一种料理机及其机座的制作方法

本实用新型涉及食物处理技术领域，尤其涉及一种料理机及其机座。

背景技术：

料理机是一种采用高速电机，带动不锈钢刀片转动，在杯体内对食物进行高速切割和粉碎的一种食物处理设备。例如破壁料理机，能借助高速搅拌，击破食物细胞壁，将其中的维生素、矿物质、蛋白质和水分等充分释放出来，而被用户广泛接纳。

然而，现有的料理机实际使用过程中产生的噪音往往较大，会给用户带来困扰，例如当噪音值大于70dB时已相当于噪音污染，影响用户的正常生活。

有鉴于此，本实用新型提供一种料理机及其机座，不限于破壁料理机，对其产生的噪音进行检测并降低，提高用户体验。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种料理机及其机座，不限于破壁料理机，对噪音进行检测以降低噪音。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机座，包括：

电机，用于驱动搅拌组件转动；

噪音检测装置，用于至少获取所述搅拌组件搅拌过程中的噪音值；

转速检测装置，用于获取电机的转速；以及

控制器，与所述噪音检测装置、转速检测装置相连，用于在检测到的噪音值大于预设值时降低所述电机的转速，或检测到的噪音值小于预设值时，若转速检测装置检测到的转速小于预设转速，增大所述电机的转速，若不小于，则不改变所述电机的转速。

可选地，所述噪音检测装置至少包括：麦克风与比较器；

其中，所述麦克风的输出端连接于所述比较器的正输入端或负输入端，所述麦克风采集到的噪音值为预设值时，所述比较器的正输入端的电压等于所述负输入端的电压，所述麦克风采集到的噪音值大于所述预设值时，所述比较器的正输入端的电压与所述负输入端的电压不等；所述比较器的输出端连接于所述控制器。

可选地，所述噪音检测装置还包括：第一分压电阻、第二分压电阻以及第三分压电阻；

其中，所述第一分压电阻与第二分压电阻串联于电源端与接地端之间，所述第一分压电阻与第二分压电阻的连接端连接于所述比较器的正输入端和负输入端中的一端；所述第三分压电阻与所述麦克风串联于电源端与接地端之间，所述第三分压电阻与所述麦克风的连接端连接于所述比较器的正输入端和负输入端中的另一端；所述第一分压电阻与所述第二分压电阻的阻值之比等于所述第三分压电阻与所述预设值时的麦克风的阻值之比。

可选地，所述麦克风采集到的噪音值越大，自身电阻越小；所述麦克风的输出端连接于所述比较器的负输入端，所述比较器的输出端输出的高电平对应于所述电机转速降低。

可选地，第三分压电阻为第一滑动变阻器，用于在所述麦克风采集到的噪音值为预设值时，调节所述第三分压电阻与所述麦克风的阻值之比等于所述第一分压电阻与所述第二分压电阻的阻值之比。

可选地，所述噪音检测装置还包括放大器，用于对所述麦克风的输出端的噪音信号进行放大。

可选地，所述单级或多级运算放大器包括第二滑动变阻器，用于调节放大倍数。

可选地，所述噪音检测装置还包括：

单片机，用于采集所述麦克风的输出端的电平；以及

显示组件，所述显示组件连接于所述单片机，根据所述麦克风输出端的电平显示噪音值。

基于上述任一项的机座，本实用新型还提供一种料理机，包括上述机座以及可放置在所述机座上使用的料理杯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型的噪音检测装置至少获取搅拌组件搅拌过程中的噪音值，并通过控制器，在该噪音值大于预设值时，控制驱动搅拌组件的电机转速降低，小于预设值时，则判断转速检测装置检测到的电机转速是否小于预设转速，若小于，增大电机的转速，若不小于，则不改变电机的转速；从而使噪音采集、转速控制形成闭环调节，提高料理机使用过程中的用户体验。

2)可选方案中，噪音检测装置至少包括：麦克风与比较器。

对于麦克风，其将噪音信号转换为电信号可以为电容式、电阻式等现有的传感方式。对于噪音大小与电信号大小的变化关系，可以呈单一变化趋势。a1)噪音值越大，麦克风自身的电容或电阻越大；或a2)噪音值越大，麦克风自身的电容或电阻越小。

对于麦克风与比较器的连接关系，可以有两种方案。

b1)方案，麦克风的输出端连接于比较器的正输入端；麦克风采集到的噪音值为预设值时，比较器的正输入端的电压等于负输入端的电压；麦克风采集到的噪音值大于预设值时，比较器的正输入端的电压大于或小于负输入端的电压；当大于时，比较器的输出端输出高电平，当小于时，比较器的输出端输出低电平。

b2)方案，麦克风的输出端连接于比较器的负输入端；麦克风采集到的噪音值为预设值时，比较器的正输入端的电压等于负输入端的电压；麦克风采集到的噪音值大于预设值时，比较器的正输入端的电压大于或小于负输入端的电压；当大于时，比较器的输出端输出高电平，当小于时，比较器的输出端输出低电平。

