本发明涉及个人洗浴设备领域，具体涉及一种自动洗澡装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，以及工作压力的提升，人们对物质生活的要求也越来越高，在卫生洁具领域，也呈现这样的趋势，例如，个人进行身体洗浴清洁时，不论是淋浴还是浴缸沐浴，对于后背的清洁都十分不便，因此出现了一些自动洗澡装置，例如专利cn104433907a公开了一种多功能洗澡机，涉及一种洗澡机，它采用机械、电子控制、实现洗澡自动化，且克服了现有技术的限制，具有灵活，舒适，节能的优点。包括升降机构，连接传动机构，按摩搓洗机构，其特征是：升降机构包括滑轨、螺杆、升降电机、变速器a；连接传动机构包括连接转盘、转盘架，按摩搓洗机构由摇动驱动电机、变速器b、小螺杆、小螺母、搓臂架、搓臂架支撑、搓臂往复驱动电机、定位套、摇臂、连杆、搓臂组成。既适应家庭也适应宾馆使用。其主要是利用搓背驱动电机28带动搓背擦摇臂35、搓背擦连杆36带动滑动盘34整体搓动，可见其是模拟人工来回搓擦的方式进行清洁，但是其使用不太方便，需要人机配合度高。专利cn103462546a公开了一种沐浴设施，尤其涉及一种自动洗澡机。洗澡机，包括至少两个转轴，转轴通过轴承固定于支架上，每个转轴上的至少设置有一个转轮，不同转轴上的转轮之间通过皮带连接，所述皮带与电机通过曲柄连杆机构连接，皮带与曲柄连杆机构的往复运动端连接，电机的旋转轴与曲柄连杆机构的旋转端连接，转轴上还设置有转板，转板上设置搓澡用具。本发明利用曲柄连杆机构将电机的旋转运动变为转板的往复旋转运动，设计构思科学合理、巧妙，结构简单有效，满足了人们对搓、洗澡设备的需求，尤其能够避免将头发卷入旋转的搓、洗澡设备中。其包括两个或多个转轴。转轴通过轴承固定于支架上，每个转轴上设置有一个转轮，两个或多个转轴上的转轮之间通过皮带连接。所述皮带与电机通过曲柄连杆机构连接，皮带与曲柄连杆机构的往复运动端之间设置有垫片。皮带与曲柄连杆机构的往复运动端连接，电机的旋转轴与曲柄连杆机构的旋转端连接。转轴上还设置有转板，转板上设置搓澡用具。所述搓澡用具可为浴花、搓澡巾等其他沐浴、洗浴用具。可见该方案是利用柱形旋转机构上设置擦洗部件，利用擦洗部件的旋转进行清洁，和其他一些柱式旋转擦洗洗澡机一样，其擦洗装置的位置相对固定，且擦洗装置和人体的接触点呈直线状，需要人体靠紧擦洗装置进行配合，对于曲线的人体，某些部位无法进行良好的清洁。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种方便舒适，且能对人体曲线部位进行很好清洁的自动洗澡装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自动洗澡装置，包括：
电机；
主动辊，与电机传动连接，电机带动主动辊正转或反转；
张紧辊；
传动带，绕过所述主动辊和张紧辊，跟随主动辊正向循环转动或反向循环转动；
擦洗柱，多个擦洗柱安装在传动带上，跟随传动带正向循环转动或反向循环转动，用于和人体产生摩擦，达到清洁人体的目的。
本发明的有益效果是，创造性的利用传动带式的驱动机构，使得擦洗部件(擦洗柱)可以由上至下或由下至上(根据需要，当然也可以是左右运动)地循环运动，从而达到对人体的全身清洁的目的，由于擦洗柱可以设置为凸起的柱状结构，因此不需要人体与传动带靠得很紧，这样使用更加方便，同时，凸起的擦洗柱可以满足对人体曲线部位的清洁，设计合理的情况下，可以满足身体无死角的清洁(当然需要人体做适度的配合)。
