可移动回转的浮动梯架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及攀登辅助设备技术领域，具体地说是一种可移动回转的浮动梯架装置。
【背景技术】
[0002]众所周知:客运码头普遍使用简易梯子接送旅客乘船，简易梯子一般采用钢制固定结构，类似加固的普通固定爬梯，顶端前部有两个挂钩，底部有两个万向轮；轮船靠岸后用叉车或其它升降机构将简易梯子前部举升并将挂钩挂与船舷搭接，在地面和船舷之间形成一条旅客步行通道。简易梯子整体随船体的起伏形成三维晃动，旅客在简易梯上行走艰难并且存在安全隐患。对于船舷比较高的滚装船，简易梯挂接困难。
[0003]近年来，有车载式船用客梯车公开，如中国专利200710122972.8公开了一种船用客梯车，包括汽车底盘及水平梯，其特征在于:在汽车底盘上设置有液压升降剪刀架，液压升降剪刀架顶部设置有被该升降剪刀架整体向上提升的升降平台，升降平台上面通过旋转机构设有能够左右旋转的旋转平台，所述的水平梯设于所述的旋转平台上，水平梯前端设有挂接船舷的机构，还有固定梯设于所述的液压升降剪刀架的侧面联接所述的升降平台及汽车底盘，在汽车底盘上还设置有连接地面的底盘梯。
[0004]这种船用客梯车较简易梯子有了质的飞跃，由于水平梯通过升降机构安装在汽车底盘上，因此可以根据轮船高度的需要将客梯提升到滚装船的高度要求，通过滑动安装的水平梯将三维晃动变成上下浮动，增强了旅客的安全感，固定梯及防护使旅客行走舒适。
[0005]但此设计的船用客梯车长度尺寸过大，增加了转弯通道圆直径，增加了船用客梯车的转场、就位难度，同时，该船梯只有水平梯随船浮动，浮动范围小调节不便。
[0006]由于以上船用客梯存在上述不足，使用时存在较大的局限性，不能满足船用客梯尺寸小、浮动范围大、调节方便的需要。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、使用平稳、安全可靠、调节角度方便、车体转场、就位快捷、可随挂接物体的浮动而浮动的可移动回转的浮动梯架装置。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0009]—种可移动回转的浮动梯架装置，包括浮动梯和工作平台，其特征在于所述工作平台和浮动梯间设有移动装置和回转装置，所述移动装置包括移动工作台、移动马达、移动丝杠和固定螺母，所述回转装置包括回转支撑、回转马达和旋转平台，所述工作平台上端横向设有滑道，所述移动工作台下端经导轨和滑道与工作平台滑动连接，所述移动工作台与工作平台间设有移动丝杠，所述移动丝杠两端分别与工作平台相连接，并经移动马达驱动，所述移动丝杠上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与移动工作台低部固定连接，以使移动工作台在移动马达的作用下沿着滑道横向移动，所述回转支撑下端经内圈与移动工作台固定连接，上端经外圈与旋转平台固定连接，所述回转支撑经固定在移动工作台上的回转马达驱动，以使旋转平台在回转马达的动力驱动下回转，所述旋转平台上端设有浮动梯铰接架，所述浮动梯下端与浮动梯铰接架相连接，上端与水平梯相连接，以达到浮动梯调节角度方便的作用。
[0010]本实用新型可在水平梯和旋转平台间设有俯仰装置，其包括俯仰液缸和四连杆铰接架，所述四连杆铰接架是由12根柱体相互铰接而成的四棱柱体，所述浮动梯下底面固定在四连杆铰接架侧面，所述四连杆铰接架下端面与旋转平台固定连接，上端面与水平梯固定连接，所述俯仰液缸上端与浮动梯铰接架顶端相铰接，下端与浮动梯下部相铰接，以利于通过驱动俯仰液缸，带动浮动梯上仰或下俯，同时，在四连杆铰接架的作用下，无论浮动梯处于怎样的角度，都能使水平梯始终保持在水平状态，达到使用平稳、安全可靠的作用。
[0011]本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、使用平稳、安全可靠、调节角度方便、可随挂接物体的浮动而浮动等优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的结构示意图。
[0014]附图标记:汽车底盘1、浮动梯2、中间梯3、水平梯4、升降机构5、工作平台6、移动工作台7、旋转平台8、回转支撑9、四连杆铰接架10、俯仰气缸11、移动机构12、辅梁总成13、导向滑轨14、滚轮15、浮动梯铰接架16、尾梯17、支撑滚轮18、左单元铰接杆19、右单元铰接杆20、升降液缸21、铰轴22、液压升降支腿23。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明:
[0016]如附图所示，一种可移动回转的浮动梯架装置，包括浮动梯2和工作平台6，其特征在于所述工作平台6和浮动梯2间设有移动装置和回转装置，所述移动装置包括移动工作台7、移动马达、移动丝杠和固定螺母，所述回转装置包括回转支撑、回转马达和旋转平台8，所述工作平台6上端横向设有滑道，所述移动工作台7下端经导轨和滑道与工作平台6滑动连接，所述移动工作台7与工作平台6间设有移动丝杠，所述移动丝杠两端分别与工作平台6相连接，并经移动马达驱动，所述移动丝杠上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与移动工作台低部固定连接，以使移动工作台在移动马达的作用下沿着滑道横向移动，所述回转支撑下端经内圈与移动工作台7固定连接，上端经外圈与旋转平台8固定连接，所述回转支撑经固定在移动工作台7上的回转马达驱动，以使旋转平台8在回转马达的动力驱动下回转，所述旋转平台8上端设有浮动梯铰接架16，所述浮动梯2下端与浮动梯铰接架16相连接，上端与水平梯4相连接，以达到浮动梯调节角度方便的作用。
