本实用新型涉及一种挖沙装置，尤其涉及一种涵道内清沙装置。
背景技术：
管道保护涵广泛应用与管道与公路铁路交叉处，是输油、输气管道下穿公路铁路等的重要保护措施，而管道保护涵内填充有细砂，用于填充管道与保护涵内的空隙，当管道发生泄露或者需要检修的时候，需要挖出管道保护涵内的细砂，便于检修。现有的做法是通过挖机或者人工进行，速度较慢且需要较大的管道保护涵来便于挖机进去和进行操作，直接的结果就是管道保护涵的截面尺寸较大，造价较高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方便伸入到涵道内挖沙并将沙子运出来的涵道清沙装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种涵道清沙装置，包括挖沙装置和输送装置，所述挖沙装置设置在所述输送装置的一端，所述输送装置靠近挖沙装置的一端由涵道入口伸入涵道内，其另一端位于涵道外，所述挖沙装置将涵道内的沙子挖起并送至输送装置上，由输送装置将挖沙装置挖起的沙子输送至涵道外。
上述技术方案的有益效果在于，实现涵道内挖沙的自动化进行，有利于实现涵道的小型化。
上述技术方案中所述输送装置包括两个支杆、两个旋转辊、传送带和第一驱动装置，两个所述支杆相互平行且水平间隔设置，两个所述支杆的两端相互平齐，两个所述旋转辊分别转动设置在两个支杆两端，每个所述旋转辊的两端分别与两个所述支杆的对应端转动连接，且两个旋转辊相互平行并均垂直于两个所述支杆，所述传送带绕过两个所述旋转辊，其中一个旋转辊的任意一端穿过所对应的支杆并与设置在对应支杆外侧的第一驱动装置传动连接；两个所述支杆远离第一驱动装置的一端沿支杆长度方向向外延伸，所述挖沙装置转动设置在两个所述支杆延伸端的端部。
上述技术方案的有益效果在于，有利于减小装置的体积，使得装置更加紧凑。
上述技术方案中所述挖沙装置包括挖沙部和第二驱动装置，所述挖沙部转动设置在两个所述支杆延伸端的端部，所述第二驱动装置设置在任意一根支杆的延伸端并与所述挖沙部传动连接。
上述技术方案的有益效果在于，进一步的使得清沙装置更加紧凑，同时能提高挖沙效率。
上述技术方案中所述挖沙部包括一个转轴和多个挖铲，所述转轴的两端分别与两个所述支杆的延伸端的端部转动连接，多个所述挖铲分别通过与之一一对应的连接件与所述转轴连接，且沿所述转轴的周向均匀间隔分布。
上述技术方案的有益效果在于，结构简单，维护方便。
上述技术方案中两个所述支杆的下端分别间隔均匀的设置有多个滑轮，每个所述滑轮分别通过一一对应的滑轮座与所述支杆的下端连接，所述滑轮与对应的滑轮座转动连接，多个所述滑轮沿所述支杆长度方向滑动。
上述技术方案的有益效果在于，方便清沙装置推入或拉出涵道。
上述技术方案中所述挖沙部的上方水平设置有方形的盖板，所述盖板的两侧的下端通过多根支撑杆与两个所述支杆的上端连接。
上述技术方案的有益效果在于，可以防止挖铲碰到涵道顶壁，损坏挖沙装置。
上述技术方案中所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。
上述技术方案的有益效果在于，结构紧凑。
上述技术方案中所述第一驱动装置和第二驱动装置的外围分别设置有保护罩，所述保护罩用以防止沙子进入到电机内。
上述技术方案的有益效果在于，保护电机，防止沙子进入到电机内。
附图说明
图1为本实用新型所述清沙装置的俯视图；
图2为本实用新型所述清沙装置的侧视图；
图3为本实用新型所述挖铲的结构简图。
图中：1挖沙装置，11挖沙部，111转轴，112挖铲，113连接件，12第二驱动装置，2输送装置，21支杆，22旋转辊，23传送带，24第一驱动装置， 3滑轮，31滑轮座，4盖板，41支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种涵道清沙装置，包括挖沙装置1和输送装置2，所述挖沙装置1设置在所述输送装置2的一端，所述输送装置 2靠近挖沙装置1的一端由涵道入口伸入涵道内，其另一端位于涵道外，所述挖沙装置1将涵道内的沙子挖起并送至输送装置2上，由输送装置2将挖沙装置1挖起的沙子输送至涵道外。设置挖沙部和输送装置有利于实现涵道内挖沙的自动化进行，实现涵道的小型化。
