一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统的制作方法

本发明属于水利技术领域，更具体地说，涉及一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统。

背景技术：

现有的钢坝闸门的锁定和解锁装置通过锁定油缸插销和限位开关的信号采集来锁定和解锁钢坝，在锁定到位的位置和解锁到位的位置分别设置限位开关，当解锁和锁定到位的时候会触碰限位开关，同时闸门控制系统会检测到锁定和解锁到位的信号。

此装置会由于锁定插销没有和锁定插销孔对齐而锁定的时候，锁定缸会将闸门顶的变形或者损坏闸门。现有的闸门锁定插销的孔直径往往和锁定插销相差不大，当闸门运行到位后，可能会由于水流的冲击力使闸门的插销孔偏离锁定插销孔的位置一点点，此时如果锁定闸门，锁定油缸会将闸门损坏。

技术实现要素：

技术问题：针对因闸门关到位时由于水流的冲击或者闸门本身的运行误差使锁定孔和锁定油缸插销未对齐而导致锁定油缸损坏闸门的问题，本发明的目的在于提供一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，以减少由闸门锁定导致的闸门损坏的发生。

技术方案：为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，包括可编程逻辑控制器、行程孔、接近开关和锁定油缸，所述行程孔和所述接近开关设置在拐臂上，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分设在所述行程孔的两侧，所述锁定油缸的锁定插销可伸缩地插接在所述行程孔内，所述可编程逻辑控制器分别与闸门电机、所述接近开关和所述锁定油缸连接。

进一步地，所述行程孔为两端为半圆形的胶囊状长槽。

进一步地，还包括第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关和第四接近开关一前一后地固定设置在所述锁定油缸前端。

进一步地，所述可编程逻辑控制器采用s7-200smart。

有益效果：相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的闸门关到位后，锁定插销和锁定孔的定位会自动定位调整，操作简便，避免了因锁定孔和锁定插销未准确定位、锁定油缸的伸出将闸门损坏的问题。

(2)本发明结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本发明的自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统示意图；

图2为本发明的行程孔和第一、第二接近开关的位置示意图；

图3为本发明的第一、第二接近开关的工作示意图；

图4为本发明的第三、第四接近开关的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例

如图1～4所示的一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，包括s7-200smart可编程逻辑控制器、行程孔、接近开关和锁定油缸，如图2所示，所述行程孔和所述接近开关设置在拐臂上，所述接近开关包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分设在所述行程孔的两侧，所述锁定油缸的锁定插销可伸缩地插接在所述行程孔内，如图4所示，所述第三接近开关和第四接近开关一前一后地固定设置在所述锁定油缸前端，与锁定插销的伸缩方向一致，其中第四接近开关在前，第三接近开关在后。如图1所示，所述可编程逻辑控制器分别与闸门电机、所述接近开关和所述锁定油缸连接，可编程逻辑控制器用于接收接近开关的信号，根据不同的信号对锁定油缸或闸门电机发出相应的指令。

行程孔为两端为半圆形的胶囊状长槽，长槽行程孔会提高调整锁定插销位置时的容错率。

本实施例的工作过程为：如图3所示，当闸门关到位进行锁定的时候，第一接近开关会检测到锁定插销并产生电信号，并将电信号发送给可编程控制器，当闸门继续移动时，第一接近开关检测信号丢失，可编程控制器控制闸门停止运行。此时若第二接近开关未检测到插销，说明锁定插销和长槽行程孔刚好对正，可编程控制器即向锁定油缸发出信号，使锁定插销插入到长槽行程孔中进行锁定；此时若第二接近开关检测到插销，说明闸门超出锁定位置，此时可编程控制器控制闸门向第一接近开关的方向移动。即，当其中任意一个接近开关检测到插销时，设定闸门往相反的方向运行一小段距离(移动距离最好小于行程孔长度的一半)，直到第一和第二接近开关都检测不到插销的位置，说明锁定插销和长槽行程孔刚好对正，此时插销便会自动伸出进行锁定。插销锁定到位的时候，第四接近开关检测到锁定到位信号并将信号发送给可编程控制器，锁定插销停止运行，锁定插销伸出到位。解锁的时候，锁定插销退回，锁定插销退回到位后，第三接近开关检测到锁定到位信号，并将信号发送给可编程控制器，锁定插销停止运行，锁定退回到位。

技术特征：

1.一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、行程孔、接近开关和锁定油缸，所述行程孔和所述接近开关设置在拐臂上，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分设在所述行程孔的两侧，所述锁定油缸的锁定插销可伸缩地插接在所述行程孔内，所述可编程逻辑控制器分别与闸门电机、所述接近开关和所述锁定油缸连接。

2.根据权利要求1所述的自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，其特征在于，所述行程孔为两端为半圆形的胶囊状长槽。

3.根据权利要求1所述的自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，其特征在于，还包括第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关和第四接近开关一前一后地固定设置在所述锁定油缸前端。

4.根据权利要求1所述的自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器采用s7-200smart。

技术总结
本发明公开了一种自动检测锁定位置的闸门锁定控制系统，属于水利技术领域。它包括可编程逻辑控制器、行程孔、接近开关和锁定油缸，所述行程孔和所述接近开关设置在拐臂上，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分设在所述行程孔的两侧，所述锁定油缸的锁定插销可伸缩地插接在所述行程孔内，所述可编程逻辑控制器分别与闸门电机、所述接近开关和所述锁定油缸连接。本发明能自动检测锁定位置，避免因锁定孔和锁定插销未准确定位、锁定油缸的伸出将闸门损坏的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

技术研发人员：石永林;刘建;刘帅;陈志刚;梁汇
受保护的技术使用者：高邮市恒立液压成套设备有限公司
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2019.12.20