[0017]本实用新型可在水平梯4和旋转平台8间设有俯仰装置，其包括俯仰液缸11和四连杆铰接架10，所述四连杆铰接架是由12根柱体相互铰接而成的四棱柱体，所述浮动梯下底面固定在四连杆铰接架侧面，所述四连杆铰接架下端面与旋转平台固定连接，上端面与水平梯固定连接，所述俯仰液缸上端与浮动梯铰接架顶端相铰接，下端与浮动梯下部相铰接，以利于通过驱动俯仰液缸，带动浮动梯上仰或下俯，同时，在四连杆铰接架的作用下，无论浮动梯处于怎样的角度，都能使水平梯始终保持在水平状态，达到使用平稳、安全可靠的作用。
[0018]实施例:本实用新型在使用时，可将工作平台固定在船用客梯车的汽车底盘上的升降机构上端，在与客船对接时，操作控制系统，控制系统驱动液压升降支腿23、尾梯17或翻转液缸、升降液缸21动作，使尾梯17或翻转梯向汽车底盘I下端延伸并着地，升降机构5在升降液缸21的作用下上升，同时，控制系统驱动移动机构12动作，带动移动工作台7移动到工作平台6另一端并向船体一侧靠近，控制系统再驱动回转机构9动作，带动浮动梯2向汽车底盘I 一侧旋转，当90°检测开关检测到浮动梯2的到位信息后，控制系统控制回转机构9停止动作，再驱动俯仰液缸11动作，浮动梯上2端的水平梯4在四连杆铰接架10的作用下，并通过水平梯4前部设有的可挂在船舷上的滚轮机构与客船挂接，并通过浮动梯2随着搭接船舷的起伏上下浮动或前后滑动，将船体的三维晃动转化为浮动梯2的上下浮动和前后滑动；保证了水平梯4始终处于水平状态；当使用完毕，控制系统移动机构12动作，带动移动工作台7向工作平台6另一端移动，使水平梯4与客船分离，回转机构9动作，驱动旋转平台8带动浮动梯2向汽车底盘I中心回转，当0°检测开关检测到浮动梯2到位信号后，控制系统即指令回转机构9停止动作，俯仰液缸11动作，带动浮动梯2向下偏转，同时，升降机构5中的升降液缸21回缩，带动中间梯3沿着导向滑轨14移动；尾梯17在伸缩液缸的作用下回收至汽车底盘I上，或者翻转梯在翻转液缸的作用下翻转至汽车底盘I或辅梁总成上，最终水平梯底部接触到汽车底盘I前端的驾驶室顶端即可，最后，液压升降支腿23回收，回转式船用客梯车离开客船。
[0019]本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、使用平稳、安全可靠、调节角度方便、可随挂接物体的浮动而浮动等优点。
[0020]本实用新型可用于任意一种需要调节角度攀登的设备。
【主权项】
1.一种可移动回转的浮动梯架装置，包括浮动梯和工作平台，其特征在于所述工作平台和浮动梯间设有移动装置和回转装置，所述移动装置包括移动工作台、移动马达、移动丝杠和固定螺母，所述回转装置包括回转支撑、回转马达和旋转平台，所述工作平台上端横向设有滑道，所述移动工作台下端经导轨和滑道与工作平台滑动连接，所述移动工作台与工作平台间设有移动丝杠，所述移动丝杠两端分别与工作平台相连接，并经移动马达驱动，所述移动丝杠上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与移动工作台低部固定连接，所述回转支撑下端经内圈与移动工作台固定连接，上端经外圈与旋转平台固定连接，所述回转支撑经固定在移动工作台上的回转马达驱动，所述旋转平台上端设有浮动梯铰接架，所述浮动梯下端与浮动梯铰接架相连接，上端与水平梯相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动回转的浮动梯架装置，其特征在于所述水平梯和旋转平台间设有俯仰装置，其包括俯仰液缸和四连杆铰接架，所述四连杆铰接架呈方体，其是由柱体相互铰接而成，所述浮动梯下底面固定在四连杆铰接架侧面，所述四连杆铰接架下端面与旋转平台固定连接，上端面与水平梯固定连接，所述俯仰液缸上端与浮动梯铰接架顶端相铰接，下端与浮动梯下部相铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动回转的浮动梯架装置，包括浮动梯和工作平台，其特征在于所述工作平台和浮动梯间设有移动装置和回转装置，移动装置包括移动工作台、移动马达、移动丝杠和固定螺母，回转装置包括回转支撑、回转马达和旋转平台，移动工作台下端经导轨和滑道与工作平台滑动连接，移动工作台与工作平台间设有移动丝杠，移动丝杠两端分别与工作平台相连接，并经移动马达驱动，移动丝杠上螺纹连接有固定螺母，固定螺母与移动工作台低部连接，回转支撑经固定在移动工作台上的回转马达驱动，旋转平台上端设有浮动梯铰接架，浮动梯下端与浮动梯铰接架相连接，上端与水平梯相连接，具有结构新颖、使用平稳、安全可靠、调节角度方便等优点。
【IPC分类】B63B27-14, E06C5-18
【公开号】CN204343968
【申请号】CN201420844540
【发明人】郝绍银, 李月华, 王同学, 王鹏
【申请人】威海广泰空港设备股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月29日