清洁模块和清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁模块和清洁机器人。

背景技术：

现有扫地机器人的主板上设有多个接口，而各个模块会引出一个与导线连接的连接头，通过连接头与接口的插接配合，而实现各个模块与主板的电性连接。这些模块至少包括中扫模块、边扫模块、左驱动轮模块、右驱动轮模块，换而言之，装配时需要将这些模块的连接头逐个插接连接至主板的接口上，装配繁琐，走线复杂，不利于提高装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁模块，旨在简化装配和走线，提高组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁模块，包括：框架；中扫清洁元件，设于所述框架的第一侧；中扫驱动组件，设于所述框架的第二侧，并连接所述中扫清洁元件；第一转接板，设于所述框架的第二侧，并电性连接所述中扫驱动组件，所述第一转接板具有沿第一方向设置的第一插接部，所述第一方向为所述第一侧朝向所述第二侧的方向。

优选地，所述框架具有卡槽部和限位部，所述卡槽部包括相对设置的第一插槽部和第二插槽部，所述第一转接板的两侧分别插入所述第一插槽部、所述第二插槽部中，而收容于所述卡槽部中；所述限位部用于限制所述第一转接板朝与插入方向相反的方向移动。

优选地，所述第一插槽部和所述第二插槽部沿所述第一方向延伸，所述限位部包括连接部和卡扣部，所述连接部沿所述第一方向延伸且连接所述卡扣部，所述卡扣部卡住所述第一转接板。

优选地，所述第一插接部由所述第一转接板的至少部分板体形成。

优选地，所述清洁模块还包括：边扫清洁元件，设于所述框架的第一侧，且位于所述中扫清洁元件的一侧边；边扫驱动组件，设于所述框架的第二侧，并连接所述边扫清洁元件，且与所述第一转接板电性连接。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括清洁模块、机壳以及电路板，所述清洁模块为如上所述的清洁模块，所述机壳具有中扫安装槽，所述电路板具有对应所述第一插接部设置的第一对接部，所述清洁模块安装于所述中扫安装槽中，所述第一插接部与所述第一对接部插接连接。

优选地，所述清洁机器人还包括第一驱动轮模块，所述第一驱动轮模块包括：第一轮架；第一轮驱动组件，设于所述第一轮架；第二转接板，固定于所述第一轮架上，并电性连接所述第一轮驱动组件，所述第二转接板具有第二插接部；所述机壳具有第一安装槽，所述电路板具有第二对接部，所述第二对接部向下延伸、且相对所述第二插接部设置；所述第一驱动轮模块安装于所述第一安装槽，所述第二插接部与所述第二对接部插接连接。

优选地，所述第二插接部由所述第二转接板的至少部分板体形成。

优选地，所述清洁机器人还包括驱动模块，所述驱动模块包括：左驱动轮组件；右驱动轮组件；第三转接板，分别与所述左驱动轮组件、所述右驱动轮组件电性连接，所述第三转接板具有第三插接部；所述机壳包括左安装槽和右安装槽，所述电路板具有第三对接部，所述第三对接部向下延伸、且相对所述第三插接部设置；所述左驱动轮组件安装在所述左安装槽中，所述右驱动轮组件安装在所述右安装槽中，所述第三转接板安装在所述机壳上，所述第三插接部与所述第三对接部插接连接。

优选地，所述清洁机器人还包括电源模块，所述电源模块具有第四插接部；所述机壳具有电源安装槽，所述电路板具有对应所述第四插接部设置的第四对接部，所述电源模块安装于所述电源安装槽内，所述第四插接部与所述第四对接部插接连接。

优选地，所述清洁机器人还包括风机模块，所述风机模块具有第五插接部；所述机壳具有风机安装槽，所述电路板具有对应所述第五插接部设置的第五对接部，所述风机模块安装于所述风机安装槽内，所述第五插接部与所述第五对接部插接连接。

