1.一种地面自动识别装置，其特征在于，包括：
发送方波信号，接收地面反射信号并进行地面识别的中央处理器；
向地面发射信号并接收经地面反射信号的超声波传感器；
将所述中央处理器的方波信号发送到超声波传感器的信号发射模块；
接收所述超声波传感器传来的地面反射信号并发送给所述中央处理器的信号接收模块；
所述信号发射模块，包括：
根据所述中央处理器的方波信号驱动所述超声波传感器的信号转换电路。
2.如权利要求1所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述信号转换电路，包括：
基极与所述中央处理器驱动端连接，集电极与电源连接，发射极接地的三极管；
负极连接所述三极管的集电极，正极连接所述超声波传感器的第三二极管；
正极连接所述三极管的集电极，负极连接所述超声波传感器的第一二极管。
3.如权利要求1所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述信号接收模块，包括：
与所述超声波传感器连接，对地面反射信号进行信号滤波放大的第一级信号滤波放大电路；
与所述第一级信号滤波放大电路输出端连接的第二级信号滤波放大电路；
与所述第二级信号滤波放大电路输出端连接，对两级信号滤波放大后的信号进行整流滤波的信号整流滤波电路；
与所述信号整流滤波电路输出端连接的信号耦合电路。
4.如权利要求3所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述第一级信号滤波放大电路，包括：
正输入端连接基准电压，负输入端连接所述超声波传感器的第一运算放大器；
连接在所述第一运算放大器与所述超声波传感器连接线路上的第三电阻；
一端连接所述第一运算放大器的负输入端，另一端连接所述第一运算放大器的输出端的第三电容；
连接在所述第三电容两端的第四电阻。
5.如权利要求3所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述第二级信号滤波放大电路，包括：
正输入端连接基准电压，负输入端连接所述第一级信号滤波放大电路输出端的第二运算放大器；
连接在所述第二运算放大器与所述第一级信号滤波放大电路连接线路上的第五电阻；
一端连接所述第二运算放大器的负输入端，另一端连接所述第二运算放大器的输出端的第六电容；
连接在所述第六电容两端的第六电阻。
6.如权利要求3所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述信号整流滤波电路，包括：
正极连接所述第二级信号滤波放大电路输出端，负极连接所述信号耦合电路的第二二极管；
一端连接到所述第二二极管负极与所述信号耦合电路连接线上，另一端接地的第七电容；
一端连接到所述第二二极管负极与所述信号耦合电路连接线上，另一端接地的第七电阻。
7.如权利要求3所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述信号耦合电路，包括：
一端与所述信号整流滤波电路连接，另一端连接所述中央处理器的第八电容；
一端连接到所述第八电容与所述中央处理器连接线上，另一端接地的第八电阻。
8.如权利要求3所述的地面自动识别装置，其特征在于，所述超声波传感器与所述第一级信号滤波放大电路之间连接有用于信号耦合的第二电容，所述第一级信号滤波放大电路与所述第二级信号滤波放大电路之间连接有用于信号耦合的第四电容。
9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的地面自动识别装置。