一种装载机安全锁止装置的制作方法

本实用新型涉及装载机技术领域，具体为一种装载机安全锁止装置。

背景技术：

装载机体积较大，动力臂与铲斗等在操作过程中会给驾驶员造成一些视觉死角，且装载机动力较大，稍有不慎就会对非操作对象造成损害，甚至危及到现场人员的生命安全。现有的装载机安全锁止装置，大部分不能对铲斗下方和侧面的非操作对象作出灵敏的感应，灵敏性差，存在很大的安全隐患，且驾驶员操作失误时，装载机不能够自动停止动作，会带来不可估量的损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机安全锁止装置，在装载机进行工作时，可以对铲斗下方和侧面的非操作对象作出灵敏的感应，从而使装载机停止操作，以免对非操作对象造成损害，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载机安全锁止装置，包括铲斗，所述铲斗的后侧表面设有两个连接柱，铲斗通过连接柱与装载机动力装置连接，铲斗的两侧表面均设有安装座，安装座的上表面开设有第一凹槽，安装座的下表面开设有第二凹槽，且安装座的侧表面与第一凹槽对应处设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴贯穿第一凹槽表面的通孔，转轴中部的外侧表面设有超声波传感器，安装座的侧表面与第二凹槽对应处设有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴贯穿第二凹槽表面的通孔，转轴中部的外侧表面设有热红外人体感应器，安装座的侧表面设有处理器，所述第一电机的输入端和第二电机的输入端均与外部控制器的输出端电连接，超声波传感器的输出端和热红外人体感应器的输出端均与处理器的输入端电连接，处理器的输出端与外部控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱的上表面设有报警器，报警器包括爆闪灯和蜂鸣报警器，爆闪灯的输入端和蜂鸣报警器的输入端均与外部控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲斗的后侧表面设有加速度传感器，加速度传感器的输出端电连接处理器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波传感器的侧表面和热红外人体感应器的侧表面均设有限位保护装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装载机安全锁止装置，设有超声波传感器和热红外人体感应器，在装载机进行工作时，可以对铲斗下方和侧面的非操作对象作出灵敏的感应，从而使装载机停止操作，以免对非操作对象造成损害，在操作失误时也可以最大程度地减少损害，在很大程度上消除了安全隐患，减小了损失，且设有报警器，报警器包括爆闪灯和蜂鸣报警器，可以对驾驶员进行报警提醒，同时设有加速度传感器，可以自动感应铲斗的移动方向，从而通过第一电机控制超声波传感器，第二电机控制热红外人体感应器进行转动来感应相应位置的情况，大大提高了安全锁止装置的灵敏性和精确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型A处结构示意图。

图中：1铲斗、2连接柱、3安装座、4第一凹槽、5第二凹槽、6超声波传感器、7热红外人体感应器、8第一电机、9报警器、10爆闪灯、11蜂鸣报警器、12处理器、13加速度传感器、14第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种装载机安全锁止装置，包括铲斗1，铲斗1的后侧表面设有两个连接柱2，铲斗1通过连接柱2与装载机动力装置连接，铲斗1的两侧表面均设有安装座3，安装座3的上表面开设有第一凹槽4，安装座3的下表面开设有第二凹槽5，且安装座3的侧表面与第一凹槽4对应处设有第一电机8，第一电机8的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴贯穿第一凹槽4表面的通孔，转轴中部的外侧表面设有超声波传感器6，安装座3的侧表面与第二凹槽5对应处设有第二电机14，第二电机14的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴贯穿第二凹槽5表面的通孔，转轴中部的外侧表面设有热红外人体感应器7，超声波传感器6的侧表面和热红外人体感应器7的侧表面均设有限位保护装置，安装座3的侧表面设有处理器12，第一电机8的输入端和第二电机14的输入端均与外部控制器的输出端电连接，超声波传感器6的输出端和热红外人体感应器7的输出端均与处理器12的输入端电连接，处理器12的输出端与外部控制器的输入端电连接，连接柱2的上表面设有报警器9，报警器9包括爆闪灯10和蜂鸣报警器11，可以对驾驶员进行报警提醒，爆闪灯10的输入端和蜂鸣报警器11的输入端均与外部控制器的输出端电连接，铲斗1的后侧表面设有加速度传感器13，加速度传感器13的输出端电连接处理器12的输入端，可以自动感应铲斗1的移动方向，从而通过第一电机8控制超声波传感器6，第二电机14控制热红外人体感应器7进行转动来感应相应位置的情况，大大提高了安全锁止装置的灵敏性和精确度，超声波传感器6和热红外人体感应器7在装载机进行工作时，可以对铲斗下方和侧面的非操作对象作出灵敏的感应，从而使装载机停止操作，以免对非操作对象造成损害，在操作失误时也可以最大程度地减少损害，在很大程度上消除了安全隐患，减小了损失。

在使用时：在铲斗1进行作业时，加速度传感器13感应铲斗1的移动方向，并传送信号到处理器12，处理器12分析处理后传送信号到外部控制器，控制器控制第一电机8和第二电机14进行相应操作，第一电机8通过转轴带动超声波传感器6调节角度，第二电机14通过转轴带动热红外人体感应器7调节角度，大大提高了安全锁止装置的灵敏性和精确度，当超声波传感器6和热红外人体感应器7感应到相应位置存在非操作对象时，传送信号到处理器12，处理器12处理分析后传送信号到外部控制器，控制器控制动力装置停止工作，同时控制器打开爆闪灯10和蜂鸣报警器11进行警报，提醒驾驶员下车进行察看，在操作失误时也可以最大程度地减少损害，在很大程度上消除了安全隐患，减小了损失。

本实用新型设有超声波传感器6和热红外人体感应器7，在装载机进行工作时，可以对铲斗1下方和侧面的非操作对象作出灵敏的感应，从而使装载机停止操作，以免对非操作对象造成损害，在操作失误时也可以最大程度地减少损害，在很大程度上消除了安全隐患，减小了损失，且设有报警器9，报警器9包括爆闪灯10和蜂鸣报警器11，可以对驾驶员进行报警提醒，同时设有加速度传感器13，可以自动感应铲斗1的移动方向，从而通过第一电机8控制超声波传感器6，第二电机14控制热红外人体感应器7进行转动来感应相应位置的情况，大大提高了安全锁止装置的灵敏性和精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。