优选地，清洁机器人还包括脚轮组件、电源模块、风机模块和两个驱动轮组件，所述风机模块设置于所述脚轮组件的一侧，所述电源模块设置于所述脚轮组件的另一侧，所述脚轮组件、电源模块和风机模块位于所述清洁机器人的后端部，所述清洁模块设置于所述清洁机器人的前端部，所述清洁模块横跨所述清洁机器人的宽度大于所述两个驱动轮组件横跨所述清洁机器人的宽度，以使清洁模块的宽度尽可能大，增大有效工作宽度。

本实用新型技术方案，将中扫清洁元件、中扫驱动组件以及第一转接板集成在框架上，且第一转接板具有第一插接部，当清洁模块安装时，只需将整个模块装入机壳的安装槽中，此时第一插接部可以自动与对应的连接结构插接连接，无需额外手动将现有技术中采用的连接头插入至主板的接口，简化了装配结构和走线，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁模块一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁模块的方框图；

图3为图1中清洁模块的框架的卡槽部和限位部的结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人一实施例的装配示意图；

图5为图4中清洁机器人的结构示意图；

图6为图4中清洁机器人的电路板的结构示意图；

图7为图4中清洁机器人的第一驱动轮模块的方框图；

图8为本实用新型清洁机器人另一实施例的驱动模块的方框图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供清洁模块的一实施例，请参阅图1和图2，该清洁模块1包括框架10、中扫清洁元件12、中扫驱动组件14以及第一转接板16。其中，该中扫清洁元件12设于框架10的第一侧。该中扫驱动组件14设于框架10的第二侧，并连接中扫清洁元件12，进而驱动中扫清洁元件12转动而对地面进行清洁。该第一转接板16设于框架10的第二侧，并电性连接中扫驱动组件14，第一转接板16具有沿第一方向设置的第一插接部160，第一方向为第一侧朝向第二侧的方向。

本实施例清洁模块1将中扫清洁元件12、中扫驱动组件14、第一转接板16集成在框架10上，从而实现其整体化、模块化，而且通过设置第一转接板16的第一插接部160代替原来的连接头，第一插接部160沿第一方向延伸，清洁模块1安装时，该第一插接部160可自动与清洁机器人内的电路板对应的连接结构插接连接，无需额外手动将现有技术中采用的连接头插入至主板的接口，简化了装配结构和走线，提高了组装效率。

请参阅图3，本实施例中，框架10具有卡槽部100和限位部102。该卡槽部100包括相对设置的第一插槽部104和第二插槽部106，第一转接板16的两侧分别插入第一插槽部104、第二插槽部106中，而收容于卡槽部100中。限位部102用于限制第一转接板16朝与插入方向相反的方向移动。

该卡槽部100和限位部102将第一转接板16固定在框架10上，保证第一插接部160始终沿第一方向设置，从而确保其可以对齐清洁机器人内的电路板对应的连接结构。需要说明的是，该限位部102可以采用卡扣限位结构、罩盖限位结构或者卡夹限位结构等，但不限于此。

请参阅图3，本实施例中，第一插槽部104和第二插槽部106沿第一方向延伸，限位部102包括连接部(未标号)和卡扣部108，连接部沿第一方向延伸且连接卡扣部108，卡扣部108卡住第一转接板16。

将第一转接板16的两侧沿第一插槽部104和第二插槽部106插入，限位部102的连接部具有弹性，限位部102的卡扣部108可弹性避让，不会干涉第一转接板16的插入，当第一转接板16插入之后，卡扣部108复位而卡住第一转接板16的一端而限制其从卡槽部100中脱离。需要说明的是，在其他实施例中，第一插槽部104和第二插槽部106可以沿与第一方向垂直的方向延伸设置，限位部102同样可以采用卡扣式限位结构、卡夹式限位结构或罩盖式限位结构等，其中，卡夹式限位结构可以在第一插槽部104和第二插槽部106中设置弹性卡夹部而限位第一转接板16，罩盖式限位结构可以在第一插槽部104和第二插槽部106的顶端安装罩盖而限位第一转接板16。

本实施例中，第一插接部160由第一转接板16的至少部分板体形成，即在板体的一端形成凸起而作为第一插接部160，进而无需额外设置元件作为第一插接部160，也无需固焊，可节省成本，减少工序，且性能稳定、可靠。在其他实施例中，第一插接部160可以是焊接在第一转接板16上的公连接器或母连接器。

