本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种商场清洁环卫机器人。
背景技术
扫地机器人现如今已经逐渐进入商场和家庭中，逐渐取代人工进行地面清洁。如申请号为cn201810130603.1的一种扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈和操控按键，所述扫地机器人本体的顶部左侧设有太阳能发电板，所述太阳能发电板的右部分布有操控按键，所述扫地机器人本体的侧部分布有监控摄像头，所述监控摄像头的中间设有防撞感应装置，所述扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈，所述扫地机器人本体的底部分布有移动轮，所述扫地机器人本体的内部设有微处理器；所述微处理器电性连接有监控模块、电源模块、无线连接模块和移动行走控制模块，所述电源模块电性连接于太阳能发电模块。
上述扫地机器人与常用的扫地机器人一样，存在机器人底端的移动轮直径较小，在平行的地面上虽然可以移动自如，但是存在较高一点的地毯或者有地面上的横向支架阻隔就难以逾越过去进行卫生清洁，所以提供一种商场清洁环卫机器人来解决上述出现的问题十分有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种商场清洁环卫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部固定连接有第一隔板，所述第一隔板下方设有第二隔板，所述隔板固定连接于机器人本体内部侧壁，所述第一隔板与第二隔板之间安装有主电路板，所述机器人本体内部上方设有储料室，所述第一隔板下方两侧均安装有电缸，所述电缸输出端贯穿于第二隔板，两组所述电缸输出端固定连接有支撑板，所述支撑板下方安装有连接座，所述连接座下方转动连接有转轴，所述转轴外侧安装有滚轮，所述机器人本体下方两侧均安装有清洁毛刷，两组所述清洁毛刷之间的机器人本体底端安装有移动轮。
优选的，所述滚轮包括有套筒、支撑杆和连接杆，所述支撑杆固定连接于套筒外侧，所述支撑杆之间连接有连接杆。
优选的，所述支撑杆和连接杆的数量均为六组，六组所述连接杆呈正六边形结构，所述支撑杆端部安装有橡胶头。
优选的，所述机器人本体底端开有开口槽，两组所述滚轮均活动连接于开口槽内部。
优选的，所述机器人本体前方和后方均安装有摄像头，所述摄像头两侧的机器人本体侧壁上安装有距离传感器。
优选的，所述第二隔板上方开有通孔，所述通孔的数量为两组，两组所述电缸输出端均活动连接于通孔内部。
优选的，所述主电路板两侧均设有限位板，所述限位板上端固定连接于第一隔板下方，所述限位板底端固定连接于第二隔板上方。
优选的，所述机器人本体上方设有控制按钮。
优选的，所述转轴与套筒的连接方式为键连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种商场清洁环卫机器人，结构新颖，设置有移动轮和滚轮，实现机器人能够顺利逾越地毯、横向触地的支架，增加机器人的可行走路线，使得机器人能够清扫到更多区域。通过移动轮的设置，实现机器人正常状态下的清扫，通过摄像头采集得到的录像判断为遇到较高障碍物时，主电路板控制电缸向下移动延伸，电缸下方的支撑板与支撑板下方的滚轮一同向下移动，使得支撑板和滚轮一起下移至开口槽下方，转轴和滚轮由机器人内部的电机驱动，转轴带动滚轮开始转动，实现滚轮带动扫地机器人进行移动清扫地面；滚轮采用支撑杆和连接杆呈正六边形的连接结构取代原有的圆形轮子，正六边形结构使得支撑杆支撑更加稳定，支撑杆的转动增加滚轮的抓地力，橡胶头的设置则是增加滚轮移动时与接触面的摩擦力，使得滚轮可以翻上地毯以及一些较低的横向支架；当摄像头采集的画面被主电路板处理后判断为前方无较高障碍时，主电路板则可以控制电缸回收，使得滚轮和支撑板藏入机器人本体之中，减少电源的消耗。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机器人本体内部结构示意图；
图3为本发明滚轮结构示意图；
图4为本发明第二隔板俯视结构示意图。
图中：1机器人本体、2第一隔板、3第二隔板、4主电路板、5储料室、6电缸、7支撑板、8连接座、9滚轮、10移动轮、11清洁毛刷、12开口槽、13转轴、14套筒、15连接杆、16支撑杆、17橡胶头、18摄像头、19距离传感器、20控制按钮、21通孔、22限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1内部固定连接有第一隔板2，所述第一隔板2下方设有第二隔板3，所述隔板3固定连接于机器人本体1内部侧壁，所述第一隔板2与第二隔板3之间安装有主电路板4，所述机器人本体1内部上方设有储料室5，所述第一隔板2下方两侧均安装有电缸6，所述电缸6输出端贯穿于第二隔板3，两组所述电缸6输出端固定连接有支撑板7，所述支撑板7下方安装有连接座8，所述连接座8下方转动连接有转轴13，所述转轴13外侧安装有滚轮9，所述机器人本体1下方两侧均安装有清洁毛刷11，两组所述清洁毛刷11之间的机器人本体1底端安装有移动轮10。
所述滚轮9包括有套筒14、支撑杆16和连接杆15，所述支撑杆16固定连接于套筒14外侧，所述支撑杆16之间连接有连接杆15。所述支撑杆16和连接杆15的数量均为六组，六组所述连接杆15呈正六边形结构，所述支撑杆16端部安装有橡胶头17。所述机器人本体1底端开有开口槽12，两组所述滚轮9均活动连接于开口槽12内部。所述机器人本体1前方和后方均安装有摄像头18，所述摄像头18两侧的机器人本体1侧壁上安装有距离传感器19，滚轮9采用支撑杆16和连接杆15呈正六边形的连接结构取代原有的圆形轮子，正六边形结构使得支撑杆16支撑更加稳定，支撑杆16的转动增加滚轮9的抓地力，橡胶头17的设置则是增加滚轮9移动时与接触面的摩擦力，使得滚轮9可以翻上地毯以及一些较低的横向支架。所述第二隔板7上方开有通孔21，所述通孔21的数量为两组，两组所述电缸6输出端均活动连接于通孔21内部。所述主电路板4两侧均设有限位板22，所述限位板22上端固定连接于第一隔板2下方，所述限位板22底端固定连接于第二隔板3上方。所述机器人本体1上方设有控制按钮20。所述转轴13与套筒14的连接方式为键连接。
工作原理：本发明一种商场清洁环卫机器人，结构新颖，设置有移动轮10和滚轮9，实现机器人能够顺利逾越地毯、横向触地的支架，增加机器人的可行走路线，使得机器人能够清扫到更多区域。通过移动轮10的设置，实现机器人正常状态下的清扫，通过摄像头18采集得到的录像判断为遇到较高障碍物时，主电路板4控制电缸6向下移动延伸，电缸6下方的支撑板7与支撑板7下方的滚轮9一同向下移动，使得支撑板7和滚轮9一起下移至开口槽12下方，转轴13和滚轮9由机器人内部的电机驱动，转轴13带动滚轮9开始转动，实现滚轮9带动扫地机器人进行移动清扫地面；滚轮9采用支撑杆16和连接杆15呈正六边形的连接结构取代原有的圆形轮子，正六边形结构使得支撑杆16支撑更加稳定，支撑杆16的转动增加滚轮9的抓地力，橡胶头17的设置则是增加滚轮9移动时与接触面的摩擦力，使得滚轮9可以翻上地毯以及一些较低的横向支架；当摄像头18采集的画面被主电路板4处理后判断为前方无较高障碍时，主电路板4则可以控制电缸6回收，使得滚轮9和支撑板7藏入机器人本体1之中，减少电源的消耗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。