本发明涉及料理制备装置技术领域，特别涉及一种智能料理机。
背景技术：
随着社会的进步和发展，人们对食物的要求越来越高，同时日益繁忙的生活，导致人们无法有足够的时间去对食物进行处理。特别是在需要制备大量菜肴的情况下，通过人力完成费时费力，成本也较高。
为了减少人们制作菜肴的时间及程序，市场上已经出现了多种形式的自动炒菜机或自动料理机，可以将准备好的食材进行煎炒等处理，制备所需的料理。但现有的自动炒菜机，特别是在大型自动炒菜机，由于使用的驱动电机多，结构复杂，因此制造成本十分高昂，同时在制造过程中还需要有工作人员进行看管，无法全自动地完成制作料理的功能。
技术实现要素：
为解决上述提到的现有技术中存在的缺点和问题，本发明提供一种智能料理机，包括控制组件、传动组件、储料下料组件、碗橱组件、传送组件和料理制备组件；所述控制组件与传动组件电性连接，所述控制组件控制传动组件的运转；所述传动组件分别带动所述储料下料组件、碗橱组件、传送组件和料理制备组件运转；所述传送组件设置在所述储料下料组件和所述碗橱组件的下方，所述料理制备组件设置在所述传送组件的一侧；所述碗橱组件用于存储盛具并可将盛具送至传送组件上；所述储料下料组件用于储存食材或调料并可将食材或调料送至传送组件上的盛具内或料理制备组件内；所述传送组件用于运送盛具并可将食材或调料送至料理制备组件内；所述料理制备组件用于菜肴的制作。
进一步地，所述控制组件包括与电源连接的控制电机电板，继电器，软件电板芯片，网络连接器，制冷控制器，控制按钮，触控屏，收款装置；所述控制电机电板控制传动组件的运转，所述软件电板芯片可存储控制所述控制电机电板运行的程序；所述网络连接器与所述软件电板芯片连接，可接收外界信号并传输至软件电板芯片；所述控制按钮包括电源开关启动按钮、暂停按钮和重启按钮；所述制冷控制器与制冷机连接，所述制冷剂设置在所述智能料理机内部；所述触控屏与所述软件电板芯片连接；所述收款装置的收款口设置在所述控制组件的外壳上。
所述传动组件包括电机、移动桥板、电机离合齿轮、传动条杆及传动条齿，所述移动桥板设置在所述电机上，所述电机沿所述传动条齿运动并带动所述移动桥板运动，所述移动桥板的两端穿过所述移动条杆并可沿所述移动条杆运动，在所述移动桥板上设有多个电机离合齿轮；
所述电机离合齿轮由离合齿轮和离合齿轮电机组成，所述离合齿轮电机与所述控制组件电性连接，所述离合齿轮电机带动所述离合齿轮转动；所述离合齿轮的咬合齿顶部为平台状，与设置在所述储料下料组件、碗橱组件、传送组件和料理制备组件上的离合齿轮相互配合，离合齿轮的咬合齿可以从另一离合齿轮的咬合齿间隙穿过；
所述储料下料组件包括固态料组件和液态料组件；所述固态料组件用于存储食材或调料并将食材或调料下放至所述传送组件上的盛具；所述液态料组件将液体调料送至所述料理制备组件内；
所述储料下料组件内设有密封盖板，所述密封盖板可使所述储料下料组件形成密闭空间；所述料理制备组件内设有加热开关，所述加热开关为燃气开关或电热开关；在所述出料下料组件内设有水管，所述水管与水塔连通；
所述液态料组件包括弹簧活塞、储料罐、出料管和转动开关；所述弹簧活塞位于所述储料罐的底部，所述出料管连通所述储料罐，所述出料管上设有转动开关，所述转动开关与所述传动组件传动连接，所述储料罐的一端设有储料罐阀门，所述储料罐的一端与储料罐的对接口对接。
进一步地，所述固态料组件为蛋类处理组件；所述蛋类处理组件包括食材推动装置、食材放置装置和食材下料装置；
所述食材推动装置由第一齿轮和第一链条组成，所述第一齿轮与所述第一链条的外侧啮合，所述第一齿轮为离合齿轮，所述第一齿轮与所述电机离合齿轮相啮合；
所述食材放置装置设置在所述第一链条上，所述食材放置装置为两个空心半椭球结合而成，在所述空心半椭球的内部设有软质层，所述食材放置装置与所述第一链条结合的部位设有半椭球转动轴，所述半椭球转动轴套有转动轴弹簧，所述空心半椭球可通过所述半椭球转动轴进行转动打开；
所述空心半椭球的底部设有椭球孔洞，所述椭球孔洞内设置有第一弹簧，所述第一弹簧内设置有破蛋针，所述破蛋针的针尖朝向所述空心半椭球的内部；
所述食材下料装置包括两根平行设置的下料杆，所述下料杆的前端扩大且相互贴合，在所述下料杆的前端扩大部位设有与所述破蛋针相适配的滑动凹槽，所述滑动凹槽的深度由前至后减小，所述滑动凹槽由前至后相互分离，所述下料杆后端设有调节把手，在所述下料杆的前端设置有下料挡板。
进一步地，所述固态料组件包括食材推动装置、食材放置装置和食材下料装置；所述食材推动装置为传动螺杆，所述传动螺杆与所述传动组件传动连接；
所述食材放置装置为食材篮，所述食材篮的上边沿设有食材篮凸起起并与所述传动螺杆的螺纹嵌合，所述食材篮的侧边设有食材篮侧杆；
所述食材下料装置包括第一复位齿轮、第二复位齿轮、第三复位齿轮和复位链条，所述第一复位齿轮设置在所述第二复位齿轮的正下方，所述第三复位齿轮设置在所述第二复位齿轮的正侧方，所述第二复位齿轮设置在所述食材放置装置的正前方；所述复位链条围绕所述第一复位齿轮、第二复位齿轮和第三复位齿轮呈三角形状设置；所述第三复位齿轮可与所述电机离合齿轮啮合；
所述复位链条上设有挂钩；
在所述固态料组件的上方设置有食材篮回收架，所述食材篮回收架包括相对设置的两条收集槽，在所述收集槽的前端设有收集槽缺口，所述收集槽缺口与所述食材篮侧杆相对应；所述食材篮在对应所述食材篮侧杆的上方设有食材篮缺口；
食材篮设置在食材屉内，在食材屉的两侧设有食材屉抬杆；在食材屉的两侧设有固定直杆，所述固定直杆与所述食材屉抬杆接触，所述食材屉抬杆包括抬升部和固定部，所述抬升部和所述固定部固定连接，所述抬升部与所述固定直杆卡合，在所述固定部的一端设有固定部通孔，在所述固态料组件的外壁设有与所述固定部通孔适配的固定部挂钉；
所述食材屉上设置有翻倒弹簧，所述翻倒弹簧可顶起所述食材篮并使所述食材篮翻转；
所述食材屉的内侧面设有与所述食材篮凸起相适配的食材屉凹槽，在所述食材屉的内侧面设有与所述食材篮侧杆相适配的食材屉侧杆凹槽。