本实施例中，第一转接板16通过导线与中扫驱动组件14电性连接，其起到转接作用，即将现有技术中采用的连接头转接到第一转接板16上，而形成第一插接部160，并通过对第一转接板16的定位而实现第一插接部160的固定，工作时，清洁机器人内的电路板通过插接连接的连接结构和第一插接部160将信号和电源传输至第一转接板16，然后经由导线将信号和电源传输至中扫驱动组件14。其中，第一插接部160始终沿第一方向设置，以在清洁模块1装配时同时实现插接连接。

请参阅图1和图2，本实施例中，清洁模块1还包括边扫清洁元件18和边扫驱动组件19，该边扫清洁元件18设于框架10的第一侧，且位于中扫清洁元件12的一侧边。该边扫驱动组件19设于框架10的第二侧，并连接边扫清洁元件18而驱动其转动以实现对地面的清扫，且与第一转接板16电性连接。

将现有技术中的边扫模块集成至清洁模块1上，减少了模块的数量，提高了清洁模块1的集成度，进一步简化了装配，提高了组装效率。其中，该边扫驱动组件19通过导线与第一转接板16电连接，与中扫驱动组件14共用第一转接板16，同样是经过第一转接板16接收信号和电源，进一步减少了元件，节省了成本。

本实施例清洁模块1的工作原理为：清洁机器人内的电路板通过插接连接的连接结构和第一插接部160将信号和电源传输至第一转接板16，然后经由不同的导线将信号和电源分别传输至中扫驱动组件14和边扫驱动组件19。边扫驱动组件19驱动边扫清洁元件18转动而地面的垃圾扫向中扫清洁元件12，同时中扫驱动组件14驱动中扫清洁元件12转动，而将垃圾转吸入清洁机器人内，并进入清洁机器人内部的集尘盒中。

本实用新型还提供一种清洁机器人的一实施例，请参阅图4至图6，该清洁机器人包括清洁模块1、机壳2以及电路板3。本实施例清洁机器人的清洁模块1采用上述实施例的清洁模块1，如图1至图3所示。该机壳2具有中扫安装槽20，电路板3具有对应第一插接部160设置的第一对接部30。其中，清洁模块1安装于中扫安装槽20中，第一插接部160与第一对接部30插接连接。

本实施例清洁机器人装配时，清洁模块1直接安装在中扫安装槽20中，与此同时，第一插接部160自动与第一对接部30插接连接，而实现清洁模块1与电路板3的电连接，显然，无需额外将现有技术中采用的连接头插入接口中，简化了装配结构和走线，提高了组装效率。其中，第一插接部160沿第一方向设置，当清洁模块1装配于清洁机器人时，第一插接部160即是向上延伸设置，相应地，第一对接部30是向下延伸设置。

请参阅图4和图6，本实施例中，该电路板3即是主板，其位于机壳2的一侧，而清洁模块1位于机壳2的另一侧，机壳2对应第一插接部160、第一对接部30的位置避空设置。需要说明的是，在其他实施例中，该电路板3可以是单独控制清洁模块1或其他模块的部分控制电路板3，而不是控制整个清洁机器人的控制电路板3，即不是主板。

请参阅图4、图6和图7，本实施例中，清洁机器人还包括第一驱动轮模块4，第一驱动轮模块4包括第一轮架40、第一轮驱动组件42以及第二转接板44。第一轮驱动组件42设于第一轮架40，用于驱动左轮或右轮转动。第二转接板44固定于第一轮架40上，电性连接第一轮驱动组件42，且具有第二插接部440。机壳2具有第一安装槽22。电路板3具有第二对接部32，第二对接部32向下延伸、且相对第二插接部440设置。第一驱动轮模块4安装于第一安装槽22，第二插接部440与第二对接部32插接连接。

由于第二转接板44固定第一轮架40上，且第二插接部440、第二对接部32上下相向对应设置，当第一驱动轮模块4安装于第一安装槽22，第二插接部440同时与第二对接部32插接连接，同样简化了装配和走线，进一步提高了装配效率。

