技术特征：
技术总结
本发明涉及一种耙吸挖泥船耙管绞车序列化控制方法，包括搁墩（A1）、舷内（A2）、舷外（A3）、吸口（A4）、离地（A5）、着地（A6）六个控制过程，相邻两个控制过程能够相互转换；用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列，而不必采用传统的控制方式进行单步操控。同时耙管绞车序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中，既可联合运行，又可便捷的切换到常规控制，为用户提供更高程度的智能化操纵体验。能够实现对“搁墩”、“舷内”、“舷外”、“吸口”、“离地”、“着地”操作的自动控制，提高耙吸挖泥船的耙臂操作。
技术研发人员：丁志兵;张洪涛;李阿福;许青;周洪元
受保护的技术使用者：镇江市亿华系统集成有限公司
技术研发日：2018.02.06
技术公布日：2019.08.13