进一步地，所述固态料组件包括食材推动装置、食材放置装置和食材下料装置；所述食材推动装置包括推动弹簧和推动齿轮，所述推动弹簧通过连接块与所述推动齿轮连接，所述推动齿轮与所述传动组件传动连接；
所述食材放置装置为食材管，所述食材管的底部与所述推动弹簧连接；
所述食材下料装置包括紧固圈、切分刀和切割盖，所述切分刀的顶面设有切分口，所述切分刀通过所述紧固圈与所述食材管连接，所述切割盖的顶面设有切割刀具，所述切割盖与所述且分到上的切分刀盖凸起卡合。
进一步地，所述碗橱组件包括置碗平台和抬碗装置，所述盛具为碗；
所述置碗平台的一侧设有置碗平台推动杆，所述置碗平台推动杆与所述传动组件传动连接，所述置碗平台上放置多叠碗；
所述抬碗装置设置在所述置碗平台的一侧，所述抬碗装置包括抬碗升降杆、抬碗夹具和抬碗夹具推动杆，所述抬碗升降杆、所述抬碗夹具和所述抬碗夹具推动杆分别与所述传动组件传动连接。
进一步地，所述传送组件包括导轨和沿所述导轨进行运动的磁性托盘，所述碗可与所述磁性托盘磁性固定；
所述传送组件的磁性托盘包括托盘底座和可翻转磁性托盘，所述托盘底座与所述导轨滑动连接，所述可翻转磁性托盘通过铰链设置在所述托盘底座上；所述托盘底座在对应所述可翻转磁性托盘的部位设有镂空，在所述镂空的下方设置有回收油桶和废水槽；
所述托盘底座的中部设有阶梯，在所述阶梯的一侧设有推碗装置，所述推碗装置包括推碗传动条杆和推碗块，所述推碗块与所述碗接触的截面与所述碗的侧面形状相匹配；
所述托盘底座在所述推碗装置的一侧设置有托盘卡合口，所述托盘卡合口可与设置在所述移动桥板上的托盘滑动半切齿轮相嵌合，所述托盘滑动半切齿轮可控制所述可翻转磁性托盘的翻转并带动所述托盘底座沿所述导轨滑动。
进一步地，所述料理制备组件包括半球锅装置和平底锅装置；所述半球锅装置和平底锅装置都设置有锅盖升降杆、锅体旋转轴；
所述半球锅装置的半球锅通过半球锅半轴与所述锅体旋转轴连接；所述半球锅锅铲的铲柄为贴合所述半球锅内平面的弧形，所述半球锅锅铲的铲柄通过半球锅半轴与锅铲旋转轴连接；所述半球锅的上方设有半球锅盖，所述半球锅盖与所述锅盖升降杆固定连接；在所述半球锅盖上设有贴合所述半球锅盖内平面的洗锅刷，所述洗锅刷通过半球锅盖半轴与所述锅盖升降杆连接，所述半球锅盖半轴可与所述半球锅半轴相互嵌合固定；所述锅体旋转轴和所述锅铲旋转轴位于同一轴心上，在所述锅体旋转轴和所述锅铲旋转轴的后侧设置有半球锅晃动螺杆，所述半球锅晃动螺杆、所述锅体旋转轴和所述锅铲旋转轴设置在半球锅固定块上，在半球锅固定块上设置有半球锅电机离合齿轮，所述半球锅电机离合齿轮控制所述半球锅晃动螺杆、所述锅体旋转轴和所述锅铲旋转轴的转动；
所述平底锅装置的平底锅上方设有平底锅盖，所述平底锅盖通过平底锅盖半轴与所述锅盖升降杆连接，所述平底锅通过平底锅半轴与所述锅体旋转轴连接；所述锅体旋转轴设置在所述平底锅固定块上，在平底锅固定块上设置有平底锅电机离合齿轮，所述平底锅电机离合齿轮控制所述锅体旋转轴转动；
在所述半球锅装置和平底锅装置的下方设置有锅体升降条齿，所述锅体升降条齿设置在锅体固定块上，所述锅体固定块设置在锅体固定板上，所述锅体固定板下方设有转向齿轮轴，所述转向齿轮轴通过传动杆与所述电机离合齿轮连接。
进一步地，所述储料下料组件的固态料组件包括食材箱，食材箱通过下料动板分隔，在所述食材箱的一侧设有可以翻转的食材箱盖板；所述下料动板由下料动板翻转器控制翻转；所述下料动板翻转器包括下料动板轴、动板轴固定卡扣、下料动板拨动杆、拨动弹簧；
在所述下料动板的一侧设有下料动板轴，所述下料动板轴上设有动板轴固定卡扣，所述动板轴固定卡扣与下料动板拨动杆卡合，所述下料动板拨动杆与拨动弹簧连接，所述拨动弹簧可将所述下料动板拨动杆进行复位，所述下料动板拨动杆与所述电机离合齿轮啮合；在所述固态料组件的下方设有密封板；
所述碗橱组件还包括菜肴放置柜，所述菜肴放置柜的上方设有活页盖板，所述菜肴放置柜用于存放已经制作完成的菜肴。
进一步地，所述传动条杆和所述传动条齿为圆环状，所述移动桥板上设有盛具翻转电机，所述盛具翻转电机通过盛具旋转杆与所述盛具连接，所述储料下料组件沿着所述传动条杆内侧设置，所述盛具被所述移动桥板带动时对储料下料组件放出的食材及调料进行收集。
本发明提供的一种智能料理机，通过控制组件设置所需的参数，进而控制传动组件，传动组件与储料下料组件、碗橱组件、传送组件和料理制备组件传动连接并提供动力，储料下料组件可储存固态食材调料和液态食材调料，并将食材调料下料至传送组件的盛具上，盛具被传送组件带动运动，将碗橱组件内通过推碗装置推出的盛具在运动过程中装入所需的食材并放入料理制备组件中，经过料理制备组件的制作程序，制成所需的菜肴。本发明提供的一种智能料理机，通过设计传动组件将储料下料组件、碗橱组件、传送组件和料理制备组件进行传动连接，大大降低了设备内部所需要使用的驱动电机的数量，从而降低了设备的制作成本，同时还可以通过程序控制全自动的完成料理的制作，使用效果优秀，应用范围十分广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的智能料理机的实施例1的结构示意图1；
图2为图1中智能料理机的实施例1的结构示意图2；
图3为图1中传动组件的电机离合齿轮的结构示意图；；
图4为图1中托盘卡合口和托盘滑动半切齿轮的结构示意图；
图5为液态料组件的结构示意图；
图6为固态料组件的实施例1的结构示意图；
图7为固态料组件的实施例1的部分结构立体图；
图8为固态料组件的实施例1的下料状态截面图；
图9为固态料组件的实施例2的结构示意图；
图10为固态料组件的实施例2的立体图；
图11为图10中固态料组件的实施例2的食材屉的立体图；
图12为图10中固态料组件的实施例2的部分结构截面图；
图13为图10中固态料组件的实施例2的食材篮的立体图；
图14为固态料组件的实施例3的结构示意图；
图15为图14中固态料组件的实施例3的部分结构示意图；
图16为图14中固态料组件的实施例3的食材管及切分刀的结构示意图；
图17为碗橱组件的实施例1的结构示意图；