3)可选方案中，由于每个麦克风存在差异，因而在采集到噪音预设值时的自身电阻可能大小不同，对于2)可选方案中比较器的正输入端的等效电路或负输入端的等效电路中，可以加入第一滑动变阻器，该滑动变阻器在麦克风采集到噪音预设值时，调节比较器的正输入端的电压与负输入端的电压相等。

4)可选方案中，为了更加清晰采集到噪音，噪音检测装置还可以包括放大器，用于对麦克风的输出端的噪音信号进行放大。该放大器还可以为单级或多级运算放大器。单级或多级运算放大器中，还可以包括第二滑动变阻器，用于调节放大倍数。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的料理机的结构示意图；

图2是图1中的噪音检测装置的一种电路结构图；

图3是图1中的噪音检测装置的另一种电路结构图；

图4是图2与图3中的麦克风的替换电路结构图。

为方便理解本实用新型，以下列出说明书中出现的所有附图标记：

料理机1 机座11

料理杯12 电机111

噪音检测装置13、13' 电机111

主体112 开口112a

海绵14 麦克风131

比较器132 第一分压电阻R1

第二分压电阻R2 第一限流电阻R限流1

第一滑动变阻器R3 上拉电阻R上拉

第一子比较器的正输入端IN2+ 第一子比较器的负输入端IN2-

第一子比较器的输出端OUT2 第二子比较器的正输入端IN1+

第二子比较器的负输入端IN1- 第二子比较器的输出端OUT1

第四电阻R4 第五电阻R5

第六电阻R6 第七电阻R7

第一电容C1 第二电容C2

第三电容C3 第二限流电阻R限流2

第三限流电阻R限流3 第四限流电阻R限流4

二极管D1 第四电容C4

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型一实施例中的料理机的结构示意图。

参照图1所示，该料理机1，可以包括：机座11和可放置在机座11上使用的料理杯12。

机座11具体可以包括：

电机111，用于驱动搅拌组件转动；

噪音检测装置13，用于至少获取搅拌组件搅拌过程中的噪音值；

转速检测装置，用于获取电机111的转速；

以及控制器，与噪音检测装置13、转速检测装置相连，用于在检测到的噪音值大于预设值时降低电机的转速，或检测到的噪音值小于预设值时，若转速检测装置检测到的转速小于预设转速，增大电机111的转速，若不小于，则不改变电机111的转速。

搅拌组件可以包括刀具，设置在料理杯12内。刀具可以与上离合器相连，电机111与下离合器相连，上离合器可与下离合器相配接，以使电机驱动刀具运转实现搅拌操作。

参照图1所示，机座11具体可以包括底座110与设置于底座110上的主体112。电机111设置在主体112内，噪音检测装置13设置在主体112与电机111之间的容置空间内。噪音检测装置13具体可以包括麦克风131，麦克风131通过引脚与底座110上的PCB板电互连。

主体112的侧壁对应麦克风131高度处可以设置开口112a，以使得噪音检测装置13不但可以采集电机111运转带动搅拌组件搅拌食物过程中的噪音，还可以同时采集外界、例如玻璃搅拌过程中的噪音。为防止灰尘等通过开口112a进入主体112内，例如污染电机111，还可以在开口112a处设置网格或海绵14等。

转速检测装置可以为霍尔传感器，其位置固定，不随电机111转动。电机111上设置一磁环，磁环随电机111每转动一圈改变一次磁场，霍尔传感器的传感元件感受磁场变化，产生一脉冲电压。统计单位时间内的脉冲个数，即可获得电机111的转速。

具体地，料理机1可以为但不限于破壁料理机。

图2是图1中的噪音检测装置的一种电路结构图。参照图2所示，噪音检测装置13除了包括麦克风131，还包括：比较器132、第一分压电阻R1、第二分压电阻R2、第一限流电阻R限流1、第一滑动变阻器R3；其中：

第一分压电阻R1与第二分压电阻R2串联在电源端与接地端之间，第一分压电阻R1与第二分压电阻R2的连接端连接于比较器132的正输入端；

麦克风131、第一限流电阻R限流1与第一滑动变阻器R3串联在电源端与接地端之间，第一限流电阻R限流1与第一滑动变阻器R3的连接端连接于比较器132的负输入端；

比较器132的输出端连接于控制器。

具体实施过程中，比较器132可以采用型号为LM358的双级运算放大器中的某一级运算放大器。

一个可选方案中，麦克风131为电阻式麦克风，噪音值越大，可动弹片与固定弹片的接触面积越大，可动弹片与固定弹片接触实现采集电路导通；因而，采集到噪音值越大，麦克风131的自身电阻越小。此时，可以通过调节第一滑动变阻器R3的阻值大小，使得第一滑动变阻器R3的阻值与噪音预设值时的麦克风131的阻值之比等于第一分压电阻R1与第二分压电阻R2的阻值之比。当麦克风131采集到的噪音值大于预设值时，麦克风131的电阻变小，比较器132负输入端的电压小于正输入端的电压，输出端输出高电平。

