一种具有机器人管控的智能浮码头的制作方法

本发明是一种具有机器人管控的智能浮码头，属于漂浮码头设施技术领域。

背景技术

浮码头主要用于河港和海港方面，使用浮筒连接方式进行连接，供人们进行观光、游玩以及停船使用，浮码头作为游玩观光的设施现在深受广大人们的喜爱，现在海港处浮码头随处可见，主要用于摩托艇的停靠，供人们进行观光等，对于现在的浮码头来说，一方面需要人为的进行操作，对于摩托艇的停船与使用需要人为的进行解锁，费时费力，工作效率不高，使用时较为不便，而且不具有语音播报功能，不能对游客进行提醒注意事项等，另一方面不具有智能管控，不能对摩托艇内油量的剩余进行监测，导致人们使用摩托艇游玩时可能发生油量不足的情况，而且不能进行机器人管控，需要人为进行操作管控，浪费人力资源，实用性不高。

因此，我们需要一种具有机器人管控的智能浮码头带来帮助解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有机器人管控的智能浮码头，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，具有语音辅助功能，实用性高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有机器人管控的智能浮码头，包括观光板、漂浮板、摩托艇和单片机，所述观光板顶部外壁上焊接有保护栏，所述保护栏外壁上通过螺栓连接有太阳能板，所述观光板顶部外壁上开有进出口，所述进出口内壁上通过螺栓连接有梯子，所述漂浮板通过梯子与观光板连接，所述观光板顶部外壁上通过螺栓连接有机器人，所述机器人外壁上通过螺栓连接有感应装置，所述感应装置底部通过螺栓连接有控制钮，所述机器人顶部开有播报腔，所述播报腔一侧内壁上通过螺栓连接有播放器，所述播放器一侧外壁上通过螺栓连接有音箱，所述机器人内安装有蓄电池二，所述观光板底部外壁上焊接有支撑腿，所述漂浮板一侧外壁上安装有固定沿，所述固定沿顶部外壁上焊接有固定环，所述固定环上套设有锁链，所述锁链一侧焊接有固定块，所述固定块内开有工作腔，所述工作腔顶部内壁上通过螺栓连接有蓄电池一，所述工作腔底部内壁上通过螺栓连接有气泵，所述气泵底部外壁上通过螺栓连接有通气管，所述通气管上安装有通气阀，所述工作腔底部开有伸缩腔，所述伸缩腔通过通气管与气泵连接，所述伸缩腔内安装有伸缩内杆，所述摩托艇顶部外壁上开有固定槽，所述摩托艇通过固定槽与固定块连接，所述摩托艇内安装有油箱，所述油箱顶部开有进油口，所述单片机包括监测装置和控制装置，所述监测装置包括油量传感器、压力传感器一、压力传感器二和红外线传感器，所述油量传感器通过螺栓连接在油箱顶部内壁上，所述压力传感器一通过螺栓连接在伸缩腔一侧内壁上，所述压力传感器二通过螺栓连接在固定槽底部内壁上，所述红外线传感器通过螺栓连接在机器人外壁上，所述控制装置包括供电阀一、供电阀二和通气阀，所述供电阀一安装在蓄电池一上，所述供电阀二安装在播放器上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述漂浮板包括浮筒，所述浮筒外壁上焊接有连接扣，所述连接扣上安装有连接绳，所述连接扣的数量为4个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述进油口上安装有旋盖，所述进油口内壁上开有内螺纹，所述旋盖外壁上开有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定槽内壁上开有阻挡槽，且固定槽与固定块相配合，所述伸缩内杆与阻挡槽相配合，所述阻挡槽内壁上通过螺栓连接有关闭钮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述单片机的型号为80c51。

作为本发明的一种优选实施方式，所述进出口和梯子的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑腿的数量为4个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摩托艇、固定环、锁链、固定块、固定槽、油箱、进油口、蓄电池一、气泵、通气管、通气阀、供电阀一和控制钮的数量均为8个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩腔和伸缩内杆的数量均为32个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述太阳能板通过电线与蓄电池二连接，所述蓄电池二通过电线与音箱、播放器、感应装置和控制钮连接，所述蓄电池一通过电线与气泵连接。

本发明的有益效果：

1.该具有机器人管控的智能浮码头采用机器人对浮码头进行管控，工作效率高，实用性强，采用音箱对人们进行播报注意事项以及摩托艇的油量剩余，保障人们游玩观光舒适惬意。

2.该具有机器人管控的智能浮码头采用观光板与漂浮板双层结构进行设计，结构设计合理，一个机器人管理多个摩托艇的使用，工作效率高，采用刷卡解锁摩托艇的结构进行设计，快捷方便。

