一种井盖自动铺设装置的制作方法

本发明涉及一种井盖自动铺设装置，具体地说是通过夹取装置的夹取，并通过第一支架的转动实现了将井盖移动到传动带从而运送到井口的装置，属于建筑施工设备领域。

背景技术：

随着我国基本建设的发展，道路建设工程数量越来越多，各种管路检查井遍布在马路上，加之目前城市供电线路、网络线路走入地下，极大地增加了井盖的数量，井盖的铺设在工程中也是越来越多，需要铺设的道路不经道路长，而且需要大量的人力物力。

现在井盖的施工往往都是工程车运输井盖，走到检查井的位置人工将井盖放下，需要运输车和人工持续作业，浪费了大量的人工的通知，运输费用往往很贵，使工程的投入大大增加。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种井盖自动铺设装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种井盖自动铺设装置，包括夹取装置、电磁铁、第一挡板、车轮主轴、车轮、控制器装置、放盖装置、第一摄像头、第一摄像头基座、第二摄像头旋转基座、第二摄像头、转台、第一支架、井盖、第一电机、第一传送带保护壳、第一传送带、第二挡板、第三挡板、弹簧、步进动力装置、第四挡板、第二支架、传送带主轴和第二传送带，所述夹取装置安装在第一支架末端，所述电磁铁安装在第一第一挡板上，所述第一挡板与第一传送带保护壳相固定，所述车轮主轴安装在控制器装置下部，所述车轮安装在车轮主轴上，所述控制器装置安装在第二支架后部，所述放盖装置安装在控制器装置的后部，所述第一摄像头安装在第一摄像头基座上，所述第一摄像头基座连接第一摄像头和控制器装置，所述第二摄像头旋转基座安装在控制器装置上，所述第二摄像头与第二摄像头旋转基座相固定，所述转台安装在控制器装置上部与第二摄像头旋转基座在同一平面，所述第一支架连接夹取装置和转台，所述井盖与井盖并排放置，所述第一电机安装在第一传送带保护壳上，所述第一传动带保护壳安装在第一传送带主轴之间，所述第一传送带安装在第一传送带保护壳之间，所述第二挡板安装在第一传送带上，所述第三挡板安装在第一传送带上部与弹簧相固定，所述弹簧安装在第一传送带上部，所述步进动力装置安装在传送带主轴上，所述第四挡板与传送带主轴相固定，所述第二支架与第四挡板相固定，所述传送带主轴安装在第二传送带两端，所述第二传动带安装在井盖下部。

所述夹取装置包括夹取装置保护壳、皮带、皮带轮、夹钳、第二电机基座和第二电机，所述夹取装置保护壳安装在第一支架末端，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带轮安装在夹取装置保护壳上，所述夹钳安装在夹取装置保护壳下方，所述第二电机基座与夹取装置保护壳相固定，所述第二电机安装在第二电机基座上。

所述放盖装置包括第五挡板、传送板和出口井盖，所述第五挡板安装在控制器装置上，所述传送板通过丝杠安装在第五挡板上，所述出口井盖倾倒在传送板上。

所述步进动力装置包括第三电机、第三电机基座、联轴器、主动槽轮和被动槽轮，所述第三电机基座与第四挡板固定连接，所述联轴器连接第三电机的主轴和主动槽轮，所述主动槽轮连接联轴器和被动槽轮，所述被动槽轮连接主动槽轮和传送带主轴。

所述传送板为倾斜放置。

该发明的有益之处是，该发明通过夹取装置的夹取，并通过第一支架的转动将井盖放在传动带上，减少了人工劳动力；通过传送带和车轮的转动，井盖运送到检查井的位置，减少了人工的搬运；通过第二摄像头的检测，查找检查井的准确位置，并通过放盖装置完成将井盖精准放下的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的俯视结构示意图；