进一步的，所述自动洗澡装置还包括人体旋转组件，包括设置于地面的转盘。人体站在转盘上，人体旋转组件带动人体旋转(旋转轴线是垂直于地面的)，这样，就可以方便的完成对人体360°的自动清洁了。
进一步的，所述擦洗柱为具有弹性的柱状物，且运动时擦洗柱的轴线与传动带的运动方向的夹角为15°-165°。弹性的柱状物，可以更好更舒适的完成对人体的清洁，通过对弹性强度的选择，以及对上述夹角的选择，可以更加贴合及适宜的力度完成对身体的清洁。
进一步的，所述擦洗柱表面具有凹凸结构、凸起物、毛刷状结构或螺纹状结构。以利于提升清洁效果和达到按摩的目的。
进一步的，所述擦洗柱包括具有中空腔体的套管，以及设于中空腔体中的弹性部件。擦洗柱可以选择适宜的材质一体成型，也可以选择多种材质进行复合成型，当然，从节约成本的角度，可以采用这种套管加弹性部件(例如弹簧或其它具有弹性的物质如塑料)的结构，例如将弹簧作为支撑元件与传动带固定连接，将套管套设在弹簧上，套管优选具有疏水功能，防止水进入中空腔体，造成积水、滋生细菌和使弹簧锈蚀。
进一步的，所述套管外还套设有可更换的擦洗套。
进一步的，所述套管为疏水材质制作。
进一步的，所述传动带包括：
牵引带，与所述主动辊传动匹配，用于牵引传动带运动；
连接部件，间隔设置在牵引带上，所述擦洗柱安装在连接部件上。采用牵引带环绕在主动辊和张紧辊之间，利用主动辊带动牵引带循环转动，在牵引带上再安装连接部件，在连接部件上再安装擦洗柱，这样，牵引带可以是一条、两条或多条，连接部件的尺寸也更好调整，以便于根据需要，在每一个连接部件上安装需要数量的擦洗柱，从而形成一排排横向排列的擦洗柱，足够宽度的连接部件和足够数量的擦洗柱，可以更好的完成对人体的清洁。
进一步的，所述牵引带包括至少两条，分别设置于传动带的两个侧边，所述连接部件为长条状或柱状，所述连接部件的两端分别连接在传动带两侧的牵引带上，所述擦洗柱在每个连接部件上间隔或并列设置多个；或，所述牵引带包括至少一条，其中至少一条牵引带设置于传动带的中间，所述连接部件为长条状或柱状，所述连接部件间隔或并列设置在牵引带上，所述擦洗柱在每个连接部件上间隔或并列设置多个。上述擦洗柱间隔设置是指相邻擦洗柱之间具有一定的距离(如2厘米、5厘米等等任何适宜的距离)。上述擦洗柱并列设置是指相邻擦洗柱之间的距离很小，例如等于小于1cm。
为了使得可擦洗面具有足够的宽度，需要横向布置多个擦洗柱，因此，可选择在主动辊两端分别设置牵引带(这两个牵引带之间当然还可以再设置一个及以上的牵引带)，然后将多个连接部件间隔的横向固定在这两个牵引带上(类似于软梯状)，然后在每个连接部件上横向排布多个擦洗柱。
进一步的，相邻连接部件上的擦洗柱错位排布。这样可以将每一寸身体肌肤都擦洗到。所谓的错位排布是指，某一个擦洗柱与上边相邻的连接部件及下边相邻的连接部件上的任一擦洗柱均不在同一条垂直于地面的直线上。
进一步的，所述传动带还包括柔性隔离带或隔离网，所述隔离带或隔离网设置于牵引带与连接部件之间，或设置于连接部件的上面，所述擦洗柱突出于传动带。设置隔离带，提高设备的安全性。
附图说明
图1、图2和图5是本发明的示意图。
