挖掘机回转马达补油系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压马达的补油装置，具体是一种进行回转能量回收的挖掘机回转马达补油系统。

背景技术：

对液压挖掘机回转能量回收技术研究的很多，但多数研究没有考虑回转马达的补油问题。原系统，挖掘机回转马达的补油来源有两个，一是从系统回油处补油，另一个是从回转马达的溢流阀口补油。对回转马达的溢流能量进行回收后，溢流阀口的补油来源没有了，而系统回油流量受其他液压元件工作状态的影响，并不稳定，因此可能会造成回转马达补油不足产生吸空，进而降低马达使用寿命。徐工集团挖掘机械有限公司承担的国家科技支撑计划-基于挖掘机能量回收的液压混合动力节能技术研究及应用（课题编号：2015BAF07B06），研究挖掘机的回转能量回收技术，在对回转马达溢流能量进行回收后，需要另寻补油来源。回转马达需要一定的补油压力才能补进去油液，液压油箱压力不足，从中补油不可行。从主泵补油会造成主泵流量不稳定，影响其他动作，而且浪费能量。那么一种既不影响系统流量，又不额外消耗能量的回转马达补油系统是比较好的选择。

如图1所示，常规挖掘机回转补油来自第一回转溢流阀13或第二回转溢流阀14溢流流量，同时也从挖掘机液压系统回油背压阀5之前补油。对挖掘机回转制动能量进行回收后，第一回转溢流阀13和第二回转溢流阀14均不再溢流，没有溢流流量，不能为回转马达补油了。而挖掘机液压系统回油不稳定，可能造成从回油背压阀5之前的补油流量不足，导致回转马达8吸空，降低回转马达8寿命。先导泵1为先导阀组12提供压力油，当先导泵1流量大于先导阀组12需要流量时，多余流量从溢流阀2溢流。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖掘机回转马达补油系统，系统不额外消耗挖掘机液压系统的能量和流量，不影响挖掘机各元件的动作性能，适用于具有回转能量回收的液压挖掘机系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机回转马达补油系统，包括先导泵、溢流阀、顺序阀、减压阀、背压阀、单向阀、蓄能器、回转马达、第一补油单向阀、第二补油单向阀和主控阀；所述先导泵出口接溢流阀和顺序阀进口，所述溢流阀出口接油箱，所述顺序阀出口接减压阀进口，所述减压阀出口接蓄能器进口；所述背压阀出口接油箱，进口接挖掘机液压系统主回油路和单向阀进口，所述单向阀出口接蓄能器进口；所述蓄能器进口同时接第一补油单向阀和第二补油单向阀进口，所述第一补油单向阀和第二补油单向阀出口分别接回转马达进出油口；所述主控阀工作油口与回转马达进出油口相连。

本实用新型进一步的，所述先导泵为挖掘机先导液压系统所用泵。

本实用新型进一步的，所述背压阀为挖掘机液压系统主回油路上的背压阀，设定压力值小于等于回转补油许用压力值。

本实用新型进一步的，所述顺序阀压力低于溢流阀压力。

本实用新型进一步的，所述减压阀压力为补油系统最大工作压力。

本实用新型进一步的，所述蓄能器设有预压力，预压力小于等于回转马达许用补油最高压力。

本发明的有益效果是：

1、利用挖掘机先导泵为系统补油，其一没有影响主系统流量。其二先导泵原多余流量均经过溢流阀溢流，在马达补油系统中多余流量均进入蓄能器，因此本发明没有额外消耗挖掘机的动力。

2、实现对回转马达的补油功能，防止马达吸空损坏，对具有回转能量的挖掘机尤其适用。

3、本发明无需检测相关压力，相关元件均自动工作，无需额外控制系统。

附图说明

图1是挖掘机回转系统原理图；

图2是本实用新型液压原理图；

图中：1、先导泵，2、溢流阀，3、顺序阀，4、减压阀，5、背压阀，6、单向阀，7、蓄能器，8、回转马达，9、第一补油单向阀，10、第二补油单向阀，11、主控阀，12、先导阀组，13、第一回转溢流阀，14、第二回转溢流阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型挖掘机回转马达补油系统，包括先导泵1、溢流阀2、顺序阀3、减压阀4、背压阀5、单向阀6、蓄能器7、回转马达8、第一补油单向阀9、第二补油单向阀10和主控阀11；先导泵1出口接溢流阀2和顺序阀3进口，溢流阀2出口接油箱，顺序阀3出口接减压阀4进口，减压阀4出口接蓄能器7进口；背压阀5出口接油箱，进口接挖掘机液压系统主回油路和单向阀6进口，单向阀6出口接蓄能器7进口；蓄能器7进口同时接第一补油单向阀9和第二补油单向阀10进口，第一补油单向阀9和第二补油单向阀10出口分别接回转马达8进出油口；主控阀11工作油口与回转马达8进出油口相连。

本发明的工作原理如下：当背压阀5进口压力大于蓄能器7压力时，来自挖掘机液压系统主回油路的部分油液进入蓄能器7存储，当背压阀5进口压力小于蓄能器7压力时，来自挖掘机液压系统主回油路的油液不进入蓄能器7存储，同时在单向阀6的作用下，蓄能器7内的油液也不会从背压阀5流入油箱。

当挖掘机先导系统用油量小于先导泵1流量时，多余流量经顺序阀3、减压阀4进入蓄能器7存储。

回转马达8在驱动挖掘机回转时，进出口压力大于蓄能器7压力，第一补油单向阀9和第二补油单向阀10关闭，蓄能器7不向回转马达8补油。回转马达8停止运行时，进出口被主控阀11截止，无油液流动，蓄能器7不向回转马达8补油。挖掘机回转制动时，主控阀11关闭，回转马达8被挖掘机的转动惯性带动回转，回转马达8低压侧油液持续向高压侧流动，高压侧油液被挖掘机能量回收系统回收利用，高压侧没有油液进入低压侧补油，低压侧压力会迅速减低，当低于蓄能器7压力时，蓄能器7通过第一补油单向阀9或第二补油单向阀10向回转马达8低压侧补油，保证回转马达8不吸空。

其中，先导泵1为挖掘机先导液压系统所用泵。背压阀4为挖掘机液压系统主回油路上的背压阀，设定压力值小于等于回转补油许用压力值。顺序阀3压力低于溢流阀2压力，溢流阀压力用于保证系统最大工作压力，顺序阀压力用于保证系统最小工作压力。减压阀4压力为补油系统最大工作压力，保证补油压力不超过许用值。蓄能器7有预压力，预压力不大于回转马达8许用补油最高压力。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。