控制参数进行调整，当判断模块2判断没有汤汁或油汁等溅出时，控制模块3控制烹饪装置按照当前控制参数运行。
[0031]由此，本发明实施例提出的烹饪装置，通过声音检测模块I对烹饪装置内的声音进行检测并生成声音信号，从而能够检测加热过程中油汁和/或汤汁溅出产生的噼啪声，判断模块2将声音信号与基准信息进行比较，控制模块3根据比较结果对烹饪装置进行控制，从而能够减少油汁和/或汤汁溅出，从根源上解决汤汁和/或油汁等溅出的问题，避免腔体被污染，避免用户每次使用后清洁腔体，便于用户使用，极大提高用户的多次使用意愿。
[0032]根据本发明的一个具体实施例，声音检测模块I可设置在烹饪装置的腔体内，从而保证更好的声音收集效果。当然，声音检测模块I也包括安装在烹饪装置的腔体和壳体之间或其他位置。
[0033]根据本发明的一个实施例，当比较结果为烹饪装置内有油汁和/或汤汁溅出时，控制模块3具体用于降低烹饪装置的加热火力，并延长烹饪装置的加热时间。也就是说，控制模块3可根据比较结果降低烹饪装置的烹饪火力，并延长相应的烹饪时间，从而通过控制模块3自动调低加热火力，实现烹饪装置减少加热过程中油汁、汤汁等溅出的目的。
[0034]需要说明的是，控制模块3可预存加热火力对应的第一调整阈值，并可第一调整阈值与加热时间对应的第二调整阈值之间的关系，以根据第一调整阈值计算加热时间对应的第二调整阈值。
[0035]具体地，当比较结果为烹饪装置内有油汁溅出时，控制模块3可将当前加热火力调低第一调整阈值，同时将加热时间延长第二调整阈值。举例来说，可当前加热火力调低20%，即调整后的加热火力为当前加热火力的80%，并将当前加热时间延长20%，即调整后的加热时间为当前加热时间的1.2倍。换言之，当判断有油汁溅出时，如果剩余的加热时间为T，则调整加热火力之后，剩余的加热时间为1.2T。
[0036]由此，本发明实施例的烹饪装置在减少油汁和/或汤汁溅出的同时，能够保证加热效果。
[0037]根据本发明的另一个实施例，基准信息包括初始运行声音信号和预设声音信号，声音检测模块I还用于在接收到用户的开始指令之后对烹饪装置内的声音进行检测以生成初始运行声音信号。也就是说，当烹饪装置接收用户的开始指令之后，烹饪装置开始进行工作，此时没有油汁、汤汁等溅出的声音，声音检测模块I开始检测烹饪装置内的声音，并将生成的声音信号发送给判断模块2，判断模块2将该声音信号作为初始运行声音信号并储存。
[0038]其中，需要说明的是，初始运行声音信号可以是根据没有油汁、汤汁等溅出的声音时烹饪装置运行所产生的声音生成的声音信号。预设声音信号可以是根据有油汁和/或汤汁等溅出时烹饪装置内的声音生成的声音信号，预设声音信号可以在烹饪装置生产时直接预存在判断模块2中。
[0039]也就是说，判断模块2可将声音信号分别与初始运行声音信号和预设声音信号进行对比。根据本发明的一个具体示例，判断模块2可先将声音信号与初始运行声音信号进行对比以判断烹饪装置内是否有异常音，即烹饪装置运行所产生的声音以外的声音。如果是，则进一步将声音信号与预设声音信号进行对比，以判断异常音是否为油汁和/或汤汁等溅出所产生的噼啪声。从而，判断模块2可判断检测的声音是否属于油汁和/或汤汁溅出产生的声音，并避免其他干扰音的影响。
[0040]进一步地，根据本发明的一个具体实施例，判断模块2具体用于将声音信号的特性参数与基准信息的特性参数进行比较。其中，特性参数可为波形、频率和振幅中的至少一个。
[0041]也就是说，判断模块2可将声音信号的特性参数分别与初始运行声音信号的特性参数和预设声音信号的特性参数进行比较。具体而言，判断模块2接收到声音检测模块I发送的声音信号之后，可判断声音信号的特性参数是否同时满足以下两个条件，如果同时满足以下两个条件，则判断为有油汁和/或汤汁等溅出:其一是，判断检测的声音信号的特性参数与之前存储的初始运行声音信号的特性参数之间的差值是否满足对应的预设条件，即言，判断检测的声音信号与之前存储的初始运行声音信号(从烹饪装置开始运行到检测到异常声音之间获取的声音信号)是否有较大差异；其二是，判断检测的声音信号的特性参数与预设声音信号的特性参数之间的差值是否满足对应的预设条件，即判断检测的声音信号是否属于油汁、汤汁等溅出的噼啪声。
[0042]更具体地，判断模块2可将声音信号的波形与之前存储的初始运行声音信号的波形进行对比，如果声音信号的波形与初始运行声音信号的波形的相似度低于相似度阈值例如80%，则判断烹饪装置内有异常音，当然，如果声音信号的波形与初始运行声音信号的波形的相似度超过相似度阈值，则进行其他判断或者直接判断烹饪装置内无异常音。
[0043]判断模块2还可将声音信号的频率和/或振幅与之前存储的初始运行声音信号的频率和/或振幅进行对比，如果声音信号的频率和/或振幅与初始运行声音信号的频率和/或振幅之间的差值不在相应的预设范围内，则判断烹饪装置内有异常音，当然，如果声音信号的频率和/或振幅与初始运行声音信号的频率和/或振幅之间的差值在相应的预设范围内，则判断烹饪装置内无异常音。
[0044]进一步地，在判断烹饪装置内有异常音之后，判断模块2可将检测到的声音信号的波形与预设声音信号的波形进行对比，如果声音信号的波形与预设声音信号的波形的相似度超过相似度阈值例如80%，则进行其他判断或者直接判断烹饪装置内有油汁和/或汤汁等溅出，当然，如果声音信号的波形与预设声音信号的波形的相似度低于相似度阈值，则直接判断烹饪装置内无油汁或汤汁等溅出。
[0045]判断模块2还可将检测到的声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅进行对比，如果声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅之间的差值在相应的预设范围内，则判断烹饪装置内有油汁和/或汤汁等溅出，当然，如果声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅之间的差值不在相应的预设范围内，则直接判断烹饪装置内无油汁和/或汤汁等溅出。
[0046]综上所述，当烹饪装置接收用户的开始指令之后，烹饪装置开始进行工作，声音检测模块I开始检测烹饪装置内的声音，并将生成的声音信号发送给判断模块2，判断模块2将该声音信号作为初始运行声音信号并储存。在烹饪装置加热食物过程中，加热到一定程度后，会有油汁或汤汁等溅出，同时发出噼啪声。此时，声音检测模块I检测到油汁或汤汁等溅出的声音，并将检测到的声音信号发送到判断模块2。判断模块2可获取该声音信号的特性参数例如振幅、频率和波形，并将声音信号的特性参数分别与之前存储的初始运行声音信号的特性参数和预设声音信号的特性参数进行比较，以判断是否有油汁和/或汤汁等溅出。如果有是有油汁和/或汤汁等溅出，则控制模块3降低烹饪装置的加热火力，并计算加热火力降低后需要延长的加热时间，保证加热效果。
[0047]基于上述实施例，本发明实施例还提出了一种烹饪装置的控制方法。