图18为碗橱组件的实施例2的结构示意图；
图19为传送组件的立体图1；
图20为料理制备组件的实施例1的结构示意图1；
图21为图20中料理制备组件的实施例1的部分结构示意图2；
图22为图21中半球锅锅铲的截面图；
图23为料理制备组件的实施例2的结构示意图；
图24为智能料理机的实施例2的结构示意图；
图25为图24中智能料理机的实施例2的截面图；
图26为图24中智能料理机的下料动板翻转器的截面图；
图27为密封板的结构示意图；
图28为智能料理机的实施例3的截面图；
图29为图28中智能料理机的实施例3的结构示意图。
附图标记：
10控制组件20传动组件30储料下料组件
40碗橱组件50传送组件60料理制备组件
21电机22传动条杆23传动条齿
24移动桥板25电机离合齿轮251离合齿轮
252离合齿轮电机341弹簧活塞342储料罐
343出料管344转动开关3422对接口
3421储料罐阀门301第一齿轮302第一链条
303空心半椭球304半椭球转动轴305椭球孔洞
306第一弹簧307破蛋针308下料杆
309滑动凹槽3081调节把手3082下料挡板
321传动螺杆322食材篮323食材篮侧杆
324第一复位齿轮325第二复位齿轮326第三复位齿轮
327复位链条328挂钩311收集槽
312收集槽缺口75食材篮缺口73食材屉
74食材屉抬杆731固定直杆741抬升部
742固定部732翻转弹簧3221食材篮凸起
733食材屉凹槽734食材屉侧杆凹槽331推动弹簧
332推动齿轮333连接块334食材管
334紧固圈336切分刀41推碗装置
42碗43置碗平台44抬碗装置
431置碗平台推动杆441抬碗升降杆442抬碗夹具
4421抬碗夹具推动杆411推碗传动条干412推碗块
51导轨52磁性托盘521托盘底座
522可翻转磁性托盘523回收油桶63锅盖升降杆
64锅体旋转轴61半球锅612半球锅半轴
611半球锅锅铲65锅铲旋转轴613半球锅盖
614洗锅刷651半球锅晃动螺杆652半球锅固定块
62平底锅621平底锅盖622平底锅盖半轴
623平底锅半轴641平底锅固定块661锅体升降条齿
662锅体固定块663锅体固定板664转向齿轮轴
331食材箱81下料动板82下料动板轴
821动板轴固定卡扣84下料动板拨动杆841拨动弹簧
221翻转电机222盛具旋转杆78搅拌装置移动板
79搅拌头80搅拌装置移动杆71密封盖板
72水管53托盘卡合口241托盘滑动半切齿轮
811下料动板翻转器3311食材箱盖板45菜肴放置柜
653半球锅电机离合齿轮624平底锅电机离合齿轮63加热开关
85离合齿轮传动杆721水塔3361切分刀盖凸起
524废水槽7421固定部通孔7422固定部挂钉
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明提供的智能料理机的结构示意图，如图1所示，包括控制组件10、传动组件、储料下料组件30、碗橱组件40、传送组件50和料理制备组件60；所述控制组件10与传动组件电性连接，所述控制组件10控制传动组件的运转；所述传动组件分别带动所述储料下料组件30、碗橱组件40、传送组件50和料理制备组件60运转；所述传送组件50设置在所述储料下料组件30和所述碗橱组件40的下方，所述料理制备组件60设置在所述传送组件50的一侧；所述碗橱组件40用于存储盛具并可将盛具送至传送组件50上；所述储料下料组件30用于储存食材或调料并可将食材或调料送至传送组件50上的盛具内或料理制备组件60内；所述传送组件50用于运送盛具并可将食材或调料送至料理制备组件60内；所述料理制备组件60用于菜肴的制作。
具体实施时，如图1所示，控制组件10可对智能料理机的传动组件进行控制，控制组件10上设置有用户交互界面，可通过用户交互界面对控制组件10内的参数进行改动设置，即可通过用户交互界面设置制作需要的菜肴，或是更新菜肴制作的流程。传动组件控制储料下料组件30、碗橱组件40、传送组件50和料理制备组件60上机械装置的运动状态。传动组件还包括多个连接齿轮，通过连接齿轮带动各个组件进行运动。储料下料组件30可以存放、放出多种固态食材及调料，如肉类、青菜类、薯类、果类等食材，和盐、味精、糖等调味料，同时还可以存放、放出多种液态食材及调料，如熬制的高汤、料酒、酱油等。储料下料组件的下料通过传动组件进行控制。
碗橱组件40内部存储有盛具，并可将盛具从碗橱组件40内部推出至传送组件50上，让盛具可以在传送组件50运行的过程中收集所需的食材及调料。传送组件50设置在储料下料组件30和碗橱组件40的下方，得以让盛具通过机械运动获得所需食材及调料。传送组件50上的盛具在接收到所需的食材和调料后，将盛具运送至料理制备组件60的一侧，并将食材及调料倒入料理制备组件60内。
本发明提供的一种智能料理机，通过设计传动组件将储料下料组件、碗橱组件、传送组件和料理制备组件进行传动连接，大大降低了设备内部所需要使用的驱动电机的数量，从而降低了设备的制作成本，同时还可以通过程序控制全自动的完成料理的制作，使用效果优秀，应用范围十分广泛。
优选地，所述控制组件10包括与电源连接的控制电机电板，继电器，软件电板芯片，网络连接器，制冷控制器，控制按钮，触控屏，收款装置；所述控制电机电板控制传动组件的运转，所述软件电板芯片可存储控制所述控制电机电板运行的程序；所述网络连接器与所述软件电板芯片连接，可接收外界信号并传输至软件电板芯片；所述控制按钮包括电源开关启动按钮、暂停按钮和重启按钮；所述制冷控制器与制冷机连接，所述制冷剂设置在所述智能料理机内部；所述触控屏与所述软件电板芯片连接；所述收款装置的收款口设置在所述控制组件10的外壳上；
所述传动组件包括电机21、移动桥板24、电机离合齿轮25、传动条杆22及传动条齿23，所述移动桥板24设置在所述电机21上，所述电机21沿所述传动条齿23运动并带动所述移动桥板24运动，所述移动桥板24的两端穿过所述移动条杆22并可沿所述移动条杆22运动，在所述移动桥板24上设有多个电机离合齿轮25；