第一限流电阻R限流1的阻值远小于麦克风131的阻值，用于防止麦克风131短路时，被电源端与接地端之间的电源电压击坏。一个可选方案中，第一分压电阻R1与第二分压电阻R2的阻值大小相等，两者阻值可以与噪音预设值时的麦克风131的自身阻值相等，此时，第一滑动变阻器R3的阻值也与第一分压电阻R1、第二分压电阻R2的阻值大小相等。

在具体实施过程中，电源端电压可以根据需要设定，本实施例中选择5V。

一个可选方案中，噪音检测装置13还包括单片机，该单片机可以采集比较器132输出端B0的高低电平，当采集到高电平时，控制器通过控制电机111的转速降低以降低噪音；当采集到低电平时，进一步根据转速检测装置获取到的电机111的转速，判断其是否小于预设转速，若小于，增大电机111的转速，若不小于，则不改变电机111的转速。

上述调节转速降低的方法可以通过PID算法调节。

另一个可选方案中，单片机还可以采集麦克风131输出端的电平或麦克风131所串联的第一限流电阻R限流1输出端A0的电平，根据该电平换算为噪音值，通过显示组件直观显示出料理机1搅拌过程中的噪音值。

图3是图1中的噪音检测装置的另一种电路结构图。与图2相比，噪音检测装置13'、13大致相同，区别仅在于：第一分压电阻R1与第二分压电阻R2的连接端连接于比较器132的负输入端；

第一限流电阻R限流1与第一滑动变阻器R3的连接端连接于比较器132的正输入端。

图3中，麦克风131采集到的噪音值大于预设值时，比较器132的正输入端的电压小于负输入端的电压，比较器132的输出端输出低电平。

其它方案中，也可以采用电阻值随噪音值增大而增大的麦克风131、或电容式麦克风131。

不论电阻式还是电容式传感的麦克风131，在电机111产生的噪音值大小一定情况下，麦克风131输出的电压波形有所区别。为根据电压波形清晰获得噪音大小，本实用新型还提供了上述实施例的一种改进方案。

图4是图2与图3中的麦克风的替换电路结构图。参照图4所示，噪音检测装置13、13'还可以包括一多级运算放大器，图4中为双级运算放大器。

具体地，第一级放大中：

麦克风131的输出端经上拉电阻R上拉整形后，通过第一电容C1耦合入第一子比较器的正输入端IN2+；第四电阻R4与第五电阻R5串联后连接在第一子比较器的输出端OUT2与接地端之间；第四电阻R4与第五电阻R5的连接端接入第一子比较器的负输入端IN2-。

第一级放大倍数为(R4+R5)/R5。

第二级放大中：

第一子比较器的输出端OUT2的放大信号经第二电容C2耦合入第二子比较器的正输入端IN1+；第六电阻R6与第七电阻R7串联在第二子比较器的输出端OUT1与接地端之间；第六电阻R6与第七电阻R7的连接端接入第二子比较器的负输入端IN1-。

第二级放大倍数为(R6+R7)/R7。

综上，麦克风131的噪音信号被放大的倍数为：(R4+R5)*(R6+R7)/(R5*R7)。

具体实施过程中，第一子比较器、第二子比较器可以采用型号为LM358的双级运算放大器。

上述放大过程中，第六电阻R6可以为滑动变阻器，以调节总的放大倍数。第六电阻R6与第七电阻R7还串联有第三电容C3，以对高频噪音滤波。为防止第一子比较器的正输入端IN2+短路，该端与接地端之间还连接有第二限流电阻R限流2；和/或防止第二子比较器的正输入端IN1+短路，该端与接地端之间还连接有第三限流电阻R限流3；和/或防止第二子比较器的输出端OUT1短路，该端与接地端之间还连接有第四限流电阻R限流4。此外，第二子比较器的输出端OUT1的输出信号还可以通过二极管D1与第四电容C4进行整形后输出至，或与第一限流电阻R限流1串联后输出至比较器132的负输入端(对应图2)或正输入端(对应图3)。

需要说明的是，也可以采用单级运算放大器或其它类型的放大器对麦克风131的噪音进行放大。当为单级运算放大器时，可以采用上述的第二子比较器及其正输入端IN1+、负输入端IN1-、输出端OUT1的电路结构。

可以理解的是，上述的料理机1中的机座11可以单独生产或出售。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。