本发明涉及清洁设备，具体地，涉及一种用于扫地机的清除辊筒机构。
背景技术：
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于扫地机的清除辊筒机构，解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机的清除辊筒机构，所述清除辊筒机构包括两端具备开口的中空套筒，所述中空套筒的内部固定有固定板，所述固定板的两侧分别设置有辊筒机构；
所述辊筒机构包括气缸、轴承套、转杆、清理筒和过滤件机构，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸的伸缩杆的端部固定有所述轴承套，沿所述中空套筒轴向方向设置的转杆至少部分可转动地卡合于所述轴承套内，所述转杆沿所述清理筒的轴线方向贯穿所述清理筒，使得所述清理筒和所述转杆同轴设置，所述清理筒的表面固定有刷毛，所述中空套筒的端部固定有所述过滤件机构，所述气缸能够带动所述清理筒沿所述中空套筒的轴线方向运动，当所述清理筒运动时，其上的所述刷毛能够与所述过滤机机构相接触，以将所述刷毛上的异物滤除。
优选地，所述过滤件机构包括可拆卸地固定在所述中空套筒的一端端面的圆环体，所述圆环体的朝向外侧的端面上固定有多个卡条。
优选地，所述卡条沿所述中空套筒的轴向方向设置，多个所述卡条在所述圆环体的端面沿所述圆环体的长度方向等距间隔分布。
优选地，所述刷毛为硬质刷毛，所述刷毛沿所述清理筒的径向方向设置。
优选地，所述中空套筒的外侧面固定有多个安装支架。
优选地，所述圆环体中朝向所述中空套筒的端面上固定有多个插杆，所述中空套筒的端面固定有多个与所述插杆一一对应的插孔，所述插杆至少部分卡合于所述插孔内。
通过上述技术方案，本发明提供了一种用于扫地机的清除辊筒机构，所述清除辊筒机构包括两端具备开口的中空套筒，所述中空套筒的内部固定有固定板，所述固定板的两侧分别设置有辊筒机构；所述辊筒机构包括气缸、轴承套、转杆、清理筒和过滤件机构，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸的伸缩杆的端部固定有所述轴承套，沿所述中空套筒轴向方向设置的转杆至少部分可转动地卡合于所述轴承套内，所述转杆沿所述清理筒的轴线方向贯穿所述清理筒，使得所述清理筒和所述转杆同轴设置，所述清理筒的表面固定有刷毛，所述中空套筒的端部固定有所述过滤件机构，所述气缸能够带动所述清理筒沿所述中空套筒的轴线方向运动，当所述清理筒运动时，其上的所述刷毛能够与所述过滤机机构相接触，以将所述刷毛上的异物滤除；该清除辊筒机构主要应用于扫地机的底盘，当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动清理筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响清理筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的清除辊筒机构的结构图；
图2是本发明提供的清除辊筒机构中过滤机构的结构图。
附图标记说明
1-中空套筒 2-固定板
3-气缸 4-伸缩杆
5-轴承套 6-转杆
7-清理筒 801-卡条
802-圆环体 9-刷毛
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种用于扫地机的清除辊筒机构，所述清除辊筒机构包括两端具备开口的中空套筒1，所述中空套筒1的内部固定有固定板2，所述固定板2的两侧分别设置有辊筒机构；
所述辊筒机构包括气缸3、轴承套5、转杆6、清理筒7和过滤件机构，所述气缸3固定在所述固定板2上，所述气缸3的伸缩杆4的端部固定有所述轴承套5，沿所述中空套筒1轴向方向设置的转杆6至少部分可转动地卡合于所述轴承套5内，所述转杆6沿所述清理筒7的轴线方向贯穿所述清理筒7，使得所述清理筒7和所述转杆6同轴设置，所述清理筒7的表面固定有刷毛9，所述中空套筒1的端部固定有所述过滤件机构，所述气缸3能够带动所述清理筒7沿所述中空套筒1的轴线方向运动，当所述清理筒7运动时，其上的所述刷毛9能够与所述过滤机机构相接触，以将所述刷毛9上的异物滤除。该清除辊筒机构主要应用于扫地机的底盘，当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动清理筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响清理筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步方便过滤刷毛上的异物，所述过滤件机构包括可拆卸地固定在所述中空套筒1的一端端面的圆环体802，所述圆环体802的朝向外侧的端面上固定有多个卡条801。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步方便过滤刷毛上的异物，所述卡条801沿所述中空套筒1的轴向方向设置，多个所述卡条801在所述圆环体802的端面沿所述圆环体802的长度方向等距间隔分布。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步方便过滤刷毛上的异物，所述刷毛9为硬质刷毛，所述刷毛9沿所述清理筒7的径向方向设置。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步方便中空套筒1的固定，所述中空套筒1的外侧面固定有多个安装支架。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便过滤机机构的拆卸和安装，所述圆环体802中朝向所述中空套筒1的端面上固定有多个插杆，所述中空套筒1的端面固定有多个与所述插杆一一对应的插孔，所述插杆至少部分卡合于所述插孔内。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如。。。。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。