图3和图4是擦洗柱的一种实施方式的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、主动辊；2、张紧辊；3、牵引带；4、连接部件；5、擦洗柱；51、套管；511、中空腔体；52、弹性部件；521固定螺栓；53擦洗套；531系紧部；6、隔离带；7、转盘；8、人体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的目的在于提供本发明的技术方案是：一种自动洗澡装置，如图1所示，包括：
电机；用于提供驱动主动辊正转或反转的动力。图中未示出。
主动辊1，与电机传动连接(例如通过减速器、同步带、链条、三角带等方式传动连接)，电机带动主动辊1正转或反转；
张紧辊2；用于配合主动辊1一起将传动带张紧，当主动辊1转动时，传动带也跟随开始循环转动。
传动带，绕过所述主动辊1和张紧辊2，跟随主动辊1正向循环转动或反向循环转动；
擦洗柱5，多个擦洗柱5安装在传动带上，跟随传动带正向循环转动或反向循环转动，用于和人体产生摩擦，达到清洁人体的目的。
本发明的有益效果是，创造性的利用传动带式的驱动机构，使得擦洗部件(擦洗柱5)可以由上至下或由下至上(根据需要，当然也可以是左右运动)地循环运动，从而达到对人体的全身清洁的目的，由于擦洗柱可以设置为凸起的柱状结构，因此不需要人体与传动带靠得很紧，这样使用更加方便，同时，凸起的擦洗柱可以满足对人体曲线部位的清洁，设计合理的情况下(例如长度、直径、弹性系数、表面硬度及表面结构等参数进行满足舒适度和清洁效率的调整设计)，可以满足身体无死角的清洁(当然需要人体做适度的配合)。
在一些实施例中，所述擦洗柱5为具有弹性的柱状物，且运动时擦洗柱5的轴线与传动带的运动方向的夹角为15°-165°(例如图1和图2中所示为90°或近90°)。弹性的柱状物，可以更好更舒适的完成对人体的清洁，通过对弹性强度的选择，以及对上述夹角的选择，可以更加贴合及适宜的力度完成对身体的清洁。
在实际应用中，所述擦洗柱5表面可以设计为具有凹凸结构、凸起物、毛刷状结构或螺纹状结构。以利于提升清洁效果和达到按摩的目的。
在一些实施例中，如图3所示，所述擦洗柱5包括具有中空腔体511的套管51，以及设于中空腔体511中的弹性部件52。擦洗柱5可以选择适宜的材质一体成型，也可以选择多种材质进行复合成型，当然，从节约成本的角度，可以采用这种套管加弹性部件(例如弹簧或其它具有弹性的物质如塑料)的结构，例如将弹簧作为支撑元件与传动带或连接部件4固定连接(例如通过弹性部件52的一端固定设置的螺栓521连接到连接部件4上)，将套管51套设在弹簧上，套管51优选具有疏水功能，防止水进入中空腔体511，造成积水、滋生细菌和使弹簧锈蚀。
在实际应用中，擦洗柱的长度可以优选8cm-15cm之间，例如10cm，当然可以根据不同的需求设定任一长度。
在图3的示例中，所述套管51外还套设有可更换的擦洗套53，擦洗套53的根部还可以设置系紧部，利用松紧带或细绳将擦洗套固定在套管51上。
进一步的，所述套管为疏水材质制作。
