设置有吊车用安全单元的铲斗连杆的制作方法

本发明涉及一种设置有吊车用安全单元的铲斗连杆，更为详细地，涉及一种设置有吊车用安全单元的铲斗连杆，其能够防止在用于吊车时由于金属线随意从吊车环脱落而导致的安全事故的发生。

背景技术：

挖掘机是在土木、建筑、建设现场进行挖地的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、拆除建筑物的破碎作业、整理地面的整地作业等作业的建筑设备。

所述挖掘机也被叫做挖土机、掘土机(poclain)。挖掘机是日语中的说法，掘土机是法国公司的商标名。

所以，优选地，称为挖土机，但是被叫做挖掘机和掘土机的情况很多，这些术语正在被混用。以下，忽略它们，将其命名为挖掘机。

挖掘机包括：行驶体，其起到设备的移动作用；上部回旋体，其搭载于行驶体并旋转360度；臂架，其与上部回旋体相连接。

挖掘机可根据行驶体的行驶方式被划分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

履带式挖掘机与轮式挖掘机相比作业稳定且作业生产力高，因此广泛用于各个作业现场，即用于从装备重量1吨到100吨以上的超大型。

与履带式挖掘机相比，轮式挖掘机由于使用轮胎支撑方式，因而在作业时稳定性降低，其主要用于如下作业现场：能够在道路上行驶，在没有搬运拖车的情况下能够在作业现场移动，频繁要求作业和移动。

所述挖掘机可根据沙土和岩石的状态、作业的种类和用途，安装适当的作业装置来进行使用。

通常，铲斗(bucket)、碎石机、破碎机等是主要用于挖掘机的作业装置，铲斗用于挖掘及搬运沙土，碎石机用于粉碎坚硬的地面、岩石等，破碎机用于拆除并破碎建筑物。

另外，除此之外，挖掘机还起到吊车的作用。此时，去掉铲斗，将金属线(wire)钩挂于形成在铲斗连杆的吊车环并使用。

但是，在简单地将金属线钩挂于铲斗连杆的吊车环并使用时，存在发生因金属线的脱离而造成的安全事故的问题。

换句话说，在简单地将金属线钩挂于吊车环并使用时，如果金属线受力而使得张力变大，则以一字形态直立，由于所述特性，金属线可能从吊车环脱离，此时，可能导致较大的安全事故，从这个方面来看，实情是需要用于弥补所述问题的技术开发。

先行技术文献

专利文献

(专利文献0001)韩国专利局申请号第10-1995-0056242号

(专利文献0002)韩国专利局申请号第10-2004-0087907号

(专利文献0003)韩国专利局申请号第10-2009-0064321号

(专利文献0004)韩国专利局申请号第10-2010-0096532号

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种设置有吊车用安全单元的铲斗连杆，其能够防止在用于吊车时由于金属线随意从吊车环脱离而导致的安全事故的发生。

所述目的是通过设置有吊车用安全单元的铲斗连杆及适用所述铲斗连杆的挖掘机来实现，所述设置有吊车用安全单元的铲斗连杆的特征在于，包括：铲斗连杆主体；吊车环，其以环形状设置于所述铲斗连杆主体的一侧，在用于吊车时，金属线钩挂于吊车环；以及吊车用安全单元，其在金属线钩挂于所述吊车环时，堵住所述吊车环的入口，从而防止所述金属线随意从所述吊车环脱离。

所述吊车用安全单元可包括：锁紧单元，其以能够移动的形式与所述铲斗连杆主体相连接，以便接近所述吊车环的入口或者与所述吊车环的入口相隔开；以及单元驱动部，其设置于所述铲斗连杆主体内，和所述锁紧单元相连接，在所述金属线钩挂于所述吊车环时，使得所述锁紧单元驱动，以便所述锁紧单元接近所述吊车环的入口，堵住所述吊车环的入口，从而锁紧。

所述单元驱动部可包括：铲斗安装用连杆，其以能够旋转的形式安装于所述铲斗连杆主体内，一端部和所述锁紧单元相连接，利用旋转轴能够旋转；以及铲斗安装用气缸，其和所述铲斗安装用连杆相连接，并且使得所述铲斗安装用连杆旋转驱动。

