手持搅拌机及其控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种手持搅拌机及其控制方法。

背景技术：

手持搅拌机用于在手持状态下搅拌食物，提高了用户的搅拌食物的效率，因此，手持搅拌机受到用户的青睐。目前，手持搅拌机的操作过程不利于用户体验。例如，用户需要用力按压手持搅拌机上的开关方能使得手持搅拌机工作，如此，用户容易出现手指疲累，用户体验较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种手持搅拌机及其控制方法。

本发明实施方式的手持搅拌机包括：

机身，所述机身设置有第一触摸按键、第二触摸按键和第三触摸按键，所述第一触摸按键、所述第二触摸按键和所述第三触摸按键分别用于接收触摸操作以分别产生第一信号、第二信号及第三信号；

连接所述机身的搅拌装置；和

设置在所述机身内的控制装置，所述控制装置用于根据所述第一信号解锁所述手持搅拌机以使所述手持搅拌机从待机状态切换至开机状态，并用于在所述手持搅拌机处于开机状态时根据所述第二信号选定所述搅拌装置的转动速度，以及用于在选定所述转动速度后根据所述第三信号控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动。

在某些实施方式中，所述第一触摸按键、所述第二触摸按键和/或所述第三触摸按键为电容式触摸按键。

在某些实施方式中，所述触摸操作包括长按操作。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在选定所述转动速度后根据所述第三触摸按键接收的长按操作产生的所述第三信号，控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在选定所述转动速度后根据所述第二触摸按键及所述第三触摸按键同时接收的长按操作，控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述搅拌装置的转动过程中且所述第三触摸按键停止产生所述第三信号时，控制所述搅拌装置停止转动。

在某些实施方式中，所述机身包括顶面和连接所述顶面的侧面，所述第一触摸按键设置在所述顶面或侧面，所述第二触摸按键及所述第三触摸按键均设置在所述侧面。

在某些实施方式中，所述机身包括显示装置，所述显示装置用于显示所述转动速度和/或所述搅拌装置的转动时间。

本发明实施方式的手持搅拌机的控制方法中，所述手持搅拌机包括机身和连接所述机身的搅拌装置，所述机身设置有第一触摸按键、第二触摸按键和第三触摸按键，所述第一触摸按键、所述第二触摸按键和所述第三触摸按键分别用于接收触摸操作以分别产生第一信号、第二信号及第三信号；

所述控制方法包括：

根据所述第一触摸按键产生的第一信号解锁所述手持搅拌机以使所述手持搅拌机从待机状态切换至开机状态；

在所述手持搅拌机处于开机状态时根据所述第二触摸按键产生的第二信号选定所述搅拌装置的转动速度；

在选定所述转动速度后根据所述第三触摸按键产生的第三信号控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动。

在某些实施方式中，所述触摸操作包括长按操作，所述在选定所述转动速度后根据所述第三触摸按键产生的第三信号控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动，包括：

在选定所述转动速度后根据所述第三触摸按键接收的长按操作产生的所述第三信号，控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动。

在某些实施方式中，所述在选定所述转动速度后根据所述第三触摸按键产生的第三信号控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动，包括：

在选定所述转动速度后根据所述第二触摸按键及所述第三触摸按键同时接收的长按操作，控制所述搅拌装置以选定的所述转动速度转动。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述搅拌装置的转动过程中且所述第三触摸按键停止产生所述第三信号时，控制所述搅拌装置停止转动。

在某些实施方式中，所述机身包括显示装置，所述在所述手持搅拌机处于开机状态时根据所述第二触摸按键产生的第二信号选定所述搅拌装置的转动速度，包括：

在所述搅拌机处于开机状态下控制所述显示装置周期性地轮流显示所述搅拌装置的多个预设转速；

根据所述第二触摸按键产生的第二信号从所述多个预设转速中选定其中一个所述预设转速作为所述搅拌装置的转动速度。

本发明实施方式的手持搅拌机及其控制方法中，触摸按键使得用户在操控手持搅拌机比较省力，不易出现手指疲累等症状。另外，搅拌装置在第一触摸按键、第二触摸按键及第三触摸按键依次被触摸后方能转动，提高了手持搅拌机的操控安全性，有利于用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的手持搅拌机的立体示意图；

