1.一种清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：摄像电路、处理器以及控制器，所述处理器耦接所述摄像电路以及所述控制器；
所述摄像电路用于对所述清洁机器人的周围路况进行摄像而获得摄像数据；
所述处理器用于从所述摄像数据中提取周围路况图片，并利用已建立的目标物体识别模型判断所述周围路况图片中是否存在目标物体；
所述控制器用于在所述处理器判断出所述周围路况图片中存在目标物体时，根据所述目标物体在所述清洁机器人的周围路况中的具体位置，控制所述清洁机器人自动改变原来的移动路径进行清扫，以规避所述目标物体。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述摄像电路包括摄像头，所述摄像头设置在所述清洁机器人的上方。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述目标物体识别模型是通过人工智能算法训练出来的、可以从不同的图片中分辨出所述目标物体的模型。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述人工智能算法为卷积神经网络算法。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述目标物体为宠物粪便。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器还用于训练出可以从不同的图片中分辨出所述目标物体的所述目标物体识别模型。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述控制器根据所述目标物体在所述清洁机器人的周围路况中的具体位置，控制所述清洁机器人自动改变原来的移动路径进行清扫，以规避所述目标物体，包括：
所述控制器根据所述目标物体在所述清洁机器人的周围路况中的具体位置，重新规划所述清洁机器人的移动路径，以控制所述清洁机器按照规划后的移动路径进行清扫，从而规避所述目标物体。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述控制器控制所述清洁机器人按照规划后的移动路径进行清扫，包括：
所述控制器控制所述清洁机器人沿着所述目标物体的边缘进行清扫。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于在所述处理器判断出所述周围路况图片中不存在目标物体时，控制所述清洁机器人按照原来的移动路径进行清扫。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器具体用于：当所述目标物体距离所述清洁机器人的当前位置的距离小于第一阈值时，所述控制器控制所述清洁机器人自动改变原来的移动路径进行清扫，以规避所述目标物体。