认画面271。
[0167]上述远程终端20可从上述机器人吸尘器10同时或依次接收多个影像，在上述影像显示画面272可与多个影像的列表273 —同显示多个影像中的一个影像的放大影像272。
[0168]可以明确的是，作为一例，上述远程终端20可接收五个影像，并在上述影像显示画面272显示接收的五个影像，但显示的影像的数量不受限制。
[0169]上述影像显示画面272还可显示用于输入指令的存储选择部275，上述指令用于将影像存储于上述终端存储器230。
[0170]根据本实施例，当发生事件时，可从远程终端确认从机器人吸尘器接收的影像，因而具有用户可迅速且准确地确认家或建筑物内的状况的优点。
[0171]参照多个示例性实施例说明了实施例，但应当理解的是，在不脱离本发明的精神和原理范围内，各种其他修改和实施例能够由本发明所属技术领域的普通技术人员设计。更具体地，在附图及发明要求保护范围内，对象组合配置的结构要素和/或配置能够进行各种变更和修改。除了结构要素和/或配置进行变更和修改之外，其他代替技术方案对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。
【主权项】
1.一种机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，包括: 机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤； 上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤； 在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤； 以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及 若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在上述监测开始时刻为当前时刻的情况下，上述机器人吸尘器在识别监测待机位置信息之后，直接向监测待机位置移动。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在上述监测开始时刻为当前时刻之后的情况下，上述机器人吸尘器在初始位置待机，若当前时刻到达监测开始时刻，则上述机器人吸尘器向上述监测待机位置移动。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，上述初始位置为与用于对上述机器人吸尘器进行充电的充电装置相对接的位置。5.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，上述识别监测待机位置信息的步骤包括: 上述机器人吸尘器从上述远程终端接收监测位置决定指令的步骤； 上述机器人吸尘器向从远程终端接收的监测待机位置移动的步骤； 激活上述影像取得部的步骤； 上述机器人吸尘器向上述远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤；以及 上述机器人吸尘器从上述远程终端接收位置决定指令的步骤。6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，上述识别监测待机位置信息的步骤还包括如下步骤:上述机器人吸尘器在从上述远程终端接收位置决定指令之后，返回到充电装置。7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在上述机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤中，上述机器人吸尘器识别存储于吸尘器存储器的监测待机位置。8.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，向上述监测待机位置移动的步骤还包括: 在向上述监测待机位置移动的过程中，判断上述监测待机位置是否存在障碍物的步骤；以及 在上述监测待机位置存在障碍物的情况下，机器人吸尘器向躲避上述障碍物的变更的监测待机位置移动的步骤。9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，上述机器人吸尘器向上述监测待机位置移动的步骤还包括: 判断上述监测待机位置和上述变更的监测待机位置之间的距离是否超过规定距离的步骤；以及 在上述监测待机位置和上述变更的监测待机位置之间的距离超过规定距离的情况下，向远程终端传输用于变更监测待机位置的消息的步骤。10.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在判断是否发生事件的步骤中，上述机器人吸尘器比较多个影像来判断影像之间是否存在差异，在影像之间存在差异的情况下，判断为发生了事件。11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在判断是否发生事件的步骤中，将多个影像区分为多个像素，并根据不同像素判断是否存在差异。12.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤中，向上述远程终端传输发生事件之后取得的一个以上的影像。13.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，在向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤中，向上述远程终端传输用于判断是否发生事件的影像。14.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括: 判断当前时刻是否到达监测结束时刻的步骤；以及 在当前时刻到达监测结束时刻的情况下，关闭上述影像取得部的步骤。15.根据权利要求14所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:在当前时刻到达监测结束时刻的情况下，上述机器人吸尘器返回到充电装置的一侧。16.根据权利要求14所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括: 在当前时刻到达监测结束时刻之前，判断电池的剩余电量的步骤；以及 若上述电池的剩余电量为基准量以下，则在当前时刻到达监测结束时刻之前，上述机器人吸尘器返回到充电装置的一侧，以便使电池进行充电的步骤。17.根据权利要求16所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:若上述电池的剩余电量为基准量以下，则上述机器人吸尘器向上述远程终端传输监测结束通知消息。18.根据权利要求1所述的机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，判断是否发生事件的步骤还包括: 由设于上述机器人吸尘器的语音取得部取得语音的步骤；以及 以由上述语音取得部取得的语音为基础，判断为发生了事件的步骤。19.一种机器人吸尘器，其特征在于， 包括: 机器人吸尘器本体； 影像取得部，设于上述机器人吸尘器本体； 吸尘器通信部，设于上述机器人吸尘器本体，上述吸尘器通信部能够与外部的远程终端进行通信； 吸尘器存储器，用于存储由上述影像取得部取得的影像；以及 吸尘器控制部，用于以由上述影像取得部取得的影像为基础，判断是否发生事件， 上述吸尘器控制部控制如下: 在识别监测开始时刻之后，若当前时刻到达监测开始时刻，则使上述机器人吸尘器本体向监测待机位置移动， 在上述监测待机位置，以上述影像取得部取得的影像为基础，判断是否发生事件， 若判断发生了上述事件，则使上述吸尘器通信部向上述远程终端传输存储于上述吸尘器存储器的影像。20.根据权利要求19所述的机器人吸尘器，其特征在于， 还包括设于上述机器人吸尘器本体的语音取得部， 上述吸尘器控制部以由上述语音取得部取得的语音为基础，进一步判断是否发生事件。21.一种机器人吸尘器的控制方法，其特征在于，包括: 机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤； 判断上述机器人吸尘器是否满足了向监测待机位置的移动条件的步骤； 若满足了上述向监测待机位置的移动条件，则向上述监测待机位置移动的步骤； 在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤； 以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及 若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
【专利摘要】本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
【IPC分类】A47L9/00, A47L11/24
【公开号】CN105266710
【申请号】CN201510354576
【发明人】金奉柱, 李成勋, 曺一秀
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月24日
【公告号】EP2977843A1, US20160022107