程开关至少为两个。

所述安全门与上述的安全门电磁锁相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的锁闭状态示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的锁闭状态的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的解锁状态示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的解锁状态的内部结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的俯视图；

图6是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的机械部部分示意图；

图7是根据本实用新型一实施例的安全门电磁锁的锁闭组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的锁闭状态示意图；

图9是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的锁闭状态的内部结构示意图；

图10是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的解锁状态示意图；

图11是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的解锁状态的内部结构示意图；

图12是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的俯视图；

图13是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的机械部部分示意图；

图14是根据本实用新型另一实施例的安全门电磁锁的锁闭组件的结构示意图。

附图标记：

行程开关1，支架2，电磁铁3，滑套4，壳体5，门碰器6，外凸轮7，锁闭槽8，拨杆9，限位轴10，内凸轮11，锁闭限位槽12，解锁限位槽13，限位块14，金属套15，阶梯轴16，弧形部17，直线部18，电控部100，机械部200，锁闭组件300，电磁铁组件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图14对本实用新型实施例的安全门电磁锁进行详细描述。

根据本实用新型的安全门电磁锁，安全门电磁锁包括：电控部100和机械部200，电控部100设置在机械部200的一侧，即电控部100可以设置在机械部200的左侧或者右侧，机械部200包括壳体5和固定在壳体上的锁闭组件300，电控部100包括行程开关1、电磁铁组件400和滑套4，行程开关1抵接滑套4，滑套4套接电磁铁组件400的一端，滑套4可相对电磁铁组件400滑动，电磁铁组件400的另一端与壳体5连接，电磁铁组件400在锁闭位置时限定锁闭组件300。

根据本实用新型的安全门电磁锁，由于电控部100设置于机械部200的左侧或者右侧，使得安全门电磁锁的前后距离缩短，有足够的空间安放安全门，安全门可错位滑动，实现伸缩安全门的大开度，进而实现轨道车辆的灵活编组。

具体实施例一：

本实施例中，电控部100设置在机械部200的左侧，如图1至图5所示，安全门电磁锁包括：电控部100和机械部200，电控部100设置在机械部200的左侧，机械部200包括壳体5和固定在壳体上的锁闭组件300，电控部100包括行程开关1、电磁铁组件400和滑套4，行程开关1抵接滑套4，滑套4套接电磁铁组件400的一端，滑套4可相对电磁铁组件400滑动，电磁铁组件400的另一端与壳体5连接，电磁铁组件400在锁闭位置时限定锁闭组件300。

根据本实用新型的安全门电磁锁，由于电控部100设置于机械部200的左侧，使得安全门电磁锁的前后距离缩短，有足够的空间安放安全门，安全门可错位滑动，实现伸缩安全门的大开度，进而实现轨道车辆的灵活编组。

在本实用新型的一优选实施方式中，如图7所示，锁闭组件300包括外凸轮7和内凸轮11，外凸轮7与内凸轮11同轴固定连接，内凸轮11的圆周包括外圆周和内圆周，外圆周与内圆周连接处形成有锁闭限位槽12，内凸轮11的内圆周形成有解锁限位槽13。由于外凸轮7与内凸轮11同轴固定连接，解锁和锁闭过程中，外凸轮7和内凸轮11同步旋转和停止，便于控制。

在本实用新型的一优选实施方式中，如图2所示，电磁铁组件400包括电磁铁3和限位轴10，滑套4套接电磁铁3的一端，滑套4可相对电磁铁3滑动，电磁铁3的另一端与壳体5连接，电磁铁组件400在锁闭位置时，限位轴10的一端抵接锁闭限位槽12。进一步，还包括限位块14，限位块14固定在壳体5上，限位块14在解锁位置时抵接解锁限位槽13。

解锁过程中，限位轴10离开锁闭限位槽12，在电磁铁3内部弹簧的作用下，限位轴10按压内凸轮11的外圆周，内凸轮11的外圆周起到了挡块的作用，实现了限位轴10提升状态的机械保持功能，降低了电磁锁的功耗，安全门完全打开时，限位块14滑入解锁限位槽13，防止内凸轮11和外凸轮7继续转动。

锁闭过程中，限位块14离开解锁限位槽13，在电磁铁3内部弹簧的作用下，限位轴10卡入锁闭限位槽12时，内凸轮11和外凸轮7停止旋转，从而迫使安全门停止滑动，实现锁闭功能。内凸轮11所在的平面与前后方向垂直，解锁和锁闭过程中，限位轴10在弹簧的作用下按压内凸轮11的外圆周，不会增大电磁锁的前后宽度。

在本实用新型的一优选实施方式中，外凸轮7具有锁闭槽8，锁闭槽8包括弧形部17和与弧形部17相连的直线部18。优选地，锁闭槽8为两个，两个锁闭槽8对称设置。电控部100置于机械部200的左侧，门碰器6使用左侧具有直线部18的锁闭槽8，方便门碰器6滑入或者滑出锁闭槽8，锁闭槽8的弧形部17防止门碰器6滑出。外凸轮7具有两个对称的锁闭槽9，对称结构有利于左右两边互换，所有安全门采用统一的外凸轮8，增加了易用性，减少了生产成本。