图3为本发明图1的第一传送带结构示意图；

图4为本发明图1的第二传送带结构示意图；

图5为本发明图1的夹取装置结构示意图；

图6为本发明图1中放盖装置结构示意图；

图7为本发明图1中步进动力装置结构示意图。

图中，1、夹取装置，101、夹取装置保护壳，102、皮带，103、皮带轮，104、夹钳，105、第二电机基座，106、第二电机，2、电磁铁，3、第一挡板，4、车轮主轴，5、车轮，6、控制器装置，7、放盖装置，701、第五挡板，702、传送板，703、出口井盖，8、第一摄像头，9、第一摄像头基座，10、第二摄像头旋转基座，11、第二摄像头，12、转台，13、第一支架，14、井盖，15、第一电机，16、第一传送带保护壳，17、第一传送带，18、第二挡板，19、第三挡板，20、弹簧，21、步进动力装置，2101、第三电机，2102、第三电机基座，2103、联轴器，2104、主动槽轮，2105、被动槽轮，22、第四挡板，23、第二支架，24、传送带主轴，25、第二传送带。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种井盖自动铺设装置，包括夹取装置1、电磁铁2、第一挡板3、车轮主轴4、车轮5、控制器装置6、放盖装置7、第一摄像头8、第一摄像头基座9、第二摄像头旋转基座10、第二摄像头11、转台12、第一支架13、井盖14、第一电机15、第一传送带保护壳16、第一传送带17、第二挡板18、第三挡板19、弹簧20、步进动力装置21、第四挡板22、第二支架23、传送带主轴24和第二传送带25，所述夹取装置1安装在第一支架13末端，所述电磁铁2安装在第一第一挡板3上，所述第一挡板3与第一传送带保护壳16相固定，所述车轮主轴4安装在控制器装置6下部，所述车轮5安装在车轮主轴4上，所述控制器装置6安装在第二支架23后部，所述放盖装置7安装在控制器装置6的后部，所述第一摄像头8安装在第一摄像头基座9上，所述第一摄像头基座9连接第一摄像头8和控制器装置6，所述第二摄像头旋转基座10安装在控制器装置6上，所述第二摄像头11与第二摄像头旋转基座10相固定，所述转台12安装在控制器装置6上部与第二摄像头旋转基座10在同一平面，所述第一支架13连接夹取装置1和转台12，所述井盖14与井盖14并排放置，所述第一电机15安装在第一传送带保护壳16上，所述第一传动带保护壳16安装在第一传送带17主轴之间，所述第一传送带17安装在第一传送带保护壳16之间，所述第二挡板18安装在第一传送带17上，所述第三挡板19安装在第一传送带17上部与弹簧20相固定，所述弹簧20安装在第一传送带17上部，所述步进动力装置21安装在传送带主轴24上，所述第四挡板22与传送带主轴24相固定，所述第二支架23与第四挡板22相固定，所述传送带主轴24安装在第二传送带25两端，所述第二传动带25安装在井盖14下部。

所述夹取装置1包括夹取装置保护壳101、皮带102、皮带轮103、夹钳104、第二电机基座105和第二电机106，所述夹取装置保护壳101安装在第一支架13末端，所述皮带102安装在皮带轮103上，所述皮带轮103安装在夹取装置保护壳101上，所述夹钳104安装在夹取装置保护壳101下方，所述第二电机基座105与夹取装置保护壳101相固定，所述第二电机106安装在第二电机基座105上。

所述放盖装置7包括第五挡板701、传送板702和出口井盖703，所述第五挡板701安装在控制器装置6上，所述传送板702通过丝杠安装在第五挡板701上，所述出口井盖703倾倒在传送板702上。

所述步进动力装21置包括第三电机2101、第三电机基座2102、联轴器2103、主动槽轮2104和被动槽轮2105，所述第三电机基座2102与第四挡板22固定连接，所述联轴器2103连接第三电机2101的主轴和主动槽轮2104，所述主动槽轮2104连接联轴器2103和被动槽轮2105，所述被动槽轮2105连接主动槽轮2104和传送带主轴24。

所述传送板702为倾斜放置。

工作原理：开启第二摄像头旋转基座10，开启第二摄像头11，第二摄像头11将视频信号传送给控制器装置6，控制器装置6通过机器视觉技术分析图像控制车轮主轴4转动，从而控制车轮5转动，开启转台12，打开第二电机106，抓取装置1抓取井盖14，开启转动12，井盖14放入第一传送带17上，第三挡板19运动，从而完成井盖14的存放功能，控制器装置6控制车轮主轴4转动，通过第一摄像头8的信号传送给控制器装置6，控制器装置6通过机器视觉技术控制车轮主轴4转动，从而将井盖14运送到检查井的位置，打开电磁铁2，井盖14由第一传送带17进入第二传送带25，第二传送带25转动，井盖14到达第二传25送带另一端，井盖14由于重力进入放盖装置7，井盖14进入放盖装置7后自发倾倒，传送板702运动，传送板702运动出第五挡板701范围，井盖14自由滑落从而完成放盖功能。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。