带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜的制作方法

本实用新型涉及电子储柜技术领域，具体涉及一种带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜。

背景技术：

目前，公知的校内外教育机构的线下实践学习活动，都是由教师或活动组织者经过充分的准备，一次组织若干名学习者从事相同或相近的活动内容，基本上是学习组织者的个体自发行为，因此，对于其专业能力有着较高的要求。一名活动组织者，也很难同时组织数量较大、学习内容差距较大、年龄差距较大、能力差距较大的学习者同时参与学习活动，如果遇到这样的情况，必须由很多能力较强的组织者进行组织，但是遇到的问题是，很难对于学习者的学习状况进行客观的分析、统计，也很难为学习者提供相关的关联知识学习，对于具备一定能力优势的学习者，无法提供后续进一步提升其能力的学习资源推荐，也无法记录学习者在不同地域、不同学习环境、各个年龄段中的相关表现。然而线下时间学习活动的种类很多，大部分均需要使用道具，若想大规模推广，需要形成智能化监管模式，因此需要一种自助式存取物料柜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜，用以解决现有自助式存取物料柜智能化低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

一种带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜，包括用于存放物料盒的柜体，所述柜体内设有收料仓与取料仓，所述收料仓的顶部设有收料口，所述取料仓的底部设有取料口，所述收料口与取料口均设置在柜体的前侧面上，供物料盒进出柜体，所述收料仓内设有收料装置，所述取料仓内设有取料装置，所述柜体上设有控制收料装置与取料装置的控制中心。

所述收料装置包括升降平台、升降驱动器及推料墙，所述升降平台水平设置在收料口的底部内侧，所述升降驱动器控制升降平台沿收料仓上下升降，所述推料墙位于收料口的下方，所述推料墙的推动方向与升降平台的升降方向相互垂直，所述升降驱动器与推料墙均电连控制中心。

所述取料装置包括位于取料仓底部的取料传送带，所述取料传送带连接控制中心。

进一步的，所述升降驱动器包括与控制中心电连接的锥齿轮减速机，所述锥齿轮减速机驱动连接中心传动轴，所述中心传动轴的两端均通过锥齿轮垂直传动连接升降轮轴，所述升降轮轴的两端均设有升降轮，所述升降轮连接吊索，所述吊索连接升降平台。

进一步的，所述升降平台与收料仓之间设有控制升降平台的升降位置的第一感应装置。

进一步的，所述推料墙包括设置在收料仓内侧壁上的固定架，所述固定架连接X伸缩架，所述X伸缩架的移动端连接推料墙板，所述固定架与推料墙板上均设有供X伸缩架滑动的滑槽，所述X伸缩架的四个支架顶端均设有与滑槽相配合的滑轮，其中任意一个滑轮连接推料驱动器。

进一步的，所述升降平台上设有压力传感器，所述压力传感器连接控制中心。

进一步的，所述收料仓和/或取料仓的后侧均连接存料仓，所述存料仓的底部设有水平设置的存料输送带，所述存料输送带连接控制中心。

进一步的，所述存料输送带上设有物料放置位，相邻所述物料放置位之间设有放料间隙，所述存料仓内设有位于放料间隙内的第二感应装置。

进一步的，所述柜体的前侧面上设有采集特征信息的信息采集端子，所述信息采集端子连接控制中心。

进一步的，所述实践活动自助式存取物料柜包括物料盒，所述物料盒上设有供信息采集端子识别的电子信息码。

进一步的，所述收料口上设有收料电子闸门，所述取料口上设有取料电子闸门，所述收料电子闸门与取料电子闸门均电连接控制中心。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的实践活动自助式存取物料柜实现了自动放料与取料的功能，自动摆放物料及换料的功能，全自动化设计大大降低了管理成本，并设有多种采集端子，适用于不同的管理系统，根据不同的线下活动形成个性化设置，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜的前侧面结构图；