如图4所示，在具体实施中，例如，套管51具有一个径向中空腔体，里面设置弹簧52，弹簧52从套管52的一端(靠近连接部件的一端)延伸出来，并延伸入一个螺帽套中，螺帽套一端设有中空的腔体，套管52靠近连接部件的一端固定套设在这个腔体中，螺帽套的另一端设有螺纹结构(即螺栓521)，螺纹结构上再螺纹连接一个螺帽522，该螺帽522固定在连接部件4上(图示中通过螺杆523进行固定连接)，从而使得擦洗柱5与连接部件连4接在一起。例如，套管51的主体由海绵制备，其与螺帽套连接的一端包裹硅胶套514后再与螺帽套连接，套管51远离连接部件的自由端的中空腔体的开口处先填设一段软胶柱513，直到软胶柱513的一端与弹簧52的一端接触，然后再填充一段圆柱体海绵512，使得擦洗柱的自由端具有事宜的柔软性和弹性，与人体的触感更加像手指的触感一样，为了进一步提高这种触感，还可以在擦洗柱的自由端设置硅胶套。
为了便于不同的人使用及卫生，在套管外再设置擦洗套53，如与套管51外形匹配的毛巾套。方便拆洗更换，保证卫生。
在一些实施例中，如图2所示，所述传动带包括：
牵引带3，与所述主动辊1传动匹配，用于牵引传动带运动；
连接部件4，间隔设置在牵引带3上，所述擦洗柱5安装在连接部件4上。采用牵引带3环绕在主动辊1和张紧辊2之间，利用主动辊1带动牵引带3循环转动，在牵引带3上再安装连接部件4，在连接部件4上再安装擦洗柱5，这样，牵引带3可以是一条、两条或多条，连接部件4的尺寸也更好调整，以便于根据需要，在每一个连接部件4上安装需要数量的擦洗柱5，从而形成一排排横向排列的擦洗柱5，足够宽度的连接部件4和足够数量的擦洗柱5，可以更好的完成对人体的清洁。
在实际应用中，所述牵引带3包括至少两条(图1和图2的示例中为两条，实际上，这两条牵引带之间还可以设置更多的牵引带，主要用作对连接部件的支撑作用)，分别设置于传动带的两个侧边，所述连接部件4为长条状或柱状，所述连接部件4的两端分别连接在传动带两侧的牵引带3上，所述擦洗柱5在每个连接部件4上间隔设置多个；或，所述牵引带3包括至少一条，其中至少一条牵引带3设置于传动带的中间，所述连接部件4为长条状或柱状，所述连接部件4间隔设置在牵引带3上，所述擦洗柱5在每个连接部件4上间隔设置多个。在实际应用中，牵引带可以选择三角带、同步带、链条等方案，主动辊和张紧辊上设置与牵引带匹配的传动结构，牵引带绕主动辊和张紧辊循环转动，带动擦洗柱由下往上或由上往下循环移动，人体只要接触到擦洗柱，就可以利用移动的擦洗柱对身体进行清洁，由于擦洗柱是向外突出的柱形(或条形)，具有一定的弹性和韧性，人体可以方便的控制和擦洗柱之间接触的长度和擦洗的力度，且是利用擦洗柱远离连接部件的一端(自由端)对身体进行清洁，就像手指对身体的摩擦一样，舒适且高效。现有技术中，其擦洗部件是圆柱形，且利用圆柱形本身的旋转(本发明是利用擦洗柱的移动而非旋转对身体进行清洁)来提供擦洗的动能，由于人体和圆柱形的接触面的一直线，因此需要比较用力的靠近圆柱形，才能实现较大面积的接触，由于接触面是圆柱形的径向曲面的一小部分，无法像本发明一样提供更贴合身体曲线的擦洗，而且本发明由下而上或由上而下的运动擦洗，很快就能将身体从上到下擦洗一遍，而现有技术就算圆柱形的擦洗部件一边旋转、一边上下运动，由于它提供的接触面决定了只能擦洗到身体的一部分，身体凹凸的部分无法很好的清洁。
为了使得可擦洗面具有足够的宽度，需要横向布置多个擦洗柱5，因此，可选择在主动辊1两端分别设置牵引带3(这两个牵引带之间当然还可以再设置一个及以上的牵引带)，然后将多个连接部件4间隔的横向固定在这两个牵引带上(类似于软梯状)，然后在每个连接部件上横向排布多个擦洗柱5。上述擦洗柱间隔设置是指相邻擦洗柱之间具有一定的距离(如2厘米、5厘米等等任何适宜的距离)。上述擦洗柱并列设置是指相邻擦洗柱之间的距离很小，例如等于小于1cm。
