专利名称：一种伸缩式货叉的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种供搬运机器使用的伸缩式货叉。
这种搬运机器使用的货叉是伸缩式的，主要由上、中、下三个叉体组成。上、中叉能分别沿中叉及下叉运动，下叉体固定在搬运机器的升降台上。三个叉体通过链条相连接，由货叉机构驱动中叉，并通过链条牵引上叉向左右两个方向伸缩。这种能左右伸缩的货叉配以搬运机器升降台的升降动作，可以向货架上放下或从货架上取出物品。目前，这种伸缩式货叉装置的上叉横截面采用了“T”型槽结构，或象在中国公开的发明专利说明书CN1114283A中发表的一种物品搬运装置中那样采用传送带作为上叉，所以货叉的结构复杂。此外，由于链条、链轮的结构所限，货叉高度一般要达到165mm。由于在存取货物的过程中，货叉的伸缩需要一定的空间，该空间不能存放任何货物，因此成了死空间，从而降低了货架物品存放的效率。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能减小货叉截面尺寸、提高货架物品存放效率的货叉装置。
本实用新型的目的是这样实现的将上叉横截面采用的“T”型槽结构改成槽形结构，并在两侧面上分别均匀布置4个以上的轴承作为导向和支撑；将连接三个叉体的链条改成细钢丝绳或钢丝，并使滑轮的绳槽中心线偏离上叉横截面中心线大于细钢丝绳或钢丝的半径。
本实用新型由于采用了带有槽形结构和轴承的上叉，简化了上叉和中叉的结构，方便了加工、制造；由于采用了细钢丝绳或钢丝作为连接和牵引，减小了货叉截面的尺寸，从而能减小死空间，提高货架物品存放效率。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出。
图1是伸缩式货叉的主视图。
图2是
图1的A-A截面剖视图。
下面结合
图1及图2详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
该装置由上叉1、钢丝绳2、中叉3、滑轮4、下叉5、轴承6、垫圈7、销轴8、滑轮轴9组成。10是搬运机器人的升降台，11是货叉执行机构。装置中的两根钢丝绳一端分别固定在上叉的两端，然后分别绕过中叉及下叉中的滑轮，固定在中叉的中部。上叉1截面呈槽型，并在两侧面上分别均匀布置轴承作为导向和支撑装置，以减小货叉运行时的摩擦阻力和支撑上叉所承受的物品。滑轮4的绳槽中心线偏离上叉1横截面中心线，所以当货叉运行时装置中的两根钢丝绳不会相碰。
当中叉3被执行机构11驱动沿下叉5运动时，钢丝绳2将牵引着上叉沿中叉运动，向左或右方向伸出。伸出到位后，搬运机器的升降台作升降运动。然后上叉作反方向运动缩回，完成向货架上放下或从货架上取出物品的动作。
本实施例中，钢丝绳的直径为1.2mm，货叉的高度仅为65mm。
以上是以钢丝绳作为连接件为例说明了本实用新型的实施方法，同样可以用钢丝替代细钢丝绳来实现本实用新型的目的。
权利要求1.一种供搬运机器使用的伸缩式货叉，主要由上、中、下三个叉体和连接三个叉体的链条组成，其特征是上叉采用槽形结构，并在两侧面上分别布置轴承作为导向和支撑装置。
2.根据权利要求1所述的伸缩式货叉，其特征是采用细钢丝绳或钢丝作为连接件。
3.根据权利要求1所述的伸缩式货叉，其特征是在两侧面上分别均匀布置4个以上的轴承。
4.根据权利要求2所述的伸缩式货叉，其特征是滑轮的绳槽中心线偏离上叉横截面中心线大于细钢丝绳或钢丝的半径。
专利摘要一种供搬运机器使用的伸缩式货叉。它是在已有的用链条连接上、中、下三个叉体所组成的伸缩式货叉的基础上,将上叉横截面采用的“T”型槽结构改成槽形结构,并在两侧面上分别均匀布置4个以上的轴承作为导向和支撑;将连接三个叉体的链条改成细钢丝绳或钢丝,并使滑轮的绳槽中心线偏离上叉横截面中心线大于细钢丝绳或钢丝的半径。其目的是简化结构,减小货叉截面尺寸。
文档编号A47F1/00GK2348704SQ9820480
公开日1999年11月17日 申请日期1998年5月22日 优先权日1998年5月22日
发明者张俊生 申请人:张俊生