所述锁紧单元可包括：第一锁紧板，其配置于所述吊车环的一侧；第二锁紧板，其在隔着所述吊车环的状态下，配置于所述第一锁紧板的对面；以及连接架，其连接所述第一锁紧板和所述第二锁紧板。

在所述吊车环的下端部设置有底座支撑架，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板都可包括；板主体；以及三角头部，其形成于所述板主体的一端部。

还可包括：输入部，其输入用于操作所述锁紧单元的信号；以及控制器，其以所述输入部的输入信号为基础来控制所述单元驱动部的操作。

根据本发明，能够防止在用于吊车时由于金属线随意从吊车环脱离而导致的安全事故的发生。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的挖掘机的结构图。

图2是设置有适用于图1挖掘机的吊车用安全单元的铲斗连杆的结构图。

图3及图4是分别强调吊车用安全单元的操作而示出的图。

图5至图7是分阶段地对在金属线配置于吊车环后使得吊车用安全单元操作的过程进行示出的图。

图8是关于图1的挖掘机的控制框图。

图9及图10是根据本发明第二实施例的铲斗连杆的主要部分的结构图，是分阶段地对使得吊车用安全单元操作的过程进行示出的图。

图11是图9的控制框图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明的实施例进行详细说明，以便能够使得本发明所属的技术领域内具有一般知识的技术人员容易实施。

但是，本发明涉及的说明仅仅是用于说明结构或功能的实施例，因此不应解释为本发明的权利范围受到本文中所说明的实施例的限制。

例如，因为实施例可以有多样的变更和多种形态，所以应理解为本发明的权利范围包括可实现技术思想的均等物。

此外，因为并不意味着特定实施例将本发明中提出的目的或者效果全部包括在内，或者仅包括所述效果，所以应理解为本发明的权利范围并非受所述限制。

在本说明书中，本实施例使得本发明的公开完整，并且为了向本发明所属的技术领域内具有一般知识的技术人员完整地告诉本发明的范畴而提供的。而且，本发明只通过权利要求的范畴来定义。

所以，在一些实施例中，为了避免使得本发明被模糊地解释，不会对众所周知的构成要素、众所周知的操作及众所周知的技术进行具体的说明。

另外，本发明中所叙述的术语的含义并非限于词典中的含义，应按如下进行理解。

当提到某个构成要素“连接”于其他构成要素时，可以直接连接于该其他构成要素，但是，应理解为，中间也可以存在其他构成要素。相反，当提到某个构成要素“直接连接”于其他构成要素时，应理解为，中间不存在其他构成要素。另外，说明构成要素之间的关系的其他表达，即，“在...之间”和“就在...之间”或者“和...相邻”和“和...直接相邻”等也应同样地被解释。

单数的表达只要在上下文没有明确表示其他含义的情况下应理解为包括复数的表达，并且“包括”或者“具有”等术语应理解为想要指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者这些组合的存在，不事先排除一个或者一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或者这些组合的存在或者附加可能性。

在此使用的所有术语只要没有其他定义的情况下，具有与本发明所属的领域内具有一般知识的技术人员通常理解的含义相同的含义。

通常使用的字典中所定义的术语应解释为和相关技术的上下文所具有的含义一致，只要在本发明中没有明确定义的情况下，不应解释为具有理想的或者过于形式的含义。

以下，参照附图，详细地说明本发明的实施例。实施例的说明中，针对相同的构成赋予相同的参照标号，根据情况，省略针对相同的参照标号的说明。

(第一实施例)

图1是根据本发明的第一实施例的挖掘机的结构图，图2是设置有适用于图1挖掘机的吊车用安全单元的铲斗连杆的结构图，图3及图4是分别强调吊车用安全单元的操作而示出的图，图5至图7是分阶段地对在金属线配置于吊车环后使得吊车用安全单元操作的过程进行示出的图，图8是关于图1的挖掘机的控制框图。