所述电机离合齿轮25由离合齿轮251和离合齿轮电机252组成，所述离合齿轮电机252与所述控制组件10电性连接，所述离合齿轮电机252带动所述离合齿轮251转动；所述离合齿轮251的咬合齿顶部为平台状，与设置在所述储料下料组件30、碗橱组件40、传送组件50和料理制备组件60上的离合齿轮251相互配合，离合齿轮251的咬合齿可以从另一离合齿轮251的咬合齿间隙穿过；
所述储料下料组件30包括固态料组件和液态料组件；所述固态料组件包括食材推动装置、食材放置装置和食材下料装置，所述食材推动装置推动所述食材放置装置进行移动，所述食材放置装置通过所述食材下料装置将食材下放至所述传送组件50上的盛具；所述液态料组件将液体调料送至所述料理制备组件60内；
所述储料下料组件30内设有密封盖板71，所述密封盖板71可使所述储料下料组件30形成密闭空间；所述料理制备组件60内设有加热开关63，所述加热开关63为燃气开关或电热开关；在所述出料下料组件30内设有水管72，所述水管72与水塔721连通；
所述液态料组件包括弹簧活塞341、储料罐342、出料管343和转动开关344；所述弹簧活塞341位于所述储料罐342的底部，所述出料管343连通所述储料罐342，所述出料管343上设有转动开关344，所述转动开关344与所述传动组件传动连接，所述储料罐342的一端设有储料罐阀门3421，所述储料罐342的一端与储料罐343的对接口3422对接。
具体实施时，如图1所示，控制组件10的控制电机电板可以通过向传动组件的电机21传输电信号推动传动组件的运转，在软件电板芯片上存储有控制电机电板运行的程序，可以通过数据传输对存储的程序进行修改，以适配不同需求的料理制作。网络连接器与软件电板芯片连接，可以通过移动数据终端向网络连接器传输信号，再由网络连接器向软件电板芯片传输信号，进而控制控制电机电板的运行。在控制组件10上还设置有快捷按钮，包括重启按钮、暂停按钮及断电按钮，可以分别实现重启系统、暂停系统及断开电源的功能。在控制组件10内还设置有制冷控制器，制冷控制器与制冷剂连接，制冷剂设置在智能料理机的内部，可以通过制冷控制器对制冷剂的运行进行控制。触控屏为控制组件10的用户交互界面，与软件电板芯片连接，可以通过触控屏向软件电板芯片传输相应的指令。在控制组件10的外壳上设置有收款口，收款口连接收款装置，通过设置收款装置可以实现智能料理机的自动收款，实现无人看守自动贩售料理的功能。
如图2所示，移动桥板24可以沿着传动条杆22进行运动，移动桥板24运动的动力来自于传动条齿23的运转，传动条齿23的一端连接电机21，电机21控制传动条齿23的运转。在移动桥板24上设置有多个电机离合齿轮25，如图3所示的电机离合齿轮25的结构图，离合齿轮251的咬合齿顶部为平台状，且咬合齿的两侧设有斜切部，斜切部为锐角状，两个离合齿轮251在相遇时，由于咬合齿的特殊结构，使离合齿轮251可以相互穿过，在两个离合齿轮251相互嵌合时，又可以通过离合齿轮电机252控制离合齿轮251转动，进而带动另一个离合齿轮251转动。
通过在移动桥板24上设置电机离合齿轮25，在移动桥板24移动的过程中，电机离合齿轮25可以与其他组件上的离合齿轮251进行联动，从而实现通过移动桥板24的移动控制其他组件的运转的功能。
储料下料组件30包括固态料组件和液态料组件，食材推动装置推动食材放置装置进行移动，在旧的食材放置装置下料完毕后，推动存有食材的新的食材放置装置移动到预备下料的位置，在食材放置装置处于预备下料位置时，传动组件在控制组件10的控制下，获得传送组件50上的盛具的位置，在盛具位于食材下料装置的下方时，食材下料装置通过传动组件的带动，将食材放置装置内的食材下放至盛具中。
其中，液态料组件的结构如图5所示，弹簧活塞341的两端为活塞，中间连接有弹簧，可以通过弹簧的弹性挤压储料罐342，储料罐342为弹性罐体，在受到外力挤压时可以将罐内的液体调料射出。储料罐343连接储料罐342，且出料管342上设有转动开关344，在出料管342的管口处管身弯折，转动开关344与传动组件的连接齿轮传动连接，传动组件可以控制转动开关344的转动，在转动开关344旋转时，会带动出料管342转动，同时开启出料管342内的阀口，使储料罐343内的液体调料经由出料管342进入料理制备组件60中。在储料罐343的罐口出还设有储料罐阀门3421，储料罐阀门3421可以控制储料罐343的关闭与开启。在装料时，先将储料罐342从出料管343的对接口3422上脱离，再将液态料装入储料罐342内，再将对接口3422插入储料罐342罐口。
优选地，作为储料下料组件30的一个实施例，所述固态料组件为蛋类处理组件；所述食材推动装置由第一齿轮301和第一链条302组成，所述第一齿轮301与所述第一链条302的外侧啮合，所述第一齿轮301为离合齿轮，所述第一齿轮301与所述电机离合齿轮25相啮合；
所述食材放置装置设置在所述第一链条302上，所述食材放置装置为两个空心半椭球303结合而成，在所述空心半椭球303的内部设有软质层，所述食材放置装置与所述第一链条302结合的部位设有半椭球转动轴304，所述半椭球转动轴304套有转动轴弹簧，所述空心半椭球303可通过所述半椭球转动轴304进行转动打开；
所述空心半椭球303的底部设有椭球孔洞305，所述椭球孔洞305内设置有第一弹簧306，所述第一弹簧306内设置有破蛋针307，所述破蛋针307的针尖朝向所述空心半椭球303的内部；
所述食材下料装置包括两根平行设置的下料杆308，所述下料杆308的前端扩大且相互贴合，在所述下料杆308的前端扩大部位设有与所述破蛋针307相适配的滑动凹槽309，所述滑动凹槽309的深度由前至后减小，所述滑动凹槽309由前至后相互分离，所述下料杆308后端设有调节把手3081，在所述下料杆308的前端设置有下料挡板3082。
