带有无线供电水箱的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及家电技术领域，尤其涉及一种带有无线供电水箱的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是一种能自动清洁待清洁平面的装置，主要包括能利用负压吸取灰尘杂质的干式扫地机器人和能用清洗液对待清洁平面上的污渍进行清理的湿式扫地机器人。其中，湿式扫地机器人包括用于装清洗液的水箱。为了更好地控制清洗液的流出量，水箱内通常设置有水泵，当拖布较为干燥时开启水泵，当拖布上较为湿润时关闭水泵，保证拖布处于能擦拭掉待清洁平面上的污渍但又不会在待清洁平面上形成水渍。

水泵工作时需要持续供电，供电中断的话水泵则无法工作。如图1所示，现有扫地机器人的水箱102上设置有导电件或称为触点(未示出)，扫地机器人本体101上设置有与电源相连接的金属弹片103，当导电件与金属弹片103接触时电源可为水箱102上的水泵输送电流。

该结构的缺陷是：金属弹片103需要始终与导电件相接触，一旦水箱102上下浮动距离过大的话，金属弹片103有可能接触不到导电件致使水泵断电，水箱102停止出水；金属弹片103通常为扁平的片状结构，一旦受到过大的外力挤压时会向内变形，致使导电件无法与金属弹片103相接触；结构复杂，需要在原本结构就已经很紧凑的扫地机器人内部设置电线并安装金属弹片103；不安装水箱102时金属弹片103会凸出于扫地机器人本体101的表面，导致金属弹片103可能会因为接触地面而磨损其上的镀层，一旦镀层有损坏则金属弹片103容易被腐蚀或粘附上异物，导致水箱102接触不良，无法顺畅出水。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种供电状态更稳定的带有无线供电水箱的扫地机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有无线供电水箱的扫地机器人，包括：机体，其上设置有第一无线供电装置；行走机构，其设置在所述机体上，所述行走机构用于驱动所述扫地机器人移动；以及水箱，所述水箱安装于所述机体上，在所述水箱上设置有水泵和第二无线供电装置，所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体；其中，所述第一无线供电装置能在非接触状态下向所述第二无线供电装置供电。

特别是，所述扫地机器人还包括设置在所述机体上的控制器，所述第一无线供电装置连接至所述控制器。

特别是，所述第一无线供电装置为能将控制器的交流电流转化成磁场的无线供电线圈，所述第二无线供电装置为位于所述磁场中且能利用所述磁场电磁感应产生电能的无线接收线圈。

特别是，所述机体和所述水箱安装后，所述第一无线供电装置与所述第二无线供电装置对齐。

特别是，所述水箱上还设置有与所述水泵电连接或通讯连接的线路板，所述第二无线供电装置通过导线连接至所述线路板。

特别是，所述水箱底面上可拆卸地设置有清洁件，在所述水箱底面上且位于所述清洁件范围内设置有多个出液口，所述出液口通过出液管连接至所述水泵。

特别是，所述水箱底面上设置有三个所述出液口，三个所述出液口分别通过所述出液管连接至所述水泵；三个所述出液口分别位于等边三角形的三个顶点位置处。

特别是，每个所述出液口与所述清洁件边缘之间的最小垂直距离均小于所述出液口与所述清洁件中心之间的垂直距离。

特别是，在所述水箱底面上设置有用于检测所述清洁件湿度的湿度传感器，所述湿度传感器通讯连接至所述线路板。

特别是，所述水箱上还设置有储液室，所述水泵位于所述储液室之外且两者之间相互隔离。

本实用新型带有无线供电水箱的扫地机器人的第一无线供电装置能在非接触状态下向第二无线供电装置供电，实现了无线供电，相较于现有的弹片接触式供电装置，结构更简单；第一无线供电装置和第二无线供电装置无需外露设置，均可与水箱隔离，起到防水的效果；当水箱上下浮动时亦不会中断供电，供电更可靠，清洁液供给更稳定；解决了现有弹片接触式供电装置中金属弹片外露导致污损而供电不良的问题。

附图说明

图1是现有扫地机器人的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的内部结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的剖视图；

图5是图4中a处局部结构放大图；

图6是图4中b处局部结构放大图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的水箱的内部结构主视图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的水箱的内部结构右视图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的水箱的内部结构后视图。

