附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
[0024]如图1至4所示为本实用新型擦窗机器人的实施例，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体1、用于与玻璃窗吸附的吸盘2、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构3以及用于清洁玻璃窗的清洁装置4，所述吸盘2、驱动结构3以及清洁装置4均安装于机器主体I上；所述机器主体I上设有用于带动机器主体I转动的转动轴，所述清洁装置4为可360度转动结构。
[0025]具体地，所述吸盘2安装于机器主体I内且部分伸出底端。这样设置是为了便于吸盘2吸附于玻璃上时能稳定地施加作用力于机器主体I上，从而稳定可靠地定位于玻璃窗上以便进行清洁。
[0026]其中，所述驱动结构3的数目为两个且分布于吸盘2的两侧且部分伸出机器主体I底端。这样设置是为了便于传递作用力于机器主体I上以及更好地克服吸盘2的吸力，从而便于擦窗机器人的移动以及转动。
[0027]另外，所述吸盘2与两个驱动结构3通过连接结构连接。
[0028]其中，所述吸盘2、两个驱动结构3与可带动其转动的机器主体I的转动轴连接。通过这样设置使得转动轴转动时可以带动吸盘2、两个驱动结构3与机器主体I整体转动，从而实现转弯，能够灵活地实现玻璃窗的擦拭功能。
[0029]另外，所述机器主体I的顶部设有便于取拿的手持部11。这样设置是为了便于拿取以及携带擦窗机器人。
[0030]其中，所述清洁装置4的数目为两个或多个。这样设置能够全面快捷地对玻璃窗进行清洁。
[0031]另外，所述清洁装置4通过卡接可转动结构5与机器主体I固定连接。这样设置是为了使清洁装置4能够快速地与机器主体I配合安装。优选地，所述清洁装置4安装于机器主体I两外侧。这样设置可提高清洁的效率和扩大清洁的面积。
[0032]具体的工作原理:
[0033]首选，打开电源后吸盘2开始工作，利用手持部11拿起擦窗机器人将其放到平面玻璃窗上，吸盘2吸住玻璃，将整个擦窗机器人吸附在玻璃6上；
[0034]然后，机器接收到工作指令后，驱动结构3开始工作，驱动整个机器开始行走，清洁装置4开始擦拭玻璃6 ;
[0035]最后，当擦窗机器人转弯时，机器主体I带动吸盘2以及两个驱动结构3做转动，清洁装置4不动，机器主体I完成转弯动作后继续带动清洁装置4工作，直至清洁完成。
[0036]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体(I )、用于与玻璃窗吸附的吸盘(2)、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构(3)以及用于清洁玻璃窗的清洁装置(4)，所述吸盘(2)、驱动结构(3)以及清洁装置(4)均安装于机器主体(I)上；所述机器主体(I)上设有用于带动机器主体(I)转动的转动轴，所述清洁装置(4)为可360度转动结构。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘(2)安装于机器主体(I)内且部分伸出底端。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述驱动结构(3)的数目为两个且分布于吸盘(2 )的两侧且部分伸出机器主体(I)底端。4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘(2)与两个驱动结构(3)通过连接结构连接。5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘(2)、两个驱动结构(3)与可带动其转动的机器主体(I)的转动轴连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机器主体(I)的顶部设有便于取拿的手持部(11)。7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置(4)的数目为两个或多个。8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置(4)通过卡接可转动结构(5 )与机器主体(I)固定连接。9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置(4)安装于机器主体(I)两外侧。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体、用于与玻璃窗吸附的吸盘、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置，所述吸盘、驱动结构以及清洁装置均安装于机器主体上；所述机器主体上设有用于带动机器主体转动的转动轴，所述清洁装置为可360度转动结构。本实用新型通过用于与玻璃窗吸附的吸盘的设置，使得擦窗机器人能很好地与玻璃窗进行吸附。同时通过用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置的设置，使得擦窗机器人在电源提供动力的情形下，可利用驱动结构驱动擦窗机器人移动，从而使其能长距离的自主进行移动清洁。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN204862950
【申请号】CN201520465541
【发明人】曹一波, 黄建敏
【申请人】深圳市宝乐机器人技术有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月2日