图2是本实用新型实施例所述的带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜的内部结构图；

图3是图2中物料盒的外部结构图；

图4是图2中升降驱动器7的外部结构图；

图5是图2中推料墙8的外部结构图；

图6是本实用新型实施例所述的带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜的系统结构图。

图中：

1、柜体；2、收料仓；3、取料仓；4、收料口；5、取料口；6、升降平台；7、升降驱动器；8、推料墙；9、取料传送带；10、锥齿轮减速机；11、中心传动轴；12、升降轮轴；13、升降轮；14、吊索； 15、第一感应装置；16、固定架；17、X伸缩架；18、推料墙板；19、滑槽；20、压力传感器；21、存料仓；22、存料输送带；23、物料盒； 24、放料间隙；25、第二感应装置；26、信息采集端子；27、电子信息码；28、收料电子闸门；29、取料电子闸门；30、控制中心。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型实施例的一种带有移动货仓的实践活动自助式存取物料柜，包括用于存放物料盒23的柜体1，柜体1的底部可设置车轮，实现柜体1的可移动功能，所述柜体1内设有收料仓2与取料仓3，所述收料仓2的顶部设有收料口4，所述取料仓3的底部设有取料口5，所述收料口4与取料口5均设置在柜体1的前侧面上，所述收料仓2内设有收料装置，所述取料仓3内设有取料装置，所述柜体1上设有控制收料装置与取料装置的控制中心30。取料口5与收料口4大小相同，分别供物料盒23取出柜体1外与放入柜体1内，如图6所示，控制中心30分别控制收料装置与取料装置摆放物料盒23。

所述收料装置包括升降平台6、升降驱动器7及推料墙8，所述升降平台6水平设置在收料口4的底部内侧，所述升降驱动器7控制升降平台6沿收料仓2上下升降，所述推料墙8位于收料口4的下方，所述推料墙8的推动方向与升降平台6的升降方向相互垂直，所述升降驱动器 7与推料墙8均电连控制中心30。升降平台6上放置从收料口4进入的物料盒23，升降平台6随着物料盒23的增加而下降，当升降平台6降低到最低处，收料仓2内的物料盒23最多，这时候控制中心30会控制推料墙8横向推动全部物料盒23，使物料盒23一起平移出收料仓2。

所述取料装置包括位于取料仓3底部的取料传送带9，所述取料传送带9连接控制中心30。当用户发出取料请求后控制中心30控制取料传送带9运动，取料仓3内设有竖向叠加的一摞物料盒23，取料传送带 9使位于最底部的物料盒23从取料口5排出，取料口5设计为将将供一个物料盒23经过，其它的位于上方的物料盒23被取料仓3的墙壁阻挡，当底部物料盒23被取出后上部的全部物料盒23均下落，直到全部物料盒23被取出。

如图4所示，所述升降驱动器7包括与控制中心30电连接的锥齿轮减速机10，所述锥齿轮减速机10通过锥齿轮垂直驱动连接中心传动轴 11，所述中心传动轴11的两端均通过锥齿轮垂直传动连接升降轮轴12，所述升降轮轴12的两端均设有升降轮13，所述升降轮13连接吊索14，所述吊索14连接升降平台6，使用一个减速电机实现了四轮同步驱动，四个吊索14均吊装在升降平台6的四个角或侧边中心处，实现升降平台6的水平升降功能。

所述升降平台6与收料仓2之间设有控制升降平台6的升降位置的第一感应装置15。第一感应装置15包括第一光发射器与第一光电传感器，升降平台6的侧边上设有第一光发射器，收料仓2的内壁上位于升降平台6的止停面上均设有第一光电传感器，如收料仓2内可收纳5个叠加的物料盒23，因此收料仓2的内壁上设有5个第一光电传感器，当升降平台6行动到止停面时第一光发射器发出的光束被第一光电传感器接收，控制中心30接收到光电信号后控制升降驱动器7停止运行，第一光发射器与第一光电传感器均电连接控制中心30。可对第一光电传感器进行编码，可通过系统检测到升降平台6止停到那一层的止停面上，即可知道收料仓2内的物料盒23数量，从而进行更多智能化的操作。