上述实施例中所述输送装置2包括两个支杆21、两个旋转辊22、传送带23和第一驱动装置24，两个所述支杆21相互平行且水平间隔设置，两个所述支杆21的两端相互平齐，两个所述旋转辊22分别转动设置在两个支杆 21两端，每个所述旋转辊22的两端分别与两个所述支杆21的对应端转动连接，且两个旋转辊22相互平行并均垂直于两个所述支杆21，所述传送带23 绕过两个所述旋转辊22，其中一个旋转辊22的任意一端穿过所对应的支杆 21并与设置在对应支杆21外侧的第一驱动装置24传动连接；两个所述支杆 21远离第一驱动装置24的一端沿支杆21长度方向向外延伸，所述挖沙装置1转动设置在两个所述支杆21延伸端的端部。有利于减小装置的体积，使得装置更加紧凑。
上述实施例中所述挖沙装置1包括挖沙部11和第二驱动装置12，所述挖沙部11转动设置在两个所述支杆21延伸端的端部，所述第二驱动装置12 设置在任意一根支杆21的延伸端并与所述挖沙部11传动连接。进一步的使得清沙装置更加紧凑，同时能提高挖沙效率。
上述实施例中所述挖沙部11包括一个转轴111和多个挖铲112，所述转轴111的两端分别与两个所述支杆21的延伸端的端部转动连接，多个所述挖铲112分别通过与之一一对应的连接件113与所述转轴111连接，多个所述连接件113的一端周向间隔均匀的设置在所述转轴111的外周，其另一端向外延伸并与所述挖铲112对应处连接。结构简单，维护方便。
上述实施例中两个所述支杆21的下端分别间隔均匀的设置有多个滑轮 3，每个所述滑轮3分别通过一一对应的滑轮座31与所述支杆21的下端连接，所述滑轮3与对应的滑轮座31转动连接，多个所述滑轮3沿所述支杆 21长度方向滑动。方便清沙装置推入或拉出涵道。
如图2所示，上述实施例中所述挖沙部11包括一个转轴111和多个挖铲112，所述转轴111的两端分别与两个所述支杆21的延伸端的端部转动连接，多个所述挖铲112分别通过与之一一对应的连接件113与所述转轴111 连接，且沿所述转轴111的周向均匀间隔分布，能防止挖铲碰到涵道顶壁，损坏挖沙装置。
上述技术方案中所述第一驱动装置24和第二驱动装置12均为电机，结构紧凑。
上述技术方案中所述第一驱动装置24和第二驱动装置12的外围分别设置有保护罩，所述保护罩用以防止沙子进入到电机内，保护电机，防止沙子进入到电机内。
其中，第一驱动装置和第二驱动装置均包括减速机和电机，其中减速机的输出端分别与对应的转轴或旋转辊传动连接，两个减速机的输入端分别与对应的电机的驱动端传动连接。
其中，挖铲的形状如图3所示，有利于挖起沙子同时将沙子抛出到输送装置上。
本实施例所述清沙装置的工作原理是：将涵道一端的封口砖拆开，将本实施例的清沙装置的挖沙装置对应的一端先缓慢伸入到涵道口内，启动第一驱动装置和第二驱动装置，由人为缓慢将清沙装置推入到涵道内，随着缓慢的推入，挖沙装置也缓慢的将其前部的沙子清理到输送装置上，而输送装置的传送带在旋转时将挖沙装置挖出的沙子输送到清沙装置的另一端排出。
当然为了进一步的提高本实施例清沙装置的自动化程度，还可以设置第三驱动装置用以驱动滑轮转动带动清沙装置缓慢进入到涵道内或从涵道内退出，具体第三驱动装置与滑轮的传动连接方式属于本领域技术人员的常规技术手段，故在此不作赘述。
还可以设置控制装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别与所述控制装置电连接，由控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的运行状态，尤其是第二驱动装置，若挖铲碰到硬物导致第二驱动装置无法旋转时，可通过控制装置控制第二驱动装置立即停止运行。
所述盖板4的靠近输送装置的一侧的侧边可以向后延伸至所述清沙装置的上端，有利于将挖沙装置抛起的沙子导流到传送带上。
优选的，两个所述支杆之间还可通过若干根横杆相互连接，提高输送装置的稳定性。
进一步优选的，可在输送装置下方安装小型的履带轮底盘来取代滑轮，以增加清沙装置的行走能力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。