在本实用新型的一优选实施方式中，如图6所示，还包括金属套15和拨杆9，金属套15固定设置在壳体5内，拨杆9沿壳体5的轴向方向设置，即壳体5的左右方向设置，拨杆9穿过金属套15且拨杆9的两端露出壳体5，拨杆9可相对金属套15滑动，当拨杆9滑动到手动解锁位置时，拨杆9的一端抵接滑套4。外力向左推动拨杆9，拨杆9向左滑动，当拨杆9滑动到手动解锁位置时，拨杆9的一端抵接滑套4，拨杆9按压滑套4继续向左滑动，滑套4将推力传递到限位轴10，限位轴10向左移动，进而脱离锁闭限位槽12，安全门可以向左滑动，实现手动解锁的功能。

在本实用新型的一优选实施方式中，拨杆9具有阶梯轴16，阶梯轴16位于金属套15的内腔，金属套15的内腔设置有弹簧，弹簧套在拨杆9上，弹簧靠近滑套4的一端抵接金属套15，弹簧的另一端抵接阶梯轴16。阶梯轴16被限定在金属套15的内腔，避免推动拨杆9的外力过大对滑套4或电磁锁组件400造成损害。手动解锁时，拨杆9相对金属套15的内腔滑动，金属套15内腔的长度能够确保限位轴10完全脱离锁闭限位槽12，撤去作用于拨杆9的外力后，拨杆9在弹簧的作用下复位。

在本实用新型的一优选实施方式中，还包括支架2，支架2与壳体5固定连接，行程开关1与支架2固定连接，行程开关1至少为两个。支架2结构简单，安装方便。电磁锁解锁时，各个行程开关1分别对信号系统传递解锁的信息；电磁锁锁闭时，各个行程开关1分别对信号系统传递锁闭的信息。行程开关1传递的信息一致，信号系统判断出传递的信息正确；行程开关1传递的信息不一致，信号系统对传递的信息报错，确保信号系统准确获知安全门的状态，保障乘客的人身安全。

安全门解锁过程中，电磁铁3通电，限位轴10脱离锁闭限位槽12，同时限位轴10带动滑套4向左移动，行程开关1的单侧悬臂沿着滑套4的倒角滚动，单侧悬臂受到的压力增大，行程开关1发出开门的信息，门碰器6沿着锁闭槽8的直线部18向左移动，带动外凸轮8旋转，由于外凸轮7与内凸轮11同轴，外凸轮7带动内凸轮11旋转，限位轴10和锁闭限位槽12错位后，电磁锁3断电，限位轴10在电磁3的弹簧作用下按压内凸轮的外圆周，限位块14抵接解锁限位槽13时，门碰器滑出锁闭槽8，安全门完全打开。

安全门锁闭过程中，门碰器6向右移动，沿着锁闭槽8的直线部18进入锁闭槽8，带动外凸轮7旋转，由于外凸轮7与内凸轮11同轴，外凸轮7带动内凸轮11旋转，限位块14脱离解锁限位槽13，限位轴10在弹簧的作用下卡入锁闭限位槽12时，滑套4向右滑动，行程开关1的单侧悬臂沿着滑套4的倒角滚动，单侧悬臂受到的压力减小，行程开关1发出关门的信息，安全门完全闭合。

具体实施例二：

本实施例中，电控部100设置在机械部200的右侧，如图8至图12所示，安全门电磁锁包括：电控部100和机械部200，电控部100设置在机械部200的右侧，机械部200包括壳体5和固定在壳体上的锁闭组件300，电控部100包括行程开关1、电磁铁组件400和滑套4，行程开关1抵接滑套4，滑套4套接电磁铁组件400的一端，滑套4可相对电磁铁组件400滑动，电磁铁组件400的另一端与壳体5连接，电磁铁组件400在锁闭位置时限定锁闭组件300。

根据本实用新型的安全门电磁锁，由于电控部100设置于机械部200的右侧，使得安全门电磁锁的前后距离缩短，有足够的空间安放安全门，安全门可错位滑动，实现伸缩安全门的大开度，进而实现轨道车辆的灵活编组。

在本实用新型的另一优选实施方式中，如图14所示，锁闭组件300包括外凸轮7和内凸轮11，外凸轮7与内凸轮11同轴固定连接，内凸轮11的圆周包括外圆周和内圆周，外圆周与内圆周连接处形成有锁闭限位槽12，内凸轮11的内圆周形成有解锁限位槽13。由于外凸轮7与内凸轮11同轴固定连接，解锁和锁闭过程中，外凸轮7和内凸轮11同步旋转和停止，便于控制。

在本实用新型的另一优选实施方式中，如图9所示，电磁铁组件400包括电磁铁3和限位轴10，滑套4套接电磁铁3的一端，滑套4可相对电磁铁3滑动，电磁铁3的另一端与壳体5连接，电磁铁组件400在锁闭位置时，限位轴10的一端抵接锁闭限位槽12。进一步，还包括限位块14，限位块14固定在壳体5上，限位块14在解锁位置时抵接解锁限位槽13。