参照这些附图，本发明能够防止在用于吊车时由于金属线随意从吊车环120脱离而导致的安全事故的发生，包括设置有吊车用安全单元130的铲斗连杆100。

当然，本发明的情况，权利范围可适用于包括设置有吊车用安全单元130的铲斗连杆100的挖掘机10。

参照图1，对根据本发明的挖掘机10进行说明。挖掘机10包括：行驶体30，其起到装备的移动作用；上部回旋体10，其搭载于行驶体30并旋转360度；臂架40，其与上部回旋体10相连接。

本实施例中，行驶体30适用履带式行驶体30。但是，也可以适用轮胎式轮方式，这样的事项应全部属于本发明的权利范围。

上部回旋体10设置有驾驶室20，驾驶室20设置有操作板22。可通过操作板22进行行驶体30的行驶、上部回旋体10的旋转、臂架40的操作等。

在臂架40的端部设置有用于一般挖掘及搬运沙土的铲斗60。

并且，在臂架40和铲斗60之间设置有铲斗连杆100。铲斗连杆100执行将铲斗60连接于臂架40的作用，同时，在执行吊车作用时也可以使用。

换句话说，在铲斗连杆100设置有吊车环120。在吊车环120的下端部设置有底座支撑架121，并与铲斗连杆主体110相连接。

如图6及图7所示，可将金属线钩挂于所述吊车环120并使用。当然，如此想要执行吊车作用的情况，可从铲斗连杆100去掉铲斗60，将金属线钩挂于铲斗连杆100的吊车环120并使用。

另外，如前面记述的一样，在简单地将金属线钩挂于吊车环120并使用时，如果金属线受力而使得张力变大，则以一字形态直立，由于所述特性，金属线可能从吊车环120脱离，此时，可能导致较大的安全事故。

所以，本发明的情况，为了预防所述安全事故，适用吊车用安全单元130。

所述吊车用安全单元130起到如下作用：如图6所示金属线钩挂于吊车环120的情况，如图7所示堵住吊车环120的入口，从而防止金属线随意从吊车环12o脱离。

如本发明的图7所示，在堵住吊车环120的入口时，即使金属线受力而使得张力变大，从而以一字形态直立，金属线也不会从吊车环120脱离。由此，可预防由于金属线或者挂在金属线上的物品的掉落而导致的安全事故的发生。

所述吊车用安全单元130包括：锁紧单元140；单元驱动部150，其与锁紧单元140相连接并使得锁紧单元140驱动。

锁紧单元140是如下结构物：以能够移动的形式与铲斗连杆主体110相连接，以便接近所述吊车环120的入口或者与所述吊车环120的入口相隔开。因为锁紧单元140需要如图7所示堵住吊车环120的入口，所以锁紧单元140由刚性优秀且具有一定重量的金属制成。

所述锁紧单元140可包括：第一锁紧板141，其配置于吊车环120的一侧；第二锁紧板142，其在隔着吊车环120的状态下，配置于第一锁紧板141的对面；连接架143，其连接第一锁紧板141和第二锁紧板142。

第一锁紧板141和第二锁紧板142均可包括：板主体141a、142a；三角头部141b、142b，其形成于板主体141a、142a的一端部。

因为在板主体141a、142a的一端部形成有三角头部141b、142b，所以在三角头部141b、142b和板主体141a、142a之间形成短坎，由于这样的短坎，在图6中即使如图7一样锁紧单元140进行旋转，也不会被周围的构造物约束。

单元驱动部150是设置于铲斗连杆主体11o内并与锁紧单元140相连接的驱动装置。所述单元驱动部150起到如下作用：在金属线钩挂于吊车环120时，使得锁紧单元140驱动，以便锁紧单元140接近吊车环120的入口，并堵住吊车环120的入口，从而锁紧。

所述单元驱动部150可包括：铲斗安装用连杆151，其以能够旋转的形式安装于铲斗连杆主体110内，一端部与锁紧单元140相连接，利用旋转轴152能够旋转；铲斗安装用气缸154，其与铲斗安装用连杆151相连接，使得铲斗安装用连杆151旋转驱动。