具体实施时，如图6、图7和图8所示，固态料组件为蛋类处理组件，可全自动地完成蛋类的破壳、下料。如图6所示，食材推动装置包括第一齿轮301和第一链条302，二者互相啮合，第一齿轮301与传动组件的电机离合齿轮啮合，使传动组件可以带动第一齿轮301转动。在第一齿轮301转动时，可以带动第一链条302转动。
如图7和图8所示，食材放置装置由两个空心半椭球303结合而成，空心半椭球303的内表面还设有软质层，在空心半椭球303合并之后，可以形成椭圆形空腔，蛋类可以放置在椭圆形空腔内，并且软质层的存在可以保护蛋类不因受到撞击或压迫而破碎。如图8所示，在空心半椭球303与第一链条302结合的部位设有半椭球转动轴304，在第一链条302上每隔一定距离设置有两个平行相对的半椭球转动轴304，相互对应的空心半椭球303通过半椭球转动轴304固定在第一链条302上，每一侧的空心半椭球303都可以通过半椭球转动轴304进行小角度的转动，从而使空心半椭球303内部的蛋类液流出。
如图8所示，在空心半椭球303的底部设有椭球孔洞305，椭球孔洞305为通透的孔洞，可以沟通空心半椭球303的内部和外部。在椭球孔洞305内设有第一弹簧306，第一弹簧306内设有破蛋针307，破蛋针307固定在第一弹簧306上，使破蛋针307在不受外力压迫时，保持不与空心半椭球303内的蛋类接触。破蛋针307一头为针尖，针尖朝向空心半椭球303的内部，破蛋针307可以与下料杆308配合，刺破蛋类壳，使蛋类液流出。
如图7所示，在空心半椭球303的下部设有两根平行的下料杆308，在下料杆308的后端设有可以转动的调节把手3081，调节把手3081可以通过旋转控制下料杆308在竖直方向上小距离移动，往上方移动时，可以与破蛋针307配合将蛋类壳刺破，向下方移动时，可以方便将蛋类装入空心半椭球303中。两根下料杆308的前端扩大且相互贴合，并在下料杆308的前端部分设有与破蛋针307相适配的滑动凹槽309，滑动凹槽309的深度由前至后减小，且滑动凹槽309由前至后相互分离。具体的破蛋过程如下：第一链条302转动，带动空心半椭球303移动，在空心半椭球303结合而成的椭球移动至下料杆308位置时如图8所示，每一侧的破蛋针307与下料杆308上的滑动凹槽309接触，且由于滑动凹槽309的深度由前之后减小，压迫破蛋针307向空心半椭球303的内部移动，进而令破蛋针307将蛋类壳刺破，且由于滑动凹槽309相互分离，在蛋类壳破掉之后，破蛋针307会向两侧分开，进而带动各自的空心半椭球303以半椭球转动轴304为轴心转动如图8所示，令蛋类液流出。如图6所示，在下料杆308的前端还设置有下料挡板3082，下料挡板3082可以转移蛋类下落的方向，使蛋类准确落入盛具中。
优选地，如图作为储料下料组件的一个实施例，所述固态料组件的食材推动装置为传动螺杆321，所述传动螺杆321与所述传动组件传动连接；所述食材放置装置为食材篮322，所述食材篮322的上边沿与所述传动螺杆321的螺纹嵌合，所述食材篮322的侧边设有食材篮侧杆323；所述食材下料装置包括第一复位齿轮324、第二复位齿轮325、第三复位齿轮326和复位链条327，所述第一复位齿轮324设置在所述第二复位齿轮325的正下方，所述第三复位齿轮326设置在所述第二复位齿轮325的正侧方，所述第二复位齿轮325设置在所述食材放置装置的正前方；所述复位链条327围绕所述第一复位齿轮324、第二复位齿轮325和第三复位齿轮326呈三角形状设置；所述复位链条327上设有挂钩328。
在所述固态料组件的上方设置有食材篮回收架，所述食材篮回收架包括相对设置的两条收集槽311，在所述收集槽311的前端设有收集槽缺口312，所述收集槽缺口312与所述食材篮侧杆323相对应；所述食材篮322在对应所述食材篮侧杆323的上方设有食材篮缺口75；
食材篮322设置在食材屉73内，在食材屉73的两侧设有食材屉抬杆74；在食材屉73的两侧设有固定直杆731，所述固定直杆731与所述食材屉抬杆74接触，所述食材屉抬杆74包括抬升部741和固定部742，所述抬升部741和所述固定部742固定连接，所述抬升部741与所述固定直杆731卡合；在所述固定部742的一端设有固定部通孔7421，在所述固态料组件的外壁设有与所述固定部通孔7421适配的固定部挂钉7422。所述食材屉73上设置有翻倒弹簧732，所述翻倒弹簧732可顶起所述食材篮322并使所述食材篮322翻转；所述食材屉73的内侧面设有与所述食材篮凸起3221相适配的食材屉凹槽733，在所述食材屉73的内侧面设有与所述食材篮侧杆323相适配的食材屉侧杆凹槽734。
具体实施时，如图9所示，传动螺杆321与传动组件的电机离合齿轮25传动连接，电机离合齿轮25转动时带动传动螺杆321转动，在传动螺杆321上设有螺纹，在食材篮322的上边沿设有食材篮凸起3221，食材篮凸起3221可以与传动螺杆321的螺纹嵌合，因此螺纹在运动时可以将食材篮322推动，使食材篮322移动至预备下料的位置。
如图9和图12所示，在固态料组件的两侧设有相对设置的第一复位齿轮324、第二复位齿轮325、第三复位齿轮326和复位链条327，三个复位齿轮及复位链条327形成三角形状，第三复位齿轮326可以跟电机离合齿轮25啮合，从而带动复位链条327进行移动。
如图12所示，在复位链条327上设有挂钩328，在食材篮322上设有食材篮侧杆323，如图11所示，食材篮322被推动后，食材篮322位于食材屉73的前方，在食材屉73前方的翻转弹簧732将食材篮322进行翻转，使食材篮322向下倾倒并将食材篮322内的食材倒入盛具中，同时食材篮侧杆323被复位链条327上的挂钩328钩住，使食材篮322不会掉落，此时第三复位齿轮326转动，带动复位链条327运动，从而将食材篮322回收到上方的食材篮回收架上。
如图10所示，食材屉73未使用时为下沉状态，此时传动螺杆321无法嵌合到食材篮凸起3221，可以对食材篮322进行更换。在使用时，通过食材屉73外部的抬升装置可以将食材屉73抬起，使食材篮凸起3221与传动螺杆321嵌合。具体的工作流程如下：在固定部742被外力压迫进行移动时，带动抬升部742上抬，进而带动食材屉73两侧的固定直杆731上抬，从而将食材屉73抬高。