本实施例中，机壳2对应第二插接部440、第二对接部32的位置避空设置，第一轮驱动组件42通过导线与第二转接板44电性连接，电路板3上的信号和电源通过插接连接的第二插接部440、第二对接部32传输至第二转接板44，并经由导线传输至第一轮驱动组件42，进而第一轮驱动组件42驱动左轮或右轮转动。

本实施例中，第二转接板44卡夹固定在第一轮架40上，其起到的作用与第一转接板16相同，在此不作赘述。

本实施例中，第二插接部440由第二转接板44的至少部分板体形成，其具有与第一插接部160相同的技术效果，在此不作赘述。需要说明的是，在其他实施例中，该第二插接部440可以是固焊在第二转接板44上的公连接器或母连接器，而第二对接部32对应设置。

本实施例中，清洁机器人还包括第二驱动轮模块5，机壳2上对应设有第二安装槽24，第二驱动轮模块5与第一驱动轮模块4在清洁机器人上对称设置，且具体结构相同，实现了相同的技术效果，在此不作赘述。其中，第一驱动轮模块4、第二驱动轮模块5可以分别为左、右轮驱动模块。

请参阅图5和图6，本实施例中，清洁机器人还包括电源模块6，电源模块6具有第四插接部60。机壳2具有电源安装槽26，电路板3具有对应第四插接部60设置的第四对接部34，电源模块6安装于电源安装槽26内，第四插接部60、第四对接部34插接连接，由此实现了电源模块6的快速装配。

请参阅图5和图6，本实施例中，清洁机器人还包括风机模块7，风机模块7具有第五插接部70。机壳2具有风机安装槽，电路板3具有对应第五插接部70设置的第五对接部36，风机模块7安装于风机安装槽内，第五插接部70与第五对接部36插接连接，由此实现了风机模块7的快速装配。

本实施例中，风机模块7工作时，在清洁机器人内产生气流而将垃圾从中扫清洁组件中吸入，并沿机壳2的边缘设置，方便将气体排出。

请参阅图4和图5，本实施例中，清洁机器人还包括脚轮组件(未图示)、风机模块7设置于脚轮组件的一侧，电源模块6设置于脚轮组件的另一侧，脚轮组件、电源模块6和风机模块7位于清洁机器人的后端部，清洁模块1设置于清洁机器人的前端部，清洁模块1横跨清洁机器人的最大宽度，在一个实施例中，清洁模块1横跨清洁机器人的宽度大于两个驱动轮组件横跨所述清洁机器人的宽度(即第一驱动轮模块4的第一轮驱动组件42和第二驱动轮模块5的第二轮驱动组件横跨所述清洁机器人的宽度)，两个驱动轮组件横跨所述清洁机器人的宽度包含两个驱动轮组件的宽度和两个驱动轮组件之间的距离。

本实用新型还提供清洁机器人的另一实施例，请参阅图8，本实施例清洁机器人与上述实施例的清洁机器人的不同之处在于：

清洁机器人还包括驱动模块3’，驱动模块3’包括左驱动轮组件4’、右驱动轮组件5’和第三转接板44’，第三转接板44’分别与左驱动轮组件4’、右驱动轮组件5’电性连接，第三转接板44’具有第三插接部440’。机壳2包括左安装槽和右安装槽，电路板3具有第三对接部(未图示)，第三对接部向下延伸、且相对第三插接部440’设置。左驱动轮组件4’安装在左安装槽中，右驱动轮组件5’安装在右安装槽中，第三转接板44’安装在机壳2上，第三插接部440’与第三对接部插接连接。

本实施例驱动模块相当于上述实施例的第一驱动轮模块4和第二驱动轮模块5，但是其只有一个第三转接板44’，由左驱动轮组件4’、右驱动轮组件5’共用，进一步减少了元件，提高了集成度。

本实施例中，第三转接板44’可以采用螺钉锁附在机壳2，也可以安装在机壳2中设置的卡槽中。

本实施例中，清洁机器人的其他结构，如清洁模块1、电源模块6和风机模块7与上述实施例的清洁机器人相同，在此不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。