技术总结
本实用新型适用于智能家居领域，提供了一种地面自动识别装置及清洁设备，该装置包括：发送方波信号，接收地面反射信号并进行地面识别的中央处理器；向地面发射信号并接收经地面反射信号的超声波传感器；将所述中央处理器的方波信号发送到超声波传感器的信号发射模块；接收所述超声波传感器传来的地面反射信号并发送给所述中央处理器的信号接收模块，通过中央处理器发送方波信号到信号发射模块，信号发射模块将方波信号发送到超声波传感器；超声波传感器根据方波信号向地面发射信号，经地面反射的信号被信号接收模块接收并发送给中央处理器中央处理器根据地面反射信号幅度能够实现地面识别。
技术研发人员：王相柱
受保护的技术使用者：惠州拓邦电气技术有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.11.12