1.一种波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：包括由带有弧度的单元板片(101)沿周向拼装形成单元管节(102)，该单元管节(102)沿轴向拼装形成综合管廊(100)，其中，该单元板片(101)具有一对直边和一对弧形边，沿直边方向在单元板片(101)的外侧和/或内侧间隔具有与该直边相垂直的凸起(103)，同时，相邻单元板片(101)的直边上具有用于周向连接的侧边法兰(106)，该侧边法兰(106)的拼接缝方向与综合管廊(100)的轴线方向平行，相邻侧边法兰(106)的接触面为拼接连接面。
2.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述单元管节(102)沿轴向拼接时，相邻单元板片(101)的轴向接触端部具有与该单元板片(101)弧度一致的端面法兰(107)，且相邻端面法兰(107)的接触面为拼接连接面。
3.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述单元板片(101)由金属板(104)构成，该金属板(104)自身弯折形成凸起(103)。
4.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述单元板片(101)由金属板(104)和金属型材(105)拼接而成；或者由金属型材(105)并排拼接而成。
5.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述凸起(103)的截面为单一截面形式或多种截面形式组合而成。
6.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述直边向管廊内侧或外侧弯折形成侧边法兰(106)，所述弧形边向管廊内侧或外侧弯折形成端面法兰(107)。
7.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述侧边法兰(106)为平钢板或平型钢，端面法兰(107)为圆弧钢板或圆弧形型钢。
8.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：相邻侧边法兰(106)之间设有密封胶或密封垫，相邻端面法兰(107)之间设有密封胶或密封垫。
9.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述综合管廊(100)的截面形状为圆形、椭圆形、半圆形或拱形。
10.根据权利要求1所述的波纹钢板结构地下综合管廊，其特征在于：所述单元板片(101)为单一板片或由多个板片沿轴向预拼装形成的组合式单元板片。