本申请涉及一种强夯机智能测量监控系统，主要应用在强夯机上。
背景技术：
现阶段国内的强夯机还没有将智能测量系统成熟的应用到强夯机实际工况中，特别是夯击锤数、夯击坑数、夯击深度都采用人工测量计数。在恶劣的工况环境下给人为测量带来了较大难度，同时也降低了测量的精度。
技术实现要素：
本申请的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便效果好的强夯机智能测量监控系统。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：该强夯机智能测量监控系统，其特征是设置有控制器、显示终端、销轴传感器、旋转编码器、倾角传感器、水平传感器，强夯机臂架上段的主滑轮轴上安装有销轴传感器，销轴传感器与强夯机吊钩连接；强夯机臂架下段安装有倾角传感器；显示终端、控制器、水平传感器均安装在强夯机平台上；旋转编码器安装在强夯机主卷扬上；控制器与显示终端、销轴传感器、旋转编码器、倾角传感器、水平传感器均连接，负责各个数据信号的采集、处理、分析、运算，从而有效控制系统的正常运行。
本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便效果好，能自动检测强夯机的施工数据，包括夯锤重量、夯击锤数、夯击坑数、夯击深度等。这样既减少了人工成本，同时又提高了工作效率，增加了用户的经济效益，提高工作的安全性。这些施工数据存储于显示终端，可实时查看和导出，可供工地监理使用。
附图说明
图1是本申请实施例的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。
参见图1，本实施例强夯机智能测量监控系统主要由控制器5、显示终端3、销轴传感器1、旋转编码器6、倾角传感器2、水平传感器4组成，上述部件均可采用现有技术。本申请主要根据强夯施工的能级要求，输入相关要求参数后，通过销轴传感器1检测夯锤10重量，并通过起锤和脱钩的不同重量信号测量计算夯击锤数；通过旋转编码器6检测主卷扬的转动圈数，测量计算每次夯击深度和沉降量；系统控制器5通过采集的数据自动对比、分析和判断是否满足施工要求。
本实施例强夯机臂架7上段的主滑轮轴上安装有销轴传感器1，销轴传感器1与吊钩9连接，可直接测出夯锤10的重量，同时夯锤10重量信号可为夯击锤数、夯击坑数、夯击深度的有效计算提供重要依据；臂架7下段安装有倾角传感器2，可检测臂架7倾斜角度。当臂架7超过一定角度时，系统自动禁止臂架7起升动作。同时根据臂架7的长度可实时显示强夯机的作业半径；显示终端3安装于强夯机驾驶室内，本系统采用7英寸液晶触摸屏，驾驶员可实时查看发动机的工作参数和整机的施工数据，施工数据可通过显示终端3上USB端口导出；强夯机平台8上安装有水平传感器4，实时监测强夯机的倾斜角度。当整机倾斜超过一定角度时，系统禁止夯锤10提升动作；控制器5是整个系统的核心，负责各个数据信号的采集、处理、分析、运算，从而有效控制系统的正常运行。
主卷扬上安装有旋转编码器6，旋转编码器6通过大小齿轮啮合传动检测主卷扬的转动圈数，从而有效计算钢丝绳11放出的长度，并通过吊钩9倍率的换算，得出最终夯击深度值；设定主卷扬卷筒直径为D，主卷扬大齿轮齿数为Z1，旋转编码器6上小齿轮齿数为Z2，旋转编码器6与主卷扬齿轮比Z= Z2/ Z1，旋转编码器6输出值为a，旋转编码器6单圈精度值为b,吊钩钢丝绳倍率（即销轴传感器1与吊钩9之间钢丝绳11绕的圈数）为x，夯击深度为y。
通过主卷扬卷筒得出主卷扬卷筒周长L为
L=πD ①
设定当销轴传感器1检测到有夯锤10重量时，旋转编码器6的输出值为a1，当销轴传感器1检测到夯锤10重量消失时，旋转编码器6的输出值为a2，旋转编码器6差值△a（本次夯击后与夯锤10提起时或上一次夯锤10重量消失时的变化值），△a=a2-a1，得出旋转编码器6转动的圈数c为
②
从而得出夯击深度y为
③
夯击锤数的智能计算需同时满足以下三个条件：①当销轴传感器1检测到夯锤10的重量信号。②当旋转编码器6检测到主卷扬转动超过一定的圈数。③销轴传感器1检测到夯锤10的重量信号消失。当且同时满足以上三个条件时则计一次夯击锤数，当下一个周期完成后自动累加夯击锤数；夯击坑数的智能计算需同时满足以下三个条件：①在每一个坑作业前必须按一下调平按钮作为自动计数的开始；②当最后两击的夯击沉降量达到设定值时；③每一个坑的夯击锤数不小于设定值（特例为5）。当且同时满足以上三个条件时则计一次夯击坑数，当下一个周期完成后自动累加夯击坑数。
凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。