图2是本发明实施方式的手持搅拌机的机身的立体示意图；

图3是本发明实施方式的手持搅拌机的机身的平面示意图；

图4是图3的手持搅拌机的机身沿iv-iv向的截面示意图；

图5-6是本发明实施方式的手持搅拌机的控制方法的流程示意图；

主要元件符号说明：

手持搅拌机100、机身10、第一触摸按键11、导电元件111、第二触摸按键12、第三触摸按键13、壳体14、顶面15、侧面16、显示装置17；

搅拌装置20、控制装置30、电路板31、处理芯片32、电机40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式公开了一种手持搅拌机100。具体地，请结合图2-4，手持搅拌机100包括机身10、搅拌装置20和控制装置30。搅拌装置20连接机身10。控制装置30设置在机身10内。

机身10设置有第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13，第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13分别用于接收触摸操作产生第一信号、第二信号及第三信号。

控制装置30用于根据第一信号解锁手持搅拌机100以使手持搅拌机100从待机状态切换至开机状态，并用于在手持搅拌机100处于开机状态时根据第二信号选定搅拌装置20的转动速度，以及用于在选定转动速度后根据第三信号控制搅拌装置20以选定的转动速度转动。

本发明实施方式的手持搅拌机100中，触摸按键使得用户在操控手持搅拌机100比较省力，不易出现手指疲累等症状。另外，搅拌装置20在第一触摸按键11、第二触摸按键12及第三触摸按键13依次被触摸后方能转动，提高了手持搅拌机100的操控安全性，有利于用户体验。

具体地，搅拌装置20能够拆卸地连接机身10。或者说，搅拌装置20安装至机身10后可以从机身10上拆卸下来。在一个例子中，搅拌装置20通过卡合结构安装在机身10上，如此使得搅拌装置20拆装方便。

控制装置30可以由电路板31和设置在电路板31上的处理芯片32及其他电子器件形成。电路板31例如为刚性的印刷电路板。处理芯片32例如为集成电路芯片。控制装置30可以控制手持搅拌机100的工作状态。

本实施方式中，所述触摸操作指的是第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13受到外部物体的接触。或者说，第一触摸按键11、第二触摸按键12或第三触摸按键13受到外部物体接触时可以产生相应的信号。

因此，用户在操作手持搅拌机100时，只需要触摸相应的触摸按键即可控制手持搅拌机100的工作状态，无需使用手指用力按压手持搅拌机100的机身10，从而可以节省力气，操作方便。

在一个例子中，用户在使用手持搅拌机100时，可以先通过手指触摸第一触摸按键11，从而使得手持搅拌机100开机；然后通过手指触摸第二触摸按键12，从而根据需求选定搅拌装置20需要转动的速度；之后通过手指触摸第三触摸按键13，从而使得搅拌装置20开始转动工作。可以理解，搅拌装置20在转动的过程中，用户手握机身10。

需要指出的是，手持搅拌机100的待机状态指的是，电源无法向手持搅拌机100的用电元件供电，手持搅拌机100的功能锁定，并且手持搅拌机100无法正常工作的状态。例如，手持搅拌机100的搅拌装置20无法转动。

手持搅拌机100的开机状态指的是，电源可以向手持搅拌机100的用电元件供电，手持搅拌机100的功能解锁的状态。手持搅拌机100在完成相应的操作后可以正常工作。例如，手持搅拌机100的搅拌装置20可以转动。

可以理解，手持搅拌机100包括电机40，电机40与搅拌装置20连接，电机40可以驱动搅拌装置20转动。控制装置30通过控制电机40的工作状态而控制搅拌装置20。例如，控制装置30控制电机40沿第一方向转动，从而使得搅拌装置20沿第一方向转动。又如，控制装置30控制电机40沿第二方向转动，从而使得搅拌装置20沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反。

请参阅图1及图4，具体地，机身10包括壳体14，壳体14大致呈柱状。控制装置30和电机40均设置在壳体14内。可以可以采用塑料和/或金属材料制成。壳体14可以保护控制装置30等内部零部件，以免零部件受到损坏。壳体14可以为防水密封结构，也即是说，外部的液体无法通过壳体14进入壳体14内，从而提高手持搅拌机100的寿命。

在某些实施方式中，机身10包括顶面15和连接顶面15的侧面16，第一触摸按键11设置在顶面15或侧面16，第二触摸按键12及第三触摸按键13均设置在侧面16。

如此，第一触摸按键11、第二触摸按键12及第三触摸按键13的位置有利于用户操作。本实施方式中，第二触摸按键12与第三触摸按键13邻近设置。

当然，在其他实施方式中，第一触摸按键11、第二触摸按键12及第三触摸按键13的具体位置可以具体设定，在此不对第一触摸按键11、第二触摸按键12及第三触摸按键13的位置作具体限定。