另外，本发明中，还包括输入部160和控制器180。输入部160输入用于操作锁紧单元140的信号。所述输入部160在图1的挖掘机1中可适用于操作板22。

并且，控制器180以输入部160的输入信号为基础，控制单元驱动部150的操作。换句话说，在如图6一样金属线钩挂于吊车环120时，用锁紧单元140如图7一样堵住吊车环120的入口，从而防止金属线随意从吊车环120脱离。

起到所述作用的控制器180可包括：中央处理装置181(cpu)；存储器182(memory)；支持电路183(supportcircuit)。

中央处理装置181在本实施例中可以是为了以输入部160的输入信号为基础控制单元驱动部150的操作而能够适用于产业的多样的计算机处理器中的一个。

存储器182和中央处理装置181相连接。存储器182作为用计算机可读取的记录媒介，可以设置于本地或者远程位置，例如，可以是随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、软盘、硬盘或者如任意数字存储形态一样可易于使用的至少一个以上的存储器。

支持电路183和中央处理装置181相结合，支持处理器的典型的操作。所述支持电路183可包括高速缓冲存储器、电源、时钟电路、输入/输出电路、子系统等。

本实施例中，控制器180以输入部160的输入信号为基础控制单元驱动部150的操作。此时，控制器180以输入部160的输入信号为基础来控制单元驱动部150的操作的一系列程序等可储存于存储器182。典型的情况是，软件程序可存储于存储器182。也可通过其他的中央处理装置(未示出)来储存或者运行软件程序。

虽然说明了通过软件程序来运行根据本发明的程序，但是本发明的程序中至少一部分也可以通过硬件来运行。如此，本发明的程序可以通过在计算机系统上执行的软件来实现，或者通过如集成电路一样的硬件来实现，或者通过软件和硬件的组合来实现。

通过所述构成，在图5的基本状态下，在如图6一样将金属线钩挂于吊车环120后，如图7一样用锁紧单元140来堵住吊车环120的入口，在这样的情况下，即使金属线受力而使得张力变大，从而以一字形态直立，金属线也不会从吊车环120脱离。

所以，可预防由于金属线或者挂在金属线上的物品的掉落而导致的安全事故的发生。

根据具有如上面所说明的一样的结构和作用的本实施例，能够防止在用于吊车时由于金属线随意从吊车环脱离而导致的安全事故的发生。

(第2实施例)

图9及图10是根据本发明第二实施例的铲斗连杆的主要部分的结构图，是分阶段地对使得吊车用安全单元操作的过程进行示出的图，图11是图9的控制框图。

参照这些附图，本发明的情况，为了防止安全事故的发生，也可以在如图9一样将金属线钩挂于吊车环120后，如图10一样用锁紧单元240来堵住吊车环120的入口并使用。

所述锁紧单元240也可包括：第一锁紧板141，其配置于吊车环120的一侧；第二锁紧板142，其在隔着吊车环120的状态下配置于第一锁紧板141的对面；连接架143，其连接第一锁紧板141和第二锁紧板142。

另外，在如上所述的结构中，在构成锁紧单元240的第一锁紧板141及第二锁紧板142的内面设置有电磁铁模块245。可通过控制器280来控制电磁铁模块245。

换句话说，在如图9一样将金属线钩挂于吊车环120后，如图10一样用锁紧单元240堵住吊车环120的入口，此时，通过控制器280向电磁铁模块245施加电源，从而电磁铁模块245有磁力地附着于吊车环120，因此能够以双重的形式支持锁紧单元240的操作。

即使适用本实施例，也能够防止在用于吊车时由于金属线随意从吊车环120脱离而导致的安全事故的发生。

如此，本发明并非限定于记载的实施例，在不脱离本发明的思想和范围的情况下，可以进行多样的修改及变更，这对于本技术领域内具有一般知识的技术人员来说是显而易见的。由此，所述修改例或者变形例应属于本发明的权利要求书范围内。

标号说明

10：挖掘机100：铲斗连杆

110：铲斗连杆主体120：吊车环

121：底座支撑架130：吊车用安全单元

140：锁紧单元141：第一锁紧板

141a：板主体141b：三角头部

142：第二锁紧板142a：板主体

142b：三角头部143：连接架

150：单元驱动部151：铲斗安装用连杆

152：旋转轴154：铲斗安装用气缸

160：输入部180：控制器