图中：

1、机体；2、控制器；3、水箱；11、导向轮；12、驱动轮；31、线路板；32、水泵；33、导线；34、出液口；35、出液管；36、进液管；37、进液口；41、第一无线供电装置；42、第二无线供电装置；101、扫地机器人本体；102、水箱；103、金属弹片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式公开一种带有无线供电水箱的扫地机器人。如图2至图9所示，该扫地机器人包括机体1、行走机构、设置在机体1上的控制器2以及安装于机体1上的水箱3，在机体1上设置有第一无线供电装置41，第一无线供电装置41连接至控制器2；组成行走机构的一个导向轮11和两个驱动轮12分别设置在机体1底板的前侧中部和后侧两边上，行走机构用于驱动扫地机器人整体移动，具体的，驱动轮12能在电机的驱动下旋转，从而带动机体1前后移动，导向轮11能在平面内绕其安装轴做360°旋转，从而带动机体1左右转向或掉头；在水箱3上设置有水泵32和第二无线供电装置42，第一无线供电装置41能在非接触状态下向第二无线供电装置42供电。优选的，水箱3与机体1可拆卸连接，以方便用户为水箱3加水。在其它可实施的方式中，行走机构也可以为其它可实施的方式，例如，行走机构包括四个驱动轮，四个驱动轮分别设置在机体1底板的前侧两边和后侧两边上。

该扫地机器人采用第一无线供电装置41和第二无线供电装置42实现了无线供电，相较于现有的弹片接触式供电装置，结构更简单；第一无线供电装置41和第二无线供电装置42无需外露设置，被保护的第一无线供电装置41和第二无线供电装置42均可与水箱3隔离，起到防水的效果，第一无线供电装置41和第二无线供电装置42上具体的保护结构不限，能起到密封隔水的效果即可，优选的，图5中第一无线供电装置41的上方为内部其它的功能结构、下方设置有底盖，第二无线供电装置42的上方为水箱3底板、下方设置有盖板；当水箱3上下浮动时亦不会中断供电，供电更可靠，清洁液供给更稳定；解决了现有弹片接触式供电装置中金属弹片外露导致污损而供电不良的问题。

第一无线供电装置41和第二无线供电装置42的具体结构不限，能实现无线供电即可。优选的，第一无线供电装置41为能将控制器2的交流电流转化成磁场的无线供电线圈，第二无线供电装置42为位于磁场中且能利用磁场电磁感应产生电能的无线接收线圈。无线供电线圈和无线接收线圈均体积小巧，可轻松地安装在现有扫地机器人的内部缝隙中，无需对现有扫地机器人的结构做大幅度改动。

工作时，控制器2输出的交流电流通过第一无线供电装置41产生一个变化的磁场，该磁场穿过第二无线供电装置42，第二无线供电装置42产生电磁感应进而获得交流电流，实现无线供电。

为了保证电磁感应原理能最大程度地发挥作用，机体1和水箱3安装后第一无线供电装置41与第二无线供电装置42对齐，第一无线供电装置41所产生的磁场能充分被第二无线供电装置42所利用。

水箱3上还设置有储液室以及与水泵32电连接或通讯连接的线路板31，第二无线供电装置42通过导线33连接至线路板31，第二无线供电装置42上所产生的电流经过线路板31后驱动水泵32工作；水泵32用于抽吸水箱3内的液体，水泵32位于储液室之外且两者之间相互隔离。

水泵32的进液端(未示出)通过进液管36连接至进液口37，进液口37处安装有滤网，水等清洗液经过滤网进入到水泵32的吸液管中。水箱3底面上可拆卸地设置有清洁件(例如与水箱3底面之间通过魔术贴连接的抹布)，水箱3底面上且位于清洁件范围内设置有多个出液口34，出液口34通过出液管35连接至水泵32的出液端(未示出)，清洗液经过出液管35和出液口34后浸润清洁件。当扫地机器人带着水箱3和清洁件移动时，清洁件在水箱3重力的作用下紧贴待清洁表面，从而清除待清洁表面上的灰尘和杂质。

为了能尽快地均匀浸湿清洁件，水箱3底面上设置有三个出液口34，三个出液口34分别通过出液管35连接至水泵32，清洗液分配更均匀。三个出液口34分别位于等边三角形的三个顶点位置处，即任意两个出液口34之间的距离相等，从而避免清洗液在某一位置处过于聚集。优选的，每个出液口34与清洁件边缘之间的最小垂直距离均小于出液口34与清洁件中心之间的垂直距离，即出液口34更靠近清洁件的边缘处，清洗液从清洁件的外边缘向中心位置处扩散，保证清洁件被浸湿得更均匀。

为了避免清洁件被过度浸湿，在水箱3底面上设置有用于检测清洁件湿度的湿度传感器，湿度传感器通讯连接至线路板31。当湿度传感器所测得的湿度值达到设定值后，线路板31关闭水泵32，停止供应清洗液。

当然也可以不设置检测清洁件湿度的装置，而是通过机体1上的控制器2控制第一无线供电装置41产生磁场的时间来控制对水箱3的供电时间，进而控制清洗液的供应量。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。