本实施方式中，顶面15为机身10远离搅拌装置20一端的端面。

在某些实施方式中，机身10包括显示装置17，显示装置17用于显示转动速度和/或搅拌装置20的转动时间。

例如，显示装置17在用于在选择搅拌装置20的转动速度过程中显示搅拌装置20的搅拌速度，以及在搅拌装置20的工作过程中显示搅拌装置20的转动时间。

本实施方式中，显示装置17设置在壳体14中，并通过壳体14显示内容,具体地，显示装置17通过顶面15露出。显示装置17例如为灯源、液晶显示屏、柔性显示屏等可以显示功能的元器件。

在某些实施方式中，第一触摸按键11、第二触摸按键12和/或第三触摸按键13为电容式触摸按键。或者说，在第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13中，至少一个触摸按键为电容式触摸按键。本实施方式中，较佳地，第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13均为电容式触摸按键。

可以理解，电容式触摸按键与通过人体等导体与大地接触时，电容式触摸按键与大地之间形成感应电容，使得电容式触摸按键的总电容值增加，从而可以产生相应的电信号。

如此，采用电容式触摸按键，使得第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13的感应更加灵敏，用户操作也更加方便，无需使用较大的力气按压相应的按键，从而可以用户体验。

本实施方式中，以第一触摸按键11为例，第一触摸按键11包括导电元件111，导电元件111连接电路板31及壳体14。当用户接触第一触摸按键11时，导电元件111可以通过用户导电地大地和相应的电容元件，从而使得第一触摸按键11电容值发生变化。导电元件111例如由金属弹簧等元件形成。

可以理解，第二触摸按键12和第三触摸按键13的结构均与第一触摸按键11的结构类似，在此不再赘述。

在某些实施方式中，所述触摸操作包括长按操作。或者说，第一触摸按键11、第二触摸按键12和第三触摸按键13可以分别接收长按操作以分别产生第一信号、第二信号及第三信号。

长按操作指的是触摸按键受到触摸的时间超过预定时间，例如，触摸按键受到触摸的时间超过3秒。触摸按键接收到长按操作时，可以持续产生相应的信号。以第一触摸按键11为例，第一触摸按键11接收到长按操作时，第一触摸按键11可以持续地形成高电平，也即是说，第一信号为高电平信号。

因此，控制装置30可以根据高电平的持续时间判断第一触摸按键11是否接收到长按操作。

需要指出的是，触摸操作可以为短按操作。短按操作指的是触摸按键受到触摸的时间小于预定时间。

在某些实施方式中，控制装置30用于在选定转动速度后根据第三触摸按键13接收的长按操作产生的第三信号，控制搅拌装置20以选定的转动速度转动。

如此，用户在选定搅拌装置20的转动速度后，长按第三触摸按键13从而使得搅拌装置20持续地转动。这样可以方便用户操作手持搅拌机100。可以理解的是，用户的没有触摸第三触摸按键13时，搅拌装置20停止工作，不再持续的转动。

在某些实施方式中，控制装置30用于在选定转动速度后根据第二触摸按键12及第三触摸按键13同时接收的长按操作，控制搅拌装置20以选定的转动速度转动。

如此，只有用户同时触摸第二触摸按键12及第三触摸按键13时，搅拌装置20才以选定的转动速度转动，这样可以增加用户操作的安全性。

在一个例子中，用户操作手持搅拌机100的过程如下，可以先通过手指触摸第一触摸按键11，从而使得手持搅拌机100开机；然后松开第一触摸按键11的触摸，并通过手指触摸第二触摸按键12，从而根据需求选定搅拌装置20需要转动的速度；之后在触摸第二触摸按键12的同时通过手指触摸第三触摸按键13，从而使得搅拌装置20开始转动工作。

当用户在同时触摸第二触摸按键12及第三触摸按键13的过程中，如果用户松开第二触摸按键12的触摸，此时，手持搅拌机100可以进入再次选择的速度的过程，搅拌装置20可以停止转动或者以预设的速度继续转动。当用户再次触摸旋转装置而再次选定旋转速度后，控制装置30则控制搅拌装置20以再次选定的转动速度转动。