如图11所示，食材屉凹槽733设置在食材屉73的上侧内壁，可以跟食材篮322的两侧的食材篮凸起3221相适配，食材屉侧杆凹槽734设置在食材屉73的下侧内壁，可以跟食材篮322的食材篮侧杆相适配，食材屉凹槽733和食材屉侧杆凹槽734的主要作用是使食材篮322在运动的过程中不会因为受力不均翻倒，保证食材篮322的运行平稳。
如图12所示，食材篮回收架设置在固态料组件的上方，食材篮回收架的收集槽311与食材篮侧杆323相适配，在收集槽311的前端设有收集槽缺口312，收集槽缺口312可以使食材篮侧杆323准确进入收集槽311内。如图13所示，在食材篮322上设有食材篮缺口75。在使用时，复位链条327将食材篮322拉动至收集槽缺口312处，此时食材篮322停止在收集槽缺口312处，下一个回收的食材篮322同样被拉动至收集槽缺口312处，将上一个回收的食材篮322向收集槽311的内部推动，此时该食材篮322的食材篮侧杆323进入上一个回收的食材篮322的食材篮缺口75处，以此类推，每次回收会将食材篮322向内推动。
优选地，作为储料下料组件的一个实施例，所述食材推动装置包括推动弹簧331和推动齿轮332，所述推动弹簧331通过连接块333与所述推动齿轮332连接，所述推动齿轮332与所述传动组件传动连接；所述食材放置装置为食材管334，所述食材管334的底部与所述推动弹簧331连接；所述食材下料装置包括紧固圈335、切分刀336和切割盖337，所述切分刀336的顶面设有切分口，所述切分刀336通过所述紧固圈335与所述食材管334连接，所述切割盖337的顶面设有切割刀具，所述切割盖337与所述且分到336上的切分刀盖凸起3361卡合。
具体实施时，如图14、图15和图16所示，推动齿轮332由传动组件的电机离合齿轮25控制转动，推动弹簧331的两端设有连接块333，一端的连接块333与推动齿轮332贴合，另一端的连接块333可以进入食材管334的内部。食材管334内填充有固态的食材或者调料，在食材管334的管口设有切分刀336，切分刀336的顶面设有切分口，切分刀336通过紧固圈335进行固定。使用时，推动齿轮332可以通过转动带动推动弹簧331转动，同时将连接块333向前挤压，带动食材管334内的食材向前运动，此时切分刀336由于与紧固圈335连接固定，使食材管334内的固体食材被切分刀336顶面的切分口切断，再通过切割盖337的切割刀具，从而实现对食材的切割处理。如图16所示，切割盖337的切割刀具形式可以有多种，例如切丝的圆孔状刀具切口，或是切片的直切状刀具切口。通过更换切分刀336，还可以对固态的调料进行放料，只需将刀具切口的缝隙宽度调小即可。
在以上的固态料组件的实施例中，如图14所示，在所述的食材放置装置、食材推动装置及食材下料装置的下方还设有水管72和密封盖板71，水管72与水塔连通，可自动地将水从水塔引入水管72内。在食材下料装置的前方还设有食材下料滑板，食材下料滑板的前方设有密封外壳，如图27所示，密封盖板71可以在传动组件的控制下向前移动，将密封外壳下方的缺口堵住，从而使储料下料组件30成为密封的空间，再在密封空间内通入冷气，即可保证储料下料组件30内的食材的新鲜。
优选地，所述碗橱组件40包括推碗装置41、置碗平台43和抬碗装置44，所述盛具为碗42；所述置碗平台43的一侧设有置碗平台推动杆431，所述置碗平台推动杆431与所述传动组件传动连接，所述置碗平台43上放置多叠碗42；所述抬碗装置44设置在所述置碗平台43的一侧，所述抬碗装置44包括抬碗升降杆441、抬碗夹具442和抬碗夹具推动杆4421，所述抬碗升降杆441、所述抬碗夹具442和所述抬碗夹具推动杆4421分别与所述传动组件传动连接；所述推碗装置41包括推碗传动条杆411和推碗块412，所述推碗块412与所述碗42接触的截面与所述碗42的侧面形状相匹配。
优选地，所述传送组件50包括导轨51和沿所述导轨51进行运动的磁性托盘52，所述碗42可与所述磁性托盘52磁性固定；所述传送组件50的磁性托盘52包括托盘底座521和可翻转磁性托盘522，所述托盘底座521与所述导轨51滑动连接，所述可翻转磁性托盘522通过铰链设置在所述托盘底座521上；所述托盘底座521在对应所述可翻转磁性托盘522的部位设有镂空，在所述镂空的下方设置有回收油桶523和废水槽524；所述托盘底座521的中部设有阶梯，在所述阶梯的一侧设有推碗装置41，所述推碗装置41包括推碗传动条杆411和推碗块412，所述推碗块412与所述碗42接触的截面与所述碗42的侧面形状相匹配；所述托盘底座521在所述推碗装置41的一侧设置有托盘卡合口53，所述托盘卡合口53可与设置在所述移动桥板24上的托盘滑动半切齿轮241相嵌合，所述托盘滑动半切齿轮241可控制所述可翻转磁性托盘522的翻转并带动所述托盘底座521沿所述导轨51滑动。
具体实施时，如图17和图18所示，置碗平台43用于放置碗42，抬碗装置44用于将成叠的碗42抬起，只留下最底下的碗42，推碗装置41用于将留下的最底下的碗42推动至传动组件50上。
图17为碗橱组件40的实施例1的结构示意图，在置碗平台43的一侧设有置碗平台推动杆431，置碗平台推动杆431可在置碗平台43上最前一叠的碗42用完时，将置碗平台43向前推进，从而使后面的一叠碗42送到抬碗装置44可以工作的位置。抬碗装置44设置在置碗平台43的一侧，抬碗升降杆441可以带动抬碗夹具442向上移动，抬碗夹具442用于将置碗平台43上的成叠的碗42的一部分抬高，余留最底下的一只碗42，等最底下的碗42被推碗装置41推走后，将抬起的碗42放下并退走，在需要下一个碗42时，重复上述的步骤即可。如图19所示，抬碗夹具442的后端设有抬碗夹具推动杆4421，抬碗夹具推动杆4421通过多个传动杆连接到电机离合齿轮25，从而使抬碗夹具442可以前后进行移动，方便抬碗夹具442将置碗平台43上的碗42抬起。抬碗升降杆441上设有磁铁，可在抬碗升降杆441上升后不因重力作用而下落。
