本发明涉及清洁设备，具体地，涉及一种用于扫地机的辊筒机构。
背景技术：
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于扫地机的辊筒机构，解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物；
所述辊筒机构还包括固定在所述底座上的壳体，所述电机、所述辊筒和所述过滤机构都位于所述壳体内，所述壳体上设置有贯穿槽，所述刷毛至少部分通过所述贯穿槽延伸至所述壳体的外部，所述壳体的外侧还分别固定有水箱和喷头，所述水箱内设置有水泵，所述水泵的出口通过软管与所述喷头相连通，所述喷头朝向所述贯穿槽。
优选地，所述过滤机构包括固定在所述底座上的圆环体，所述圆环体中靠近所述辊筒的端面固定有多个凸起卡条，滑动所述电机能够使得所述辊筒穿过所述圆环体。
优选地，多个所述凸起卡条在所述圆环体的端面上沿所述圆环体的长度方向等距间隔设置。
优选地，所述刷毛沿所述辊筒的径向方向设置，当所述辊筒贯穿所述圆环体时，所述刷毛能够与所述凸起卡条相接触，以去除所述刷毛上的异物。
优选地，所述底座上还固定有气缸，所述气缸的伸缩杆通过连杆与所述电机相连接，使得所述气缸能够带动所述电机沿第一方向运动。
优选地，所述电机上还固定有滑块，所述底座上设置有滑槽，所述滑块至少部分可滑动地卡合于所述滑槽内，使得所述电机能够沿第一方向运动。
本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动辊筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响辊筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题；为了方便进一步对刷毛或者地面进行冲洗，增加辊筒机构的清洗效果，所述辊筒机构还包括固定在所述底座上的壳体，所述电机、所述辊筒和所述过滤机构都位于所述壳体内，所述壳体上设置有贯穿槽，所述刷毛至少部分通过所述贯穿槽延伸至所述壳体的外部，所述壳体的外侧还分别固定有水箱和喷头，所述水箱内设置有水泵，所述水泵的出口通过软管与所述喷头相连通，所述喷头朝向所述贯穿槽。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构的结构图；
图2是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构中的过滤机构的结构图；
图3是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构的壳体的结构图。
附图标记说明
1-底座 2-滑槽
3-电机 4-滑块
5-轴杆 6-辊筒
7-刷毛 8-气缸
9-连杆 10-圆环体
11-凸起卡条 12-壳体
13-水箱 14-水泵
15-喷头 16-软管
17-贯穿槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，第一方向即图1中A箭头的方向。
如图1-图3所示：本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座1，所述底座1上可沿第一方向滑动地设置有电机3，所述电机3的转子上同轴固定有轴杆5，所述轴杆5沿辊筒6的轴线方向贯穿所述辊筒6，使得所述轴杆5和所述辊筒6同轴设置，所述辊筒6的表面固定有刷毛7，所述底座1上还固定有过滤机构，滑动所述电机3能够使得所述辊筒6上的刷毛7与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛7上的异物。当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动辊筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响辊筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题。为了方便进一步对刷毛或者地面进行冲洗，增加辊筒机构的清洗效果，所述辊筒机构还包括固定在所述底座1上的壳体12，所述电机3、所述辊筒6和所述过滤机构都位于所述壳体12内，所述壳体12上设置有贯穿槽17，所述刷毛7至少部分通过所述贯穿槽17延伸至所述壳体12的外部，所述壳体12的外侧还分别固定有水箱13和喷头15，所述水箱13内设置有水泵14，所述水泵14的出口通过软管16与所述喷头15相连通，所述喷头15朝向所述贯穿槽17。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述过滤机构包括固定在所述底座1上的圆环体10，所述圆环体10中靠近所述辊筒6的端面固定有多个凸起卡条11，滑动所述电机3能够使得所述辊筒6穿过所述圆环体10。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，多个所述凸起卡条11在所述圆环体10的端面上沿所述圆环体10的长度方向等距间隔设置。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述刷毛7沿所述辊筒6的径向方向设置，当所述辊筒6贯穿所述圆环体10时，所述刷毛7能够与所述凸起卡条11相接触，以去除所述刷毛7上的异物。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述底座1上还固定有气缸8，所述气缸8的伸缩杆通过连杆9与所述电机3相连接，使得所述气缸8能够带动所述电机3沿第一方向运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述电机3上还固定有滑块4，所述底座1上设置有滑槽2，所述滑块4至少部分可滑动地卡合于所述滑槽2内，使得所述电机3能够沿第一方向运动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。