自动化烹饪方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机器人技术领域，尤其是自动化烹饪方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机器人技术的深入发展，具有烹饪功能的服务机器人也逐渐进入人们的视线。烹饪机器人发展的动力与目标在于:1、用机器人取代高薪厨师，以便降低服务成本;2、提供健康、新鲜、美味的食品；3、减少烹饪时间，降低烹饪成本。
[0003]在亚洲菜系，包括，中国，中亚、东亚、西亚诸国，太平洋岛国等，“炒”的烹饪手法运用最为广泛。烹饪机器人在实施炒煎炸蒸煮等烹饪动作中，以“炒”为主要特征的烹饪手法难度最高，烹饪过程也最为复杂，因此所贡献的菜肴种类也最为丰富。
[0004]目前大多数自动与半自动烹饪系统的发明基础与理念均是以厨房设施为基础，并以模拟厨师的动作为设计思路。该类设计以炉灶为物理空间中心开展各种操作流程与动作，包括:供给各类烹饪佐料、辅料、主料等食材，按某种规定依次添加进位于炉灶上方的锅内，并实施翻炒后出锅装盘。为了实现上述操作流程与动作，烹饪系统通常采用机械臂，传送带或其他种类专门设计的机械机构完成。以上设计思路的主要缺陷在于机构复杂，动作繁复，灵活性差，烹饪节拍时间长等。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了自动化烹饪方法，锅体由机械臂把持，可在任意所述功能区之间移动，并在所述功能区中进行相对应的烹饪工序完成烹饪全过程，在不同的功能区完成所需的不同烹饪辅助过程操作，烹饪过程包括添加佐料，添加食材，翻炒，控制锅体温度，出锅装盘，洗锅等。
[0006]本发明目的实现由以下技术方案完成:
一种自动化烹饪方法，包括机械臂、锅体和若干功能区，所述锅体由所述机械臂抓握，其特征在于:所述方法至少包括:
通过所述机械臂为所述锅体提供能量进行锅体加热控制，实现锅体在整个烹饪过程不间断持续控制烹饪温度；
通过所述机械臂带动所述锅体在各所述功能区之间移动，并在若干所述功能区内完成所对应的烹饪操作。
[0007]所述通过所述机械臂为所述锅体提供能量进行锅体加热控制指的是，在所述锅体上设置加热装置，在所述机械臂上设置供能装置，实现所述机械臂供能装置与所述锅体加热装置连接，使所述机械臂上的供能装置为所述锅体加热装置提供能量以使其对所述锅体持续加热控温。
[0008]所述加热装置指的是电磁感应线圈组件，所述电磁感应线圈组件连接固定在所述锅体上，所述电磁感应线圈组件与所述锅体构成一体化结构。
[0009]若干所述功能区指的是工作台区、辅助锅灶区、食材储物供料区、调味品储物供料区、搅拌区、清洗区、盛具区、成品区中的一种或一种以上的组合;所述机械臂带动所述锅体在各个所述功能区之间移动并在各功能区内完成相对应的烹饪操作。
[0010]所述食材储物供料区和所述调味品储物供料区内分别设置有供料装置，所述供料装置的供料方式为机械驱动、电控、光控中的一种或一种以上的组合。
[0011 ]所述供料装置的供料方式为机械驱动时，在锅体的锅边沿处设置操控触柄，在所述供料装置上设置推杆，机械臂带动锅体联动所述操控触柄顶推所述推杆，触发所述供料装置向所述机械臂带动的锅体供料。
[0012]所述供料装置的供料方式为电控时，在所述供料装置上设置控制电路，通过控制电路来控制所述供料装置向所述锅体供料。
[0013]所述电控包括对所述供料装置的供料时间控制，供料量控制，供料速度控制。
[0014]所述供料装置的供料方式为光控时，在所述供料装置上设置光电感应传感器，当机械臂带动锅体移动到对应所述供料装置时，所述光电感应传感器被触发并发送信号控制所述供料装置向所述锅体供料。