如图5所示，所述推料墙8包括设置在收料仓2内侧壁上的固定架 16，所述固定架16连接X伸缩架17，所述X伸缩架17的移动端连接推料墙板18，所述固定架16与推料墙板18上均设有供X伸缩架17滑动的滑槽19，所述X伸缩架17的四个支架顶端均设有与滑槽19相配合的滑轮，其中任意一个滑轮连接推料驱动器。推料驱动器为电动推杆、电动丝杆、电动气缸、电动液压缸等直线驱动装置，推料驱动器直线推动一个滑轮向滑槽19内侧移动，X伸缩架17的4个支架上的滑轮均向滑槽19 内侧移动，使X伸缩架17由纵向闭合变为横向闭合，增加固定架16与推料墙板18之间的距离，实现推料墙板18推动物料盒23向收料仓2内侧推动移动。当推料驱动器运行到最大设定位移后向反方向运动，使 X伸缩架17由横向闭合恢复到纵向闭合。

所述升降平台6上设有压力传感器20，所述压力传感器20连接控制中心30。当物料盒23放置在升降平台6上后压力传感器20检测到压力变化，控制中心30通过对比压力设定值，压力实测值位于压力设定值的范围内，控制中心30控制升降驱动器7启动，降低升降平台6。压力传感器20的功能有两个，其一为用于控制升降驱动器7的启动时机，第二为检测升降平台6上是否放入物料盒23，若控制中心30接收到下降信号，但是压力传感器20检测到的压力实测值未满足下降条件，则系统发送报修信号。

所述收料仓2和/或取料仓3的后侧均连接存料仓21，所述存料仓 21的底部设有水平设置的存料输送带22，所述存料输送带22连接控制中心30。存料仓21用于延伸收料仓2或取料仓3，使收料仓2与取料仓3 可容纳更多的物料盒23，而存料输送带22可将存料仓21内的物料盒23 向取料仓3或收料仓2出口运送物料盒23。

所述存料输送带22上设有物料放置位，相邻所述物料放置位之间设有放料间隙24，所述存料仓21内设有位于放料间隙24内的第二感应装置25。物料放置位为设置在存料输送带22上的区域标记，区域标记的形状略大于物料盒23的底面形状，供人工码放时比对码放物料盒23 的位置。放料间隙24的大小均相同，第二感应装置25包括第二信号发射器与第二感应触头，第二信号发射器与第二感应触头分别设置在存料仓21的两侧内壁上，当物料输送带运动时物料盒23挡住第二感应装置25的信号通道，当放料间隙24处于信号通道后二者的信号导通，控制中心30控制存料输送带22停止，即物料盒23整体向前移动一个物料盒23的距离。

所述柜体1的前侧面上设有采集特征信息的信息采集端子26，所述信息采集端子26连接控制中心30。信息采集端子26为电子信息采集端子26或生物信息采集端子26，电子信息采集端子26如射频读取器、二维码摄像头、IC读取器等，生物信息采集端子26如摄像头、虹膜识别仪、指纹采集器等。信息采集端子26用于采集用户取物料盒23的凭证信息或者用户信息，便于系统统计数据。

所述实践活动自助式存取物料柜包括物料盒23，所述物料盒23 上设有供信息采集端子26识别的电子信息码27，所述电子信息码27 为二维码、条形码或图片等形式，供信息采集端子26采集，便于数据统计或退还物料操作。

所述收料口4上设有收料电子闸门28，所述取料口5上设有取料电子闸门29，所述收料电子闸门28与取料电子闸门29均电连接控制中心 30。当用户发送取料请求后控制中心30向取料电子闸门29发送开门信号，用户可从取料仓3内取出物料盒23，当用户发送放料请求后控制中心30向收料电子闸门28发送开门信号，用户可将物料盒23放入收料仓2内。信息采集端子26采集信息识别后发出取料请求或放料请求。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。