1.行走控制脚踏板总成，包括踏板安装座，铰接在所述踏板安装座上的踏板本体，以及能使所述踏板本体与所述踏板安装座之间的张角复位的复位机构，其特征在于：还包括控制进退速度的行走控制组合阀，所述踏板本体控制行走控制组合阀对应切断组合阀回油腔，连通组合阀分流腔，且组合阀分流腔的液压液体的流量与所述张角成比例变化，且与经行走控制组合阀连通至行车关联机构的液压流体的流量成比例变化。
2.如权利要求1所述的行走控制脚踏板总成，其特征在于：所述行走控制组合阀包括组合阀控制部、组合阀分流腔、组合阀进油腔、组合阀回油腔、组合阀芯和组合复位弹簧；
组合阀芯包括内外对应设置且连动的内阀芯和外阀芯，组合复位弹簧包括内外对应套设的内复位弹簧和外复位弹簧。
3.如权利要求2所述的行走控制脚踏板总成，其特征在于：所述踏板本体直接或间接传动连接组合阀控制部，对应压缩和释放外复位弹簧，进而使外阀芯对应切断和连通组合阀回油腔；对应压缩和释放内复位弹簧，进而通过内阀芯对应连通和切断组合阀分流腔；且组合阀分流腔的液压液体的流量与内阀芯的工作行程成正比。
4.如权利要求1所述的行走控制脚踏板总成，其特征在于：
所述行走控制组合阀包括内外对应设置的内阀体和外阀体；内阀芯上由上至下设置有内阀芯行程段、内阀芯上凸台、内阀芯凹部、内阀芯下凸台；
所述组合阀控制部的一端部伸出于外阀体上所述组合阀芯口，并直接或间接顶在所述踏板本体上；
所述组合阀控制部另一端部伸进外阀体内的组合阀芯腔内，且通过压片顶在所述内复位弹簧和外复位弹簧的上自由端上；所述外复位弹簧的下自由端顶在内阀体上，所述内复位弹簧的下自由端顶在内阀芯上凸台上；
内阀芯移至工作位置时，内阀芯上凸台切断组合阀回油腔，内阀芯凹部连通组合阀分流腔；内阀芯移至复位位置时，内阀芯下凸台切断组合阀分流腔，内阀芯凹部连通组合阀回油腔。
5.如权利要求4所述的行走控制脚踏板总成，其特征在于：
所述组合阀体上开有连通所述组合阀分流腔的组合阀出油腔A和组合阀出油腔B，组合阀出油腔A和组合阀出油腔B连通行车关联机构；组合阀出油腔A和组合阀出油腔B分别连通一个所述行走方向控制电磁阀；
所述行走方向控制电磁阀包括电磁阀体、电磁阀芯、电磁复位弹簧和电磁阀控制部，
电磁阀控制部控制电磁阀芯在工作位置和复位位置往复移时，对应连通和切断组合阀出油腔A或组合阀出油腔B。