所述第一强力吸盘41固设于 所述支撑板54前端。
[0037] 该刮擦单元52有2个，且对称设置，每个所述刮擦单元的电机座521分别固设于 对应的2个所述支撑板54前端；
[0038] 所述悬挂机构2为第二强力吸盘21，所述第二强力吸盘21吸住所述箱体51的上 表面，所述第二强力吸盘21与第二抽气机连接，控制系统感知无人机与玻璃清洁装置之间 的相对位置，当达到贴合要求时，开启第二抽气机，使第二强力吸盘内部产生负压，实现第 二强力吸盘与玻璃清洁装置间牢固连接。
[0039] 以下为对本实施例的上述技术方案的改进。
[0040] 进一步，所述控制系统还包括拍摄器（图中未示出），所述拍摄器位于所述箱体底 面前端，所述拍摄器外设有保护壳，所述保护壳上设有供拍摄器的镜头模组伸出到保护壳 外的镜头安装孔及数个散热孔。拍摄器实时传送该玻璃清洁装置工作画面，方便地面站的 工作人员直观监控；
[0041] 进一步，所述控制系统还包括红外探测仪（图中未示出），所述红外探测仪位于所 述箱体底面前端。红外线探测仪传送光线折射率数据，供工作人员判断玻璃是否擦拭干净。
[0042] 本实用新型的使用方法如下：
[0043] 第一步，无人机飞至玻璃清洁装置上方，控制系统控制第二抽气机开始抽气，使得 第二强力吸盘吸住玻璃清洁机构表面；
[0044] 第二步，地面站的工作人员通过无人机的GPS定位系统侦测待擦拭玻璃边缘，随 后，控制系统控制第一抽气机抽气，使得第一强力吸盘固定在待擦拭玻璃边缘；
[0045] 第三步，控制系统控制第二抽气机停止抽气，即第二强力吸盘与水箱间解除吸附 作用，随后无人机可飞走去悬吊其他玻璃清洁装置；
[0046] 第四步，控制系统控制水泵抽水，水流通过水管进入刮臂的空心层，最后从喷水孔 喷出，对玻璃表面进行初步清洁及润湿效果；
[0047] 第五步，控制系统控制电机转轴在一定角度范围内转动，进而带动刮臂在一定角 度范围内转动，刮臂前端面的刮条可实现对玻璃表面的清洁护理；
[0048] 第六步，当红外线探测仪传送光线折射率数据达到标准值时，说明玻璃已擦拭干 净，无人机飞至玻璃清洁装置上方，控制系统控制第二抽气机开始抽气，使得第二强力吸盘 吸住玻璃清洁机构表面，随后，控制系统控制第一抽气机停止抽气，即第一强力吸盘与玻璃 间解除吸附作用，即无人机可悬吊该玻璃清洁装置飞至另一待擦玻璃边缘。
[0049] 如此往复实现高层玻璃的快速清洁。以上整个过程通过控制系统对整个擦玻璃过 程进行监控，并通过单片机记录数据，在实施步骤中如果出现任何问题都会暂停并报警，通 过数据链路把数据反馈到地面站上，人为解决问题。
[0050] 本实用新型的自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人 工费用，提高工作效率。
[0051] 经过调查得知，一位高空擦玻璃工作人员一天工资在500~800元，一天工作8个 小时平均可以擦拭1. 5m2的玻璃20块；而应用本实用新型的无人机自动清洁玻璃装置需要 两位专业操作人员，工作一天人工费加机器损耗费共计1000元，两人轮班可以24小时工 作，平均可以擦拭1. 5m2的玻璃100块，由此计算出一个大楼1000块玻璃通过上述两种方 式进行清洁、保养所需要的花费，见表1 ;由表1数据对比可得，使用本实用新型装置不但总 费用低，而且工作效率较人工提高了 80%。如果一个两人组团队操作更多数量的无人机自 动擦玻璃装置，不但可以进一步降低费用，而且更大程度的提升了工作效率。
[0052] 表1两种方式擦拭1000块玻璃花费对比
[0053]
[0054] 以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的 较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作 的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1. 无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所 述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁 装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机机体的下方； 所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下 方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端； 所述控制系统分别与悬挂机构、固定机构和清洁机构信号连接。2. 如权利要求1所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述固定机构包括第 一强力吸盘，所述第一强力吸盘与第一抽气机连接。3. 如权利要求2所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述清洁机构包括箱 体及位于所述箱体前端的刮擦单元，所述箱体包括水箱和水泵，所述水泵的进水口与所述 水箱连通，所述水泵的出水口通过水管与所述刮擦单元连通。4. 如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述刮擦单元包括电 机座、电机、刮臂和刮条，所述电机座位于所述箱体前端，所述电机位于所述电机座内，所述 刮臂与电机转轴连接，所述刮条位于所述刮臂前端面； 所述刮臂内部设有空心层，所述水管与所述空心层连通，所述刮臂前端面设有若干喷 水孔，所述喷水孔与所述空心层连通。5. 如权利要求4所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述箱体前端面竖向 对称设置有2个支撑板，所述第一强力吸盘固设于所述支撑板前端。6. 如权利要求5所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述刮擦单元有2个， 该2个刮擦单元对称设置，且每个所述刮擦单元的电机座分别固设于对应的2个所述支撑 板前端。7. 如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，还设有拍摄器，所述 拍摄器与所述控制系统信号连接，所述拍摄器位于所述箱体底面前端，所述拍摄器外设有 保护壳，所述保护壳上设有供拍摄器的镜头模组伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热 孔。8. 如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，还设有红外探测仪，所 述红外探测仪与所述控制系统信号连接，所述红外探测仪位于所述箱体底面前端。9. 如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述悬挂机构为第二 强力吸盘，所述第二强力吸盘与第二抽气机连接。
【专利摘要】本实用新型提供无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机机体的下方；所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端。本实用新型的积极效果是：自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN204683482
【申请号】CN201520365582
【发明人】李佳霏
【申请人】李佳霏
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日