[0015]本发明的优点是:锅体在不同的功能区完成所需的不同烹饪过程操作；实现锅体在空间移动过程中的不间断加热控温烹饪;可灵活改变火候和食材的添加顺序进行可个性化烹饪;可根据需求设置工作区，优化烹饪流程;可根据需求同时烹饪多道菜肴;减少食菜浪费;有效使用食材;降低烹饪时间、提高烹饪效率和烹饪品质；结构简单合理，功能强大，使用方便，适于推广。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的分区示意图；
图3为本发明中电磁烹饪锅的结构示意图；
图4为本发明中调味品多路螺旋供料装置的结构示意图；
图5为本发明中机械式的固体食材供料装置的结构示意图；
图6为本发明中电动式的固体食材供料装置的结构示意图；
图7为本发明中机械式的液体食材供料装置的结构示意图；
图8为本发明中电动式的液体食材供料装置的结构示意图；
图9为本发明中旋转搅拌装置的结构示意图；
图10为本发明中电动洗锅装置的结构示意图；
图11为本发明中自带搅拌器锅的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
如图1-11所示，图中标记1-62分别表示为:结构框架1、电磁线圈接插头2、机械臂3、机械臂基座4、操控装置5、电磁烹饪锅6、水槽7、餐盘8、餐盘架9、电动洗锅装置10、水龙头11、工作台12、机械臂13、电炉灶14、锅体电源接口 15、旋转搅拌装置16、自带搅拌器锅体17、油烟机18、调味品多路螺旋供料装置19、固体食材供料装置20、液体食材供料装置21、食材储物供料区22、调味品储物供料区23、成品区24、搅拌区25、餐盘区26、清洗区27、工作台区28、辅助锅灶区29、电磁线圈锅体30、连接手柄31、电磁线圈外接插座32、缆线33、功率和电控装置34、操控触柄35、螺旋杆驱动电机36、调味品物料盒37、物料箱架38、螺旋送料杆39、出料口 40、固体物料盒41、供料口 42、转子叶轮43、供料推杆44、变比机构45、驱动电机46、储液容器47、顶杆活塞式出液机构48、出液口 49、出液推杆50、电动活塞式出液机构51、光电感应传感器52、支架53、搅拌电机54、搅拌铲55、驱动电机56、圆盘清洗头57、清洗刷58、支架59、锅体60、电动搅拌器61、连接手柄62。
[0018]实施例:本实施例中的自动化烹饪方法通过机械臂移动锅体并为锅体供能加热，使锅体在整个烹饪过程中维持不间断的烹饪控温能力;通过机械臂带动锅体在功能区之间移动并在若干功能区内完成所对应的烹饪操作。
[0019]本实施例自动化烹饪方法可通过一自动化烹饪系统实现，如图1所示，该自动化烹饪系统包括结构框架I，结构框架I作为系统的承载体，若干执行件以及功能区分别设置在结构框架I的各个位置上。
[0020]工作台12设置在结构框架I的下部，其表面设置有机械臂3和机械臂13，两个机械臂的动作操控均由操控装置5中的编程软件所决定。操控装置5安放在工作台12的底面位置。操控装置5的操控面板朝外，以便于使用者操控。机械臂3通过机械臂基座4安装在工作台12上，机械臂13的安装方式相同。机械臂，机械臂3和机械臂13，可单独或协调共同工作。
[0021]机械臂3通过电磁线圈插头2与电磁烹饪锅6相连接，使得机械臂3可带动电磁烹饪锅6移动。如图3所示，电磁烹饪锅6包括电磁线圈锅体30、连接手柄31、电磁线圈外接插座32、电磁线圈缆线插头33、功率和电控装置34和操控触柄35，其中连接手柄31由机械臂3抓握，并通过电磁线圈外接插座32与缆线33