3.该具有机器人管控的智能浮码头设计新颖，实用性高，具有良好的发展前景。

附图说明

图1是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的结构示意图；

图2是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的摩托艇结构示意图；

图3是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的摩托艇剖视图；

图4是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的固定块结构示意图；

图5是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的固定块剖视图；

图6是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的机器人主视图；

图7是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的机器人剖视图；

图8是本发明一种具有机器人管控的智能浮码头的系统框图；

图中：1-观光板、2-支撑腿、3-保护栏、4-太阳能板、5-进出口、6-梯子、7-机器人、8-漂浮板、9-固定沿、10-摩托艇、11-固定环、12-锁链、13-固定块、14-进油口、15-蓄电池一、16-气泵、17-通气管、18-通气阀、19-伸缩腔、20-伸缩内杆、21-固定槽、22-油箱、23-感应装置、24-控制钮、25-蓄电池二、26-音箱、27-播放器、28-油量传感器、29-压力传感器一、30-压力传感器二、31-红外线传感器、32-监测装置、33-单片机、34-控制装置、35-供电阀一、36-供电阀二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有机器人管控的智能浮码头，包括观光板1、漂浮板8、摩托艇10和单片机33，所述观光板1顶部外壁上焊接有保护栏3，所述保护栏3外壁上通过螺栓连接有太阳能板4，所述观光板1顶部外壁上开有进出口5，所述进出口5内壁上通过螺栓连接有梯子6，所述漂浮板8通过梯子6与观光板1连接，所述观光板1顶部外壁上通过螺栓连接有机器人7，所述机器人7外壁上通过螺栓连接有感应装置23，所述感应装置23底部通过螺栓连接有控制钮24，所述机器人7顶部开有播报腔，所述播报腔一侧内壁上通过螺栓连接有播放器27，所述播放器27一侧外壁上通过螺栓连接有音箱26，所述机器人7内安装有蓄电池二25，所述观光板1底部外壁上焊接有支撑腿2，所述漂浮板8一侧外壁上安装有固定沿9，所述固定沿9顶部外壁上焊接有固定环11，所述固定环11上套设有锁链12，所述锁链12一侧焊接有固定块13，所述固定块13内开有工作腔，所述工作腔顶部内壁上通过螺栓连接有蓄电池一15，所述工作腔底部内壁上通过螺栓连接有气泵16，所述气泵16底部外壁上通过螺栓连接有通气管17，所述通气管17上安装有通气阀18，所述工作腔底部开有伸缩腔19，所述伸缩腔19通过通气管17与气泵16连接，所述伸缩腔19内安装有伸缩内杆20，所述摩托艇10顶部外壁上开有固定槽21，所述摩托艇10通过固定槽21与固定块13连接，所述摩托艇10内安装有油箱22，所述油箱22顶部开有进油口14，所述单片机33包括监测装置32和控制装置34，所述监测装置32包括油量传感器28、压力传感器一29、压力传感器二30和红外线传感器31，所述油量传感器28通过螺栓连接在油箱22顶部内壁上，所述压力传感器一29通过螺栓连接在伸缩腔19一侧内壁上，所述压力传感器二30通过螺栓连接在固定槽21底部内壁上，所述红外线传感器31通过螺栓连接在机器人7外壁上，所述控制装置34包括供电阀一35、供电阀二36和通气阀18，所述供电阀一35安装在蓄电池一15上，所述供电阀二36安装在播放器27上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述漂浮板8包括浮筒，所述浮筒外壁上焊接有连接扣，所述连接扣上安装有连接绳，所述连接扣的数量为4个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述进油口14上安装有旋盖，所述进油口14内壁上开有内螺纹，所述旋盖外壁上开有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定槽21内壁上开有阻挡槽，且固定槽21与固定块13相配合，所述伸缩内杆20与阻挡槽相配合，所述阻挡槽内壁上通过螺栓连接有关闭钮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述单片机33的型号为80c51。

作为本发明的一种优选实施方式，所述进出口5和梯子6的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑腿2的数量为4个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摩托艇10、固定环11、锁链12、固定块13、固定槽21、油箱22、进油口14、蓄电池一15、气泵16、通气管17、通气阀18、供电阀一35和控制钮24的数量均为8个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩腔19和伸缩内杆20的数量均为32个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述太阳能板4通过电线与蓄电池二25连接，所述蓄电池二25通过电线与音箱26、播放器27、感应装置23和控制钮24连接，所述蓄电池一15通过电线与气泵16连接。

工作原理：在使用该具有机器人管控的智能浮码头时，首先蓄电池一15和蓄电池二25为本装置提供所需电能，通过漂浮板8和支撑腿2把浮码头本体放置到指定位置，保护栏3一方面能有效的保护人们防止落水，另一方面能安装太阳能板4，使用太阳能进行供电，清洁能源不污染环境，当人们需要使用摩托艇10时，通过梯子6从进出口5进入观光板1上，当机器人7上的红外线传感器31感应到机器人7处有人时，供电阀二36开始工作，蓄电池二25对播放器27和音箱26进行供电，音箱26进行播放驾驶摩托艇10的注意事项，油箱22顶部内壁上的油量传感器28把油箱22内油量剩余的多少传递给播放器27，然后经过音箱26进行播放油量的多少，人们使用卡片在机器人7上的感应装置23处进行刷卡，感应装置23感应使供电阀一35开始工作，蓄电池一15开始对气泵16进行供电，然后按动油量充足的控制钮24，相对应的工作腔内的气泵16开始工作，通气管17上的通气阀18打开，气泵16通过通气管17从伸缩腔19内抽气，伸缩内杆20从阻挡槽内回到伸缩腔19内，伸缩内杆20挤压伸缩腔19一侧内壁上的压力传感器一29，气泵16停止工作，通气管17上的通气阀18关闭，然后拉动锁链12从固定槽21内取出固定块13，固定槽21底部内壁上的压力传感器二30在监测到固定块13的压力消失时，供电阀一35和供电阀二36停止供电，然后人们对驾驶摩托艇10进行使用，当摩托艇10使用完毕后，把固定块13防护固定槽21内，固定槽21底部内壁上的压力传感器二30监测到有压力时，供电阀一35打开，气泵16开始工作，通气管17上的通气阀18打开，气泵16通过通气管17对伸