一种双向双节伸缩送料装置的制作方法

本发明涉及一种伸缩装置，具体是一种双向双节伸缩送料装置。

背景技术：

目前，普遍餐饮企业采用服务员人工上菜方式，对服务员的劳动强度大，且伴有高温烫伤的风险。而随着经济的发展，服务业人工成本越来越高，特别对于餐饮企业，节假日更是其营业高峰，会出现无法安排轮休的情况，这样必然会造成人工成本居高不下。另外，现代社会经济发展，人们的生活水平得到了极大的提高，餐饮业服务员在其节假日亲人相聚时刻，却无法陪同家人，更会造成服务人员的流动性大，招工困难等现象。

部分餐饮业为了解决此难题，采用了顾客自助取菜方式，但是此方式对于自助餐类比较适合，但不适用于中餐厅。甚至有少量餐饮企业采用了行走式服务机器人代替人工上菜，但服务机器人由于其行走速度慢，服务效率低，不仅使得菜品的温度降低较大，影响了口感味道，更是由于其造价昂贵，维修复杂麻烦，让大部分餐饮企业望而却步。为了解决以上弊端，急需提出一种双向双节伸缩送料装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，实现自动、快速、安全上菜的一种双向双节伸缩送料装置。

本发明目的是用以下方式实现的：一种双向双节伸缩送料装置，其特征在于：其包括托盘及设于托盘下方的第一节伸缩导轨、第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨，通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左或向右伸出上菜。

所述的第一节伸缩导轨左侧设有第一上菜电机，驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左伸出上菜；所述的第一节伸缩导轨右侧设有第二上菜电机，驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向右伸出上菜；所述的第一上菜电机及第二上菜电机一侧设有齿轮，齿轮设有第一节伸缩导轨内侧。

所述的第三节伸缩导轨右侧设有第三上菜电机，驱动第三节伸缩导轨向左伸出上菜；所述的第三节伸缩导轨左侧设有第四上菜电机，驱动第三节伸缩导轨向右伸出上菜；所述的第三上菜电机及第四上菜电机一侧设有齿轮，齿轮设于第三节伸缩导轨外侧。

所述的第二节伸缩导轨下端设有齿条，齿轮与齿条相互啮合。

所述的第三节伸缩导轨内侧左、右端设有上菜检测元件。

所述的第一节伸缩导轨外侧中间设有外侧定位电磁铁及外侧位置检测开关。

所述的第三节伸缩导轨内侧中间设有内侧定位电磁铁及内侧位置检测开关。

本发明的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）实现自动上菜，餐厅无人化服务，有效降低了用人成本，大大减轻工作人员的劳动强度。3）安全、快速地从厨房到餐桌这一段过程，保障了顾客安全，提高送菜效率，食物温度下降减少，保证了菜品的口感，上菜过程中的卫生。4）设置位置检测开关及定位电磁铁，可以检测是否有障碍物，假如有语音提示顾客移除，保证顾客及顾客物品的安全。5）带有双向双节伸缩功能，能对行走通道两侧的餐桌进行上菜。

附图说明

图1-2为本发明总装效果图。

图3为本发明中图2的A处放大图。

图4为本发明中双向双节伸缩送料装置工作状态图。

图5为本发明中双向双节伸缩送料装置待工作状态图。

图6-8为本发明中双向双节伸缩送料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种双向双节伸缩送料装置，其特征在于：其包括托盘1及设于托盘1下方的第一节伸缩导轨2、第二节伸缩导轨3及第三节伸缩导轨4，通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨3及第三节伸缩导轨4向左或向右伸出上菜。

所述的第一节伸缩导轨2左侧设有第一上菜电机21，驱动第二节伸缩导轨3及第三节伸缩导轨4向左伸出上菜；所述的第一节伸缩导轨2右侧设有第二上菜电机22，驱动第二节伸缩导轨3及第三节伸缩导轨4向右伸出上菜；所述的第一上菜电机21及第二上菜电机22一侧设有齿轮6，齿轮6设有第一节伸缩导轨2内侧。

所述的第三节伸缩导轨4右侧设有第三上菜电机41，驱动第三节伸缩导轨4向左伸出上菜；所述的第三节伸缩导轨4左侧设有第四上菜电机42，驱动第三节伸缩导轨4向右伸出上菜；所述的第三上菜电机41及第四上菜电机42一侧设有齿轮6，齿轮6设于第三节伸缩导轨4外侧。

所述的第二节伸缩导轨3下端设有齿条5，齿轮6与齿条5相互啮合。

所述的第三节伸缩导轨4内侧左、右端设有上菜检测元件7。

所述的第一节伸缩导轨2外侧中间设有外侧定位电磁铁及外侧位置检测开关。

所述的第三节伸缩导轨4内侧中间设有内侧定位电磁铁及内侧位置检测开关。

工作原理：本案中，当需要出菜时，已经到达对应餐桌8旁的双向双节送料装置，设于第一伸缩导轨外侧的外侧定位电磁铁断电，同时第一上菜电机或第二上菜电机启动，通过设于第一上菜电机或第二上菜电机一侧的齿轮与设于第二节伸缩导轨下端的齿条啮合，驱动第二节伸缩导轨向左或向右伸出。当外侧检测开关检测到对应位置后，第一或第二上菜电机停止，外侧定位电磁铁通电，将第二节伸缩导轨位置固定，完成第一层伸出。

同时，内侧定位电磁铁断电，第三上菜电机或第四上菜电机启动，通过设于第三上菜电机或第四上菜电机一侧的齿轮与设于第二节伸缩导轨下端的齿条啮合，驱动第三节伸缩导轨向左或向右伸出。当内侧检测开关检测到对应位置后，第三或第四上菜电机停止，内侧定位电磁铁通电，将第三节伸缩导轨位置固定，完成第二层伸出。此时托盘已经稳妥的固定在餐桌8上，顾客自行将托盘内的菜品拿出品尝。

当出菜完毕后，第一或第二上菜电机启动，第二节伸缩导轨往回收，紧接着第三或第四上菜电机启动，第三节伸缩导轨也往回收，将双向双节伸缩送料装置的伸缩导轨复位。待复位完毕后，双向双节伸缩送料装置快速回到待工作区，等待下次出菜。

双向双节伸缩送料装置的出现，实现自动上菜，餐厅无人化服务，有效降低了用人成本，大大减轻工作人员的劳动强度；安全、快速地从厨房到餐桌这一段过程，保障了顾客安全，提高送菜效率，食物温度下降减少，保证了菜品的口感，上菜过程中的卫生；设置位置检测开关及定位电磁铁，可以检测是否有障碍物，假如有语音提示顾客移除，保证顾客及顾客物品的安全；带有双向双节伸缩功能，能对行走通道两侧的餐桌8进行上菜。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。