技术特征：
技术总结
本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种用于擦窗机器人的边界清刷，包括传动带以及设置所述传动带内侧的驱动装置，所述驱动装置和传动带用于安装到擦窗机器人周向，所述驱动装置带动所述传动带作周向转动，所述传动带外侧设有第一清洁装置，所述第一清洁装置随传动带进行运动进而清洁窗户边框。该用于擦窗机器人的边界清刷，通过设置在机器人本体周向的驱动装置带动传动带绕机器人本体转动，从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁，实现了对窗户的全方位清洁，其结构简单，制造成本低廉，有利于推广使用。
技术研发人员：万义才;张金旻;张剑
受保护的技术使用者：成都茉茶科技有限公司
技术研发日：2019.05.14
技术公布日：2019.08.16