1.一种液压抓斗，包括机体(1)、滑动机构(3)、连杆(4、10)和抓斗体(6、7)，其中所述滑动机构(3)安装在所述机体(1)上，并能够相对于所述机体(1)沿竖直方向上下运动，所述抓斗体(6、7)通过所述连杆(4、10)与所述滑动机构(3)连接，以组成曲柄-滑块(32)结构，所述抓斗体(6、7)能够在所述滑动机构(3)的带动下绕所述抓斗体(6、7)与所述机体(1)的固定点转动，其特征在于，还包括主动微幅驱动机构(2)，所述主动微幅驱动机构(2)能够对所述抓斗体(6、7)施加驱动力，以使所述抓斗体(6、7)产生主动的微幅振动或摆动。
2.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于，所述主动微幅驱动机构(2)为振动装置，所述振动装置安装于所述机体(1)上，且与所述滑动机构(3)连接，所述振动装置用于驱动所述滑动机构(3)运动，所述振动装置具有振动模式和非振动模式，在所述抓斗体(6、7)准备侵入作业介质时，所述振动模式开启，所述振动装置通过使所述滑动机构(3)产生振动而带动所述连杆(4、10)和所述抓斗体(6、7)产生微幅摆动。
3.根据权利要求2所述的液压抓斗，其特征在于，所述振动装置为振动液压缸。
4.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于，还包括抓斗支座(9)，所述抓斗体(6、7)铰接在所述抓斗支座(9)上，所述主动微幅驱动机构(2)包括运动件和驱动机构，所述运动件和所述驱动机构设置于所述抓斗支座(9)上，所述运动件的外边缘与所述抓斗体(6、7)相互抵靠，并在所述驱动机构的作用下对所述抓斗体(6、7)产生挤压，以驱动所述抓斗体(6、7)微幅摆动。
5.根据权利要求4所述的液压抓斗，其特征在于，所述运动件为凸轮(34)，所述驱动机构为液压马达，所述凸轮(34)的外边缘与所述抓斗体(6、7)相互抵靠，并在所述液压马达的驱动作用下旋 转。
6.根据权利要求4所述的液压抓斗，其特征在于，所述运动件为滑块(32)，所述驱动机构为液压缸(33)，所述滑块(32)的外边缘与所述抓斗体(6、7)相互抵靠，并在所述液压缸(33)的驱动作用下运动。
7.根据权利要求6所述的液压抓斗，其特征在于，所述抓斗支座(9)上设有凹槽(31)，所述滑块(32)安装在所述凹槽(31)内，并沿所述凹槽(31)的长度方向运动。
8.根据权利要求7所述的液压抓斗，其特征在于，所述凹槽(31)的长度方向为竖直方向。
9.根据权利要求6所述的液压抓斗，其特征在于，所述滑块(32)为圆形滑块。
10.一种地下连续墙施工设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的液压抓斗。