推碗装置41的推碗传动条杆411可以在传动组件的控制下转动，并带动推碗块412向前或向后运动，推碗块412在与碗42接触的一侧设有与碗42的侧面形状相匹配的弧形凹陷，可以让推碗块412与碗42进行稳固的接触，避免碗42在被推动时不稳。
推碗装置41可用于将碗42从碗橱组件40中取出，或是在菜肴烧制完成之后，将传送组件50上的装有菜肴的碗从磁性托盘52上推至取菜平台。
作为碗橱组件40的实施例2，具体如图18所示，在小型的设备中，可以将抬碗装置44作为放置碗42的位置。将碗42放置在抬碗装置44的抬碗夹具442上，需要使用时，将抬碗装置44降低，使最底下的碗42放置在磁性托盘52上，此时抬碗夹具442将最底下的碗42放开，并夹持住上方的碗42，令最底下的碗42与其上方的碗42脱离，再使用推碗块412将碗42推至适当位置。推碗块412的一端连接的推碗传动条杆411设置在所述传送组件50的卡槽内，使推碗块412可以将放置在传送组件50上的碗42被推至适当位置。抬碗升降杆441上设有磁铁，可在抬碗升降杆441上升后不因重力作用而下落。
其中，碗42可为铁质碗或塑料碗，当为塑料碗时，可在碗42底部加装铁块。
如图19所示，磁性托盘52包括拖盘底座521和可翻转磁性托盘522，托盘底座521与导轨51滑动连接，托盘底座521可沿导轨51进行移动，可翻转磁性托盘522设置在托盘底座521上，通过转动轴进行连接，可翻转磁性托盘522可通过设置在托盘底座521上的转动轴进行转动，从而可以在磁性托盘52移动到料理制备组件60一侧时，通过翻转可翻转磁性托盘522，将碗42内的食材倒入料理制备组件60内。如图20所示，在可翻转磁性托盘522的下方，对应的托盘底座521的位置为镂空状，可翻转磁性托盘522的背部具有弧度，形成一凹槽，在托盘底座521的镂空部位的下方设有回收油桶523，可翻转磁性托盘522可以作为水槽，将料理制备组件60上的废水倒入回收油桶523中。
在托盘底座521的一侧设置有托盘卡合口53，如图4所示，托盘滑动半切齿轮241设置在移动桥板24上，可以跟随移动桥板24进行移动，托盘滑动半切齿轮241的结构如图4所示，该齿轮仅在一侧设有咬合齿，另一侧为平台状，在移动桥板24移动到托盘卡合口53的位置时，托盘滑动半切齿轮241位于托盘卡合口53的上方，再转动托盘滑动半切齿轮241，此时该齿轮可以与托盘卡合口53嵌合，且齿轮部分可以与可翻转磁性托盘522的传动齿轮啮合，实现对可翻转磁性托盘522的翻转的控制，同时借助移动桥板24的运动，可以带动托盘底座521前后运动。
推碗装置41设置在托盘底座521的一侧，且在托盘底座521的中部设置有阶梯，在阶梯的一侧平面上，可以停放置碗平台43，再利用推碗块412将置碗平台43上的碗42推到可翻转磁性托盘522上。
如图18和图19所示，上述各个结构的传动主要通过离合齿轮传动杆85提供动力，离合齿轮传动杆85的一端与电机离合齿轮25啮合，为各个结构的运动提供动力。
回收油桶523可设置多个，用于回收炸油，废水槽524可将废水引入排放系统中。
优选地，所述料理制备组件60包括半球锅装置和平底锅装置；所述半球锅装置和平底锅装置都设置有锅盖升降杆63、锅体旋转轴64；
所述半球锅装置的半球锅61通过半球锅半轴612与所述锅体旋转轴64连接；所述半球锅锅铲611的铲柄为贴合所述半球锅61内平面的弧形，所述半球锅锅铲611的铲柄通过半球锅半轴612与锅铲旋转轴65连接；所述半球锅61的上方设有半球锅盖613，所述半球锅盖613与所述锅盖升降杆63固定连接；在所述半球锅盖613上设有贴合所述半球锅盖613内平面的洗锅刷614，所述洗锅刷614通过半球锅盖半轴615与所述锅盖升降杆63连接，所述半球锅盖半轴615可与所述半球锅半轴612相互嵌合固定；所述锅体旋转轴64和所述锅铲旋转轴65位于同一轴心上，在所述锅体旋转轴64和所述锅铲旋转轴65的后侧设置有半球锅晃动螺杆651，所述半球锅晃动螺杆651、所述锅体旋转轴64和所述锅铲旋转轴65设置在半球锅固定块652上，在半球锅固定块652上设置有半球锅电机离合齿轮653，所述半球锅电机离合齿轮653控制所述半球锅晃动螺杆651、所述锅体旋转轴64和所述锅铲旋转轴65的转动；
所述平底锅装置的平底锅62上方设有平底锅盖621，所述平底锅盖621通过平底锅盖半轴622与所述锅盖升降杆63连接，所述平底锅62通过平底锅半轴623与所述锅体旋转轴64连接；所述锅体旋转轴64设置在所述平底锅固定块641上，在平底锅固定块641上设置有平底锅电机离合齿轮624，所述平底锅电机离合齿轮624控制所述锅体旋转轴64转动；
在所述半球锅装置和平底锅装置的下方设置有锅体升降条齿661，所述锅体升降条齿设置在锅体固定块662上，所述锅体固定块662设置在锅体固定板663上，所述锅体固定板663下方设有转向齿轮轴664，所述转向齿轮轴664通过传动杆与所述电机离合齿轮25连接。
具体实施时，如图20所示，锅体包括半球锅61和平底锅62，分别还设有半球锅盖613和平底锅盖621，半球锅盖613和平底锅盖621分别与各自的锅盖升降杆63连接，半球锅61和平底锅62分别与各自的锅体旋转轴64连接，在半球锅61上设置的半球锅锅铲611还与锅铲旋转轴65连接。
锅盖升降杆63为竖直的条齿杆，通过齿轮带动可以上下移动，进而带动锅盖的上下移动，使半球锅61和平底锅62处于封闭或打开状态。
如图20所示，半球锅61通过半球锅半轴612与锅体旋转轴64连接，半球锅锅铲611的铲柄通过半球锅半轴612与锅铲旋转轴65连接，锅铲旋转轴65转动时可以带动半球锅锅铲611转动，对半球锅61内的食材进行翻炒。在半球锅61的上方设置的半球锅盖613通过半球锅盖半轴615与锅盖升降杆63连接，在半球锅盖613内还设有洗锅刷614，洗锅刷614贴合半球锅盖613的内平面，洗锅刷614页通过半球锅盖半轴615与锅盖升降杆63连接。
