一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人的制作方法

本发明涉及擦窗机器人技术领域，特别是一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人。

背景技术：

擦窗机器人，又称自动擦窗机，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人只能对窗口玻璃进行清洁，对于窗户边框却无法进行有效的清洁。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在只能对窗口玻璃进行清洁，而无法对窗户边框进行有效清洁的问题，提供一种用于擦窗机器人的边界清刷，该边界清刷围绕在机器人本体周向设置，通过设置在机器人本体周向的驱动装置带动传动带绕机器人本体转动，从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于擦窗机器人的边界清刷，包括传动带以及设置所述传动带内侧的驱动装置，所述驱动装置和传动带用于安装到擦窗机器人周向，所述驱动装置带动所述传动带作周向转动，所述传动带外侧设有第一清洁装置，所述第一清洁装置随传动带进行运动进而清洁窗户边框。

该用于擦窗机器人的边界清刷，驱动装置带动传动带沿机器人本体周向运动，从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁，进而实现对窗户的全方位清洁，其具有结构简单、实用性强，有推广使用的前景。

作为本发明的优选方案，所述第一清洁装置与传动带外侧为可拆卸连接。第一清洁装置与传动带外侧以可拆卸的连接方式连接，便于对清洁装置进行更换。

作为本发明的优选方案，所述第一清洁装置沿机器人本体周向设置。将第一清洁装置沿机器人本体周向设置，使得机器人无论是以哪个方位触碰到窗户边缘时，都能及时对窗户边框进行清洁，有利于节约能源、提高效率。

作为本发明的优选方案，所述第一清洁装置包括两种以上并交替布置的清洁工具。第一清洁装置采用两种以上的清洁工具组合而成，有利于对窗户边框进行分层次清洁，清洁效果更好。

作为本发明的优选方案，所述第一清洁装置至少包括的擦布和毛刷。擦布针对一些油污具有较好的清洁效果，而毛刷针对一些附着力较强的污物具有较好的清洁效果，毛刷和擦布交替对窗户边框进行清洁能够明显提高清洁质量和清洁效率。

作为本发明的优选方案，所述传动带下端设有第二清洁装置，所述第二清洁装置用于清洁窗户边角底部。在传动带下侧设有第二清洁装置，弥补传动带与机器人本体之间形成的空隙，避免清洁时窗户边角遗留污物。

本发明还提供了一种擦窗机器人，包括机器人本体，其特征在于，在所述机器人本体的周向上设有如上所述的用于擦窗机器人的边界清刷，所述第一清洁装置随传动带沿所述机器人本体周向运动进而对窗户边框进行清洁。

本方案中，在机器人本体周围设置有驱动装置，机器人本体采用现有结构，其工作时吸附在窗户玻璃上，当机器人本体运行到窗户边缘时，驱动装置带动传动带沿机器人本体周向运动，从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁，进而实现对窗户的全方位清洁，其具有结构简单、实用性强，有推广使用的前景。

优选的，所述驱动装置包括至少两个传动轮，所述传动轮带动所述传动带沿机器人本体周向运动。

优选的，所述传动轮包括交替设置的主动轮和从动轮，所述主动轮由电机驱动。主动轮和从动轮交替设置有利于节约动力能源的同时又能确保传动带正常运行。

优选的，在所述机器人本体周向上设有若干个驱动装置安装腔，所述驱动装置安装腔上部向下设有安装轴，所述安装轴与所述主动轮上端转动连接，所述电机安装在所述驱动装置安装腔的底部，所述电机的转轴与所述主动轮下端连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过设置在机器人本体周向的驱动装置带动传动带绕机器人本体转动，从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁，实现了对窗户的全方位清洁，其结构简单，制造成本低廉，有利于推广使用；

2、在第一清洁装置上交替使用擦布和毛刷，有利于对窗户边框进行分层次清洁，能够明显提高清洁质量和清洁效率；

3、在传动带下侧设有第二清洁装置，弥补传动带与机器人本体之间形成的空隙，避免清洁时窗户边角遗留污物。

附图说明

图1是本发明用于擦窗机器人的边界清刷的结构示意图；

图2为传动带的另一实施方式的结构示意图；

图3为本发明擦窗机器人的结构示意图；

图4为图1中驱动装置安装在机器人本体上的结构示意图；

图中标记：1-机器人本体，101-驱动装置安装腔，2-驱动装置，201-主动轮，2011-延伸壳体，202-从动轮，203-安装轴，204-电机，2041-电机转轴，205-电机支架，2051-支撑轴，206-固定轴，3-传动带，301-第一清洁装置，302-第二清洁装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明用于擦窗机器人的边界清刷，包括传动带3以及设置所述传动带3内侧的驱动装置2，所述驱动装置2和传动带3用于安装到擦窗机器人周向，所述驱动装置2带动所述传动带3作周向转动，所述传动带3外侧设有第一清洁装置301，所述第一清洁301装置随传动带3进行运动进而清洁窗户边框。

