本实用新型涉及一种铲运机遥控车载控制器，尤其涉及一种铲运机遥控车载控制器，属于车辆控制技术领域。
背景技术：
目前，国内矿山井下采矿中的铲运机普遍为人工驾驶，受井下工况条件恶劣、巷道狭窄、照明昏暗等不利因素，铲运效率低，驾驶人员的安全也得不到很好的保障。大型矿山实际应用较多的铲运机多为国外进口，设备维修费用昂贵。如何高效采矿及采矿设备技术进步是当前面临的问题，为此需要研发出一种车载控制器与现有铲运机完美结合，配合使用遥控器就可实现远距离遥控驾驶。以至于最终实现数字矿山中的无人采矿模式，达到矿山智能化高效安全开采。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种铲运机遥控车载控制器。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种铲运机遥控车载控制器，包括安装于铲运机的发动机冷却管路中的水温传感器、板状天线、WIFI无线传输模块、机油压力传感器、高精度动态传感器、信号隔离模块、微控制器1、微控制器2、全向天线、无线摄像机；所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器经信号隔离模块分别输出至微控制器1和微控制器2；板状天线经WIFI无线传输模块与微控制器2双向连接；无线摄像机的输入端接微控制器1的相应输出端，其输出端接全向天线；微控制器1和微控制器2双向连接。
所述铲运机遥控车载控制器还包括充放电管理模块、锂离子蓄电池、隔离直流电源；充放电管理模块依次经锂离子蓄电池、隔离直流电源接微控制器1的相应输入端。
所述铲运机遥控车载控制器还包括隔离驱动模块、电磁阀驱动模块、前照明灯、后照明灯、喇叭、电子油门；微控制器1和微控制器2的相应输出端分别经隔离驱动模块接电磁阀驱动模块；前照明灯、后照明灯、喇叭、电子油门的输入端分别接隔离驱动模块的相应输入端。
所述铲运机遥控车载控制器还包括快速接线端子1和快速接线端子2；所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器快速接线端子1接信号隔离模块；电磁阀驱动模块的输出端接快速接线端子2的输入端。
采用上述技术方案所取得的技术效果在于：
1、本实用新型采用无线WIFI传输技术，能够实现远程遥控铲运机，铲运效率提高，设备使用寿命增长，维修保养方便，作业安全可靠；
2、本实用新型采用快速接线端子，接线方便；
3、本实用新型安装水温、油压传感器，能够及时的把相关参数传输到操作的遥控器上；
4、本实用新型采用全向天线与无线摄像机配套使用，能够将铲运机的实时高清路况传输到遥控器上，极大的提高了铲运机的铲运效率、安全性能、使用效果及年限。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
实施例1：
一种铲运机遥控车载控制器，包括安装于铲运机的发动机冷却管路中的水温传感器、板状天线、WIFI无线传输模块、机油压力传感器、高精度动态传感器、信号隔离模块、微控制器1、微控制器2、全向天线、无线摄像机；所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器经信号隔离模块分别输出至微控制器1和微控制器2，微控制器1和微控制器2互为备份，当微控制器1出现异常、故障时，微控制器2代替微控制器1继续工作；板状天线经WIFI无线传输模块与微控制器2双向连接；无线摄像机的输入端接微控制器1的相应输出端，其输出端接全向天线；微控制器1和微控制器2双向连接。
所述铲运机遥控车载控制器还包括充放电管理模块、锂离子蓄电池、隔离直流电源；充放电管理模块依次经锂离子蓄电池、隔离直流电源接微控制器1的相应输入端。
所述铲运机遥控车载控制器还包括隔离驱动模块、电磁阀驱动模块、前照明灯、后照明灯、喇叭、电子油门；微控制器1和微控制器2的相应输出端分别经隔离驱动模块接电磁阀驱动模块；前照明灯、后照明灯、喇叭、电子油门的输入端分别接隔离驱动模块的相应输入端。
所述铲运机遥控车载控制器还包括快速接线端子1和快速接线端子2；所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器快速接线端子1接信号隔离模块；电磁阀驱动模块的输出端接快速接线端子2的输入端。
所述水温传感器安装于铲运机的发动机冷却管路中，用于监测发动机冷却液的温度，同时将温度信号转换为电信号传送至微控制器。
所述的板状天线与WIFI无线传输模块配套使用，将无线电信号发送到空中；
所述的WIFI无线传输模块能够接受空中的无线电信号并转换为数据包输出到微控制器2，并将微控制器2发送的数据包转换为无线电信号发送至空中。
所述的机油压力传感器用于监测机油压力值，当压力低于设定值时发出电信号，并送至微控制器1和微控制器2。微控制器1和微控制器2具有模拟及数字量信号采集功能，同时可根据的设定的逻辑对外部设备进行控制。
所述的高精度动态倾角传感器是用来监测被控设备的水平度，当被控设备意外倾斜时，能够将倾斜角度信号发送给微控制器，由微控制器1和微控制器2控制所有控制信号锁定，防止误触发。
所述的快速接线端采用螺丝刀能快速将各类传感器输出信号接至微控制器1和微控制器2。
所述的信号隔离模块用于将传感器输出的信号进行电气隔离传输，降低外界的干扰。所述的隔离驱动模块将微控制器1和微控制器2输出的小电流控制信号进行隔离输出，防止线路干扰引入微控制器1和微控制器2。
所述的电磁阀驱动模块主要实现对隔离模块输出的电信号进行放大，专门用于驱动电磁阀工作。
所述的快速接线端子2采用螺丝刀能够快速将各类电磁阀控制引线接到电磁阀驱动模块。
所述的全向天线与无线摄像机配套使用，接收和发送视频图像数据。
所述的无线摄像机为高清WIFI网络摄像机。
所述的充放电管理模块负责对3.7V锂电池进行充电、放电管理。
所述的锂离子蓄电池提供3.7v直流电源。
所述的隔离直流电源转换模块进行隔离传输；
所述的前后照明灯在电信号的作用下发出照明光线；
所述的喇叭在电信号的控制下发出声音；
所述的电子油门接受电信号并将信号转换为油门控制的动作。