在某些实施方式中，控制装置30用于在搅拌装置20的转动过程中且第三触摸按键13停止产生第三信号时，控制搅拌装置20停止转动。

或者说，第三触摸按键13在没有接收到触摸操作时，控制装置30控制搅拌装置20停止转动。如此，用户在操作手持搅拌机100的工作过程中，只要松开对第三触摸按键13的触摸，即可控制搅拌装置20停止转动，如此可以防止手持搅拌机100在没有被用户手持的过程中工作而产生伤害用户的危险。

在一个例子中，用户操作手持搅拌机100的过程如下，可以先通过手指触摸第一触摸按键11，从而使得手持搅拌机100开机；然后松开第一触摸按键11的触摸，并通过手指触摸第二触摸按键12，从而根据需求选定搅拌装置20需要转动的速度；之后在触摸第二触摸按键12的同时通过手指触摸第三触摸按键13，从而使得搅拌装置20开始转动工作。

在搅拌装置20转动过程中，如果用户松开第三触摸按键13而继续触摸第二触摸按键12，那么，搅拌装置20停止转动，当用户再次同时第二触摸按键12及第三触摸按键13时，搅拌装置20则以选定的速度继续转动。在搅拌装置20转动过程中，如果用户同时松开第三触摸按键13及第二触摸按键12，那么，搅拌装置20停止转动，手持搅拌机100进入待机状态。

请参阅图5，本发明实施方式还公开了一种手持搅拌机100的控制方法，具体地，控制方法包括以下步骤：

s10，根据第一触摸按键11产生的第一信号解锁手持搅拌机100以使手持搅拌机100从待机状态切换至开机状态；

s20，在手持搅拌机100处于开机状态时根据第二触摸按键12产生的第二信号选定搅拌装置20的转动速度；

s30，在选定转动速度后根据第三触摸按键13产生的第三信号控制搅拌装置20以选定的转动速度转动。

如此，触摸按键使得用户在操控手持搅拌机100比较省力，不易出现手指疲累等症状。另外，搅拌装置20在第一触摸按键11、第二触摸按键12及第三触摸按键13依次被触摸后方能转动，提高了手持搅拌机100的操控安全性，有利于用户体验。

在某些实施方式中，触摸操作包括长按操作，步骤s30包括：

在选定转动速度后根据第三触摸按键13接收的长按操作产生的第三信号，控制搅拌装置20以选定的转动速度转动。

如此，用户在选定搅拌装置20的转动速度后，长按第三触摸按键13从而使得搅拌装置20持续地转动。这样可以方便用户操作手持搅拌机100。可以理解的是，用户的没有触摸第三触摸按键13时，搅拌装置20停止工作，不再持续的转动。

在某些实施方式中，步骤s30包括：

在选定转动速度后根据第二触摸按键12及第三触摸按键13同时接收的长按操作，控制搅拌装置20以选定的转动速度转动。

如此，只有用户同时触摸第二触摸按键12及第三触摸按键13时，搅拌装置20才以选定的转动速度转动，这样可以增加用户操作的安全性。

在某些实施方式中，控制方法包括：

在搅拌装置20的转动过程中且第三触摸按键13停止产生第三信号时，控制搅拌装置20停止转动。

如此，用户在操作手持搅拌机100的工作过程中，只要松开对第三触摸按键13的触摸，即可控制旋转装置停止转动，如此可以防止手持搅拌机100在没有被用户手持的过程中工作而产生伤害用户的危险。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤s20包括：

s21，在搅拌机处于开机状态下控制显示装置17周期性地轮流显示搅拌装置20的多个预设转速；

s22，根据第二触摸按键12产生的第二信号从多个预设转速中选定其中一个预设转速作为搅拌装置20的转动速度。

如此，用户可以需求选择搅拌装置20的具体转速，从而方便操作手持搅拌机100。

在一个例子中，搅拌装置20的多个预设转速为50r/min、100r/min、150r/min、200r/min，此时，显示装置17可以轮流地显示50、100、150、200；

每个预设转速的显示时间可以为2秒、3秒等，以方便用户选择具体的预设转速。用户根据显示装置17显示的50、100、150、200等预设转速，触摸第二触摸按键12，从而从50r/min、100r/min、150r/min、200r/min这四个转速中选定其中一个转速，在触摸第三触摸按键13时，搅拌装置20即可以选定的转速转动。

需要指出的是，上述任一实施方式所述的手持搅拌机100的解释说明适用于本发明实施方式的控制方法中，因此，本实施方式的控制方法其他未展开的部分请参考上述任一实施方式所述的手持搅拌机100中的相同或类似的部分，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。