具体的，所述第一清洁装置301沿机器人本体1周向设置，将第一清洁装置301沿机器人本体1周向设置，使得机器人本体1无论是以哪个方位触碰到窗户边缘时，都能及时对窗户边框进行清洁，有利于节约能源、提高效率；所述第一清洁装置301包括两种以上并交替布置的清洁工具，第一清洁装置301采用两种以上的清洁工具组合而成，有利于对窗户边框进行分层次清洁，清洁效果更好。

进一步的，所述第一清洁装置301至少包括的擦布和毛刷，擦布针对一些油污具有较好的清洁效果，而毛刷针对一些附着力较强的污物具有较好的清洁效果，毛刷和擦布交替对窗户边框进行清洁能够明显提高清洁质量和清洁效率，第一清洁装置也可以采用棉、海绵等清洁工具组成。

进一步的，所述第一清洁装置301与传动带3外侧为可拆卸连接，便于对清洁装置进行更换。

进一步的，所述第一清洁装置301与传动带3外侧通过魔术贴粘贴在一起，拆卸和安装都十分快捷简便。

综上，该用于擦窗机器人的边界清刷，驱动装置2带动传动带3沿机器人本体1周向运动，从而带动传动带3外侧的第一清洁装置301对窗户边框进行清洁，进而实现对窗户的全方位清洁，其具有结构简单、实用性强，有推广使用的前景。

实施例2

如图2所示，本实施例中，与实施例1区别在于，所述传动带3下端设有第二清洁装置302，所述第二清洁装置302用于清洁窗户边角底部，在传动带3下侧设有第二清洁装置302，弥补传动带3与机器人本体1之间形成的空隙，避免清洁时窗户边角遗留污物。

进一步的，所述第二清洁装置302与传动带3可拆卸连接。

进一步的，第二清洁装置302可以由擦布、毛刷、棉、海绵等清洁工具中的一种或几种构成。

实施例3

如图3和图4所示，本发明还提供了一种擦窗机器人，包括机器人本体1，其特征在于，在所述机器人本体的周向上设有实施例1-2任一所述的用于擦窗机器人的边界清刷，所述第一清洁装置301随传动带3沿所述机器人本体1周向运动进而对窗户边框进行清洁。

进一步的，所述驱动装置2包括至少两个传动轮，所述传动轮带动所述传动带3沿机器人本体1周向运动。

进一步的，所述传动轮包括交替设置的主动轮201和从动轮202，所述主动轮201由电机204驱动，主动轮201和从动轮202交替设置有利于节约动力能源的同时又能确保传动带正常运行。

进一步的，机器人本体1为长方体结构，在所述机器人本体1的四条棱的位置上各开设有一个驱动装置安装腔101，驱动装置安装腔101上部为机器人上盖，驱动装置安装腔101下部为机器人底板，所述驱动装置安装腔101上部向下设有安装轴203。

进一步的，所述机器人本体1一组对角的位置上的驱动装置安装腔101中分别设有一个主动轮201，所述安装轴203与所述主动轮201上端转动连接，所述电机204安装在所述驱动装置安装腔101的底部，所述电机204的转轴2041与所述主动轮201下端连接。

进一步的，所述主动轮201向下设有延伸壳体2011，延伸壳体2011将电机204包揽在内，并且延伸壳体2011有利于增大传动带3与主动轮201的接触面积，增加两者的适配度。

进一步的，所述电机204下端通过电机支架205与驱动装置安装腔101底部连接，所述电机支架205下端连有支撑轴2051，所述支撑轴2051向下伸出所述延伸壳体2011，并且所述延伸壳体2011能够相对于所述支撑轴2051转动，支撑轴2051与驱动装置安装腔101底部连接。

进一步的，所述机器人本体1另一组对角的位置上的驱动装置安装腔101中分别设有一个从动轮202，从动轮202与主动轮201相适配，所述从动轮201上端与安装轴203转动连接，在本组驱动装置安装腔101的底部设有固定轴206，所述固定轴206与所述从动轮202转动连接。

本方案中，在机器人本体1周围设置有驱动装置2，机器人本体1采用现有结构，其工作时吸附在窗户玻璃上，当机器人本体1运行到窗户边缘时，驱动装置2带动传动带3沿机器人本体1周向运动，从而带动传动带3外侧的第一清洁装置301对窗户边框进行清洁，进而实现对窗户的全方位清洁，其具有结构简单、实用性强，有推广使用的前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。