解锁过程中，限位轴10离开锁闭限位槽12，在电磁铁3内部弹簧的作用下，限位轴10按压内凸轮11的外圆周，内凸轮11的外圆周起到了挡块的作用，实现了限位轴10提升状态的机械保持功能，降低了电磁锁的功耗，安全门完全打开时，限位块14滑入解锁限位槽13，防止内凸轮11和外凸轮7继续转动。

锁闭过程中，限位块14离开解锁限位槽13，在电磁铁3内部弹簧的作用下，限位轴10卡入锁闭限位槽12时，内凸轮11和外凸轮7停止旋转，从而迫使安全门停止滑动，实现锁闭功能。内凸轮11所在的平面与前后方向垂直，解锁和锁闭过程中，限位轴10在弹簧的作用下按压内凸轮11的外圆周，不会增大电磁锁的前后宽度。

在本实用新型的另一优选实施方式中，外凸轮7具有锁闭槽8，锁闭槽8包括弧形部17和与弧形部17相连的直线部18。优选地，锁闭槽8为两个，两个锁闭槽8对称设置。电控部100置于机械部200的右侧，门碰器6使用右侧具有直线部18的锁闭槽8，方便门碰器6滑入或者滑出锁闭槽8，锁闭槽8的弧形部17防止门碰器6滑出。外凸轮7具有两个对称的锁闭槽9，对称结构有利于左右两边互换，所有安全门采用统一的外凸轮8，增加了易用性，减少了生产成本。

在本实用新型的另一优选实施方式中，如图13所示，还包括金属套15和拨杆9，金属套15固定设置在壳体5内，拨杆9沿壳体5的轴向方向设置，即壳体5的左右方向设置，拨杆9穿过金属套15且拨杆9的两端露出壳体5，拨杆9可相对金属套15滑动，当拨杆9滑动到手动解锁位置时，拨杆9的一端抵接滑套4。外力向右推动拨杆9，拨杆9向右滑动，当拨杆9滑动到手动解锁位置时，拨杆9的一端抵接滑套4，拨杆9按压滑套4继续向右滑动，滑套4将推力传递到限位轴10，限位轴10向右移动，进而脱离锁闭限位槽12，安全门可以向右滑动，实现手动解锁的功能。

在本实用新型的另一优选实施方式中，拨杆9具有阶梯轴16，阶梯轴16位于金属套15的内腔，金属套15的内腔设置有弹簧，弹簧套在拨杆9上，弹簧靠近滑套4的一端抵接金属套15，弹簧的另一端抵接阶梯轴16。阶梯轴16被限定在金属套15的内腔，避免推动拨杆9的外力过大对滑套4或电磁锁组件400造成损害。手动解锁时，拨杆9相对金属套15的内腔滑动，金属套15内腔的长度能够确保限位轴10完全脱离锁闭限位槽12，撤去作用于拨杆9的外力后，拨杆9在弹簧的作用下复位。

在本实用新型的另一优选实施方式中，还包括支架2，支架2与壳体5固定连接，行程开关1与支架2固定连接，行程开关1至少为两个。支架2结构简单，安装方便。电磁锁解锁时，各个行程开关1分别对信号系统传递解锁的信息；电磁锁锁闭时，各个行程开关1分别对信号系统传递锁闭的信息。行程开关1传递的信息一致，信号系统判断出传递的信息正确；行程开关1传递的信息不一致，信号系统对传递的信息报错，确保信号系统准确获知安全门的状态，保障乘客的人身安全。

安全门解锁过程中，电磁铁3通电，限位轴10脱离锁闭限位槽12，同时限位轴10带动滑套4向左移动，行程开关1的单侧悬臂沿着滑套4的倒角滚动，单侧悬臂受到的压力增大，行程开关1发出开门的信息，门碰器6沿着锁闭槽8的直线部18向左移动，带动外凸轮8旋转，由于外凸轮7与内凸轮11同轴，外凸轮7带动内凸轮11旋转，限位轴10和锁闭限位槽12错位后，电磁锁3断电，限位轴10在电磁3的弹簧作用下按压内凸轮的外圆周，限位块14抵接解锁限位槽13时，门碰器滑出锁闭槽8，安全门完全打开。

安全门锁闭过程中，门碰器6向右移动，沿着锁闭槽8的直线部18进入锁闭槽8，带动外凸轮7旋转，由于外凸轮7与内凸轮11同轴，外凸轮7带动内凸轮11旋转，限位块14脱离解锁限位槽13，限位轴10在弹簧的作用下卡入锁闭限位槽12时，滑套4向右滑动，行程开关1的单侧悬臂沿着滑套4的倒角滚动，单侧悬臂受到的压力减小，行程开关1发出关门的信息，安全门完全闭合。

下面描述本实用新型实施例的安全门。

根据本实用新型实施例的安全门可以包括任一实施例的安全门电磁锁，由于电磁锁的电控部100设置于机械部200的左侧或者右侧，使得安全门电磁锁的前后距离缩短，有足够的空间安放安全门，安全门可错位滑动，实现伸缩安全门的大开度，进而实现轨道车辆的灵活编组。

在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“实施例”、“另一实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。