如图21所示，半球锅盖半轴615可以与半球锅半轴612相互嵌合固定，在半球锅盖613下降时，半球锅盖半轴615与半球锅半轴612嵌合固定，使洗锅刷614可以通过锅铲旋转轴65进行转动，再加入水后即可对半球锅61进行刷洗。
半球锅锅铲611的形状如图22所示，在中部设有阶梯，在制作如糖醋鱼等菜肴时，半球锅锅铲611在转动的过程中，通过中部的阶梯，可以将鱼身进行翻转，使其两面受热均匀。
平底锅62通过平底锅半轴623与锅体旋转轴64连接，平底锅盖621通过平底锅盖半轴622与锅盖升降杆63连接，在平底锅盖621下降至与平底锅62嵌合时，平底锅半轴623和平底锅盖半轴622相互嵌合，使平底锅62和平底锅盖621可以在锅体旋转轴64的带动下进行翻转，使锅体和锅盖两面受热均匀。
在半球锅61的锅体转动部分，包括锅体旋转轴64和锅铲旋转轴65，还设有半球锅晃动螺杆651，半球锅晃动螺杆651可以被电机带动前后移动，进而带动半球锅61晃动。锅体旋转轴64、锅铲旋转轴65和半球锅晃动螺杆651设置在半球锅固定块652上，在半球锅固定块652上还设置由多个半球锅电机离合齿轮653，用于控制多个转动轴的运动。
在半球锅装置和平底锅装置的下方设置的锅体升降条齿661可以带动半球锅装置或平底锅装置向上移动，锅体升降条齿661安装在锅体固定块662上，锅体固定块662内设置有磁铁，在锅体升降条齿661升高时磁铁可以固定锅体升降条齿661的位置。锅体固定块662设置在锅体固定板663上，在锅体固定板663的下方设置有转向齿轮轴664，转向齿轮轴664通过传动杆与电机离合齿轮25连接，电机离合齿轮25转动时可以带动转向齿轮轴664的转动，进而锅体固定板663的转动，使半球锅装置和平底锅装置可以移动到适合的地方。
图23为料理制备组件的另一个实施例，在这个实施例中，平底锅62、平底锅盖621、平底锅盖621连接的锅盖升降杆、平底锅62连接的锅体旋转轴都设置在半球锅盖613的上方。
优选地，所述储料下料组件30的固态料组件包括食材箱331，食材箱331通过下料动板81分隔，在所述食材箱331的一侧设有可以翻转的食材箱盖板3311；所述下料动板81由下料动板翻转器811控制翻转；所述下料动板翻转器811包括下料动板轴82、动板轴固定卡扣821、下料动板拨动杆84、拨动弹簧841；
在所述下料动板81的一侧设有下料动板轴82，所述下料动板轴82上设有动板轴固定卡扣821，所述动板轴固定卡扣821与下料动板拨动杆84卡合，所述下料动板拨动杆84与拨动弹簧841连接，所述拨动弹簧841可将所述下料动板拨动杆84进行复位，所述下料动板拨动杆84与所述电机离合齿轮25啮合；在所述固态料组件的下方设有密封板71；
所述碗橱组件40还包括菜肴放置柜45，所述菜肴放置柜45的上方设有活页盖板，所述菜肴放置柜45用于存放已经制作完成的菜肴。
具体实施时，如图24和图25所示，作为智能料理机的另一实施例，出料下料组件30的固态料组件主要包括食材箱331，在食材箱331的一侧设置有食材箱盖板3311，食材箱盖板3311可以通过铰链掀起，从而可将食材送入食材箱331内。食材箱331的上下两侧为下料动板81，下料动板81可以进行活动，将食材箱331内的食材下放至下方的传送组件50的盛具内。
下料动板81由下料动板翻转器811进行控制，如图26所示，下料动板81可以围绕下料动板轴82进行转动，下料动板轴811的下端设置有动板轴固定卡扣821，动板轴固定卡扣821与下料动板拨动杆84卡合，下料动板拨动杆84的一端与波动弹簧841连接，使下料动板拨动杆84固定，因此在卡合状态下，动板轴固定卡扣821也被固定，此时下料动板81无法进行转动。下料动板拨动杆84与电机离合齿轮25相啮合，在电机离合齿轮25转动的时候，下料动板拨动杆84向下移动，使动板轴固定卡扣821失去卡合的位置，从而使下料动板81转动，将食材箱331内的食材下放至传送组件50的盛具内。
在智能料理机的上述实施例中，碗橱组件40还设置有菜肴放置柜45，如图25所示，菜肴放置柜45设置在传送组件50的一侧，在料理制备组件60制作完菜肴之后，盛具会被推至菜肴放置柜45内，以待取用。
优选地，所述传动条杆22和所述传动条齿23为圆环状，所述移动桥板24上设有盛具翻转电机221，所述盛具翻转电机221通过盛具旋转杆222与所述盛具连接，所述储料下料组件30沿着所述传动条杆22内侧设置，所述盛具被所述移动桥板24带动时对储料下料组件30放出的食材及调料进行收集。
具体实施时，如图28和29所示，智能料理机的外壳为圆柱状，传动条杆22和传动条齿33为圆环状环绕圆柱外壳，在移动桥板24上设置有盛具翻转电机221，盛具翻转电机221连接盛具旋转杆222，盛具旋转杆222连接盛具，盛具翻转电机221可以控制盛具旋转杆222转动，进而控制盛具的翻转，是盛具可以通过移动桥板24的移动沿传动条杆22进行移动，同时当盛具处于料理制备组件60的上方时，可以将盛具内的食材及调料通过翻转倒入料理制备组件60内。
如图1、图24所示，在传动组件50的行进路径上还设有搅拌装置。搅拌装置的搅拌装置移动杆80滑动连接在智能料理机的主体设备上，搅拌装置移动板78与搅拌装置移动杆80固定连接，搅拌头79与搅拌装置移动板78固定连接，搅拌头79可以伸入碗42内对食材进行搅拌。在搅拌装置移动板78上还设有磁铁，可与智能料理机的板面吸附贴合，保证搅拌装置移动板78的位置稳定。
尽管本文中较多的使用了如上文附图标记中所述的控制组件、传动组件、储料下料组件、碗橱组件、传送组件、料理制备组件、电机、传动条杆、推碗装置、碗、导轨、磁性托盘、第一齿轮、第一链条、空心半椭球、半椭球转动轴、椭球孔洞、第一弹簧、破蛋针、下料杆、滑动凹槽及其他相应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。