进一步的，相邻连接部件上的擦洗柱5错位排布。这样可以将每一寸身体肌肤都擦洗到。所谓的错位排布是指，某一个擦洗柱与上边相邻的连接部件及下边相邻的连接部件上的任一擦洗柱均不在同一条垂直于地面的直线上。
擦洗柱错位排布，可以用较少的擦洗柱构成无缝隙的清洁面，具有弹性的擦洗柱，还可以清洁现有技术线状或面状的擦洗工作面无法擦洗到的人体曲线部位以及类似大腿内侧等部位。与现有技术相比，具有更高的舒适性、更高的清洁效率。
在图2的示例中，所述传动带还包括柔性隔离带或隔离网6，所述隔离带或隔离网6设置于牵引带3与连接部件4之间，或设置于连接部件4的上面，所述擦洗柱5突出于传动带。设置隔离带6，隔离带6和牵引带3、连接部件4一起构成传送带，使人体仅能接触传送带的一侧表面，提高设备的安全性。
如图5所示，在一些实施例中，所述自动洗澡装置还包括人体旋转组件，包括设置于地面的转盘7。人体8站在转盘上，人体旋转组件带动人体8旋转(旋转轴线是垂直于地面的)，这样，就可以方便的完成对人体360°的自动清洁了。在实际应用中，转盘7可以包括圆形盘面，提供给人站立其上，其下面设置滚动轴承，使得圆形盘面很容易在水平面绕垂直轴线旋转。如需提供旋转动力，旋转电机可以设置在圆形盘面下方，并与圆形盘面传动连接，带动圆形盘面旋转。也可以将电机安装在人体头部上方，并传动连接一个拉手，带动拉手旋转，人站在圆形盘面上将手握紧拉手，就可以被拉手带动转动了。
在实际应用中，擦洗柱也可以是包覆在连接部件上的条状或柱状的样式，虽然不再具备柱状弹性凸起可以对人体凹凸部位进行完善的清洁，但与现有技术相比，擦洗柱采用由上往下或由下往上移动式擦洗，也具有类似推背的感觉和效果，也明显优于现有技术中旋转柱式的技术方案。当然，根据实际需要，擦洗柱还可以是其它结构方式，例如球形、半球形、椭圆形、馒头形、狼牙棒形等等。
本发明还可以扩展为全自动的个人清洁装置，目前，人们的生活工作节奏非常的快，下班后常常非常疲惫，形成为数众多的“懒人”，本发明可以进行扩展后为这些懒人提供全自动的个人清洁服务，例如，加上人体感应装置(如重力传感器、红外传感器、移动传感器等等)及自动涂覆沐浴露的装置、自动喷淋冲洗装置和人体烘干装置等其中的一种或数种装置结合，当懒人站上转盘后，人体感应装置检测到人体就位后，会按照设定的程序(个人可以根据自己的喜好进行调整设定)进行人体全自动的清洁工作，例如，先喷淋浸润肌肤，然后自动涂覆沐浴露(例如，将沐浴露喷到人体上或擦洗柱上，通过擦洗柱的移动将沐浴露涂覆满全身(人体在旋转))，也可以通过专用的一个泡泡球来涂抹沐浴露，经过设定时间的擦洗柱擦洗后，再开通喷淋装置进行冲洗，同时擦洗柱继续工作，进行清洁，利于泡沫及污渍的快速清除。清洁工作完成后，停止喷淋，然后烘干装置对人体进行烘干(全程人体都可以保持旋转)，烘干装置可以采用热风装置的热风、和/或发热装置的辐射热对人体进行快速烘干，这样，一位懒人的个人清洁就很舒适的完成了。
当头发较长的人员使用时，为了安全，建议使用浴帽，注意避免头发被设备缠绕的危险。当然，也可以采用光滑防缠绕的擦洗柱材料，及全密封的隔离网和挡板，做好防缠绕的设计，以及缠绕报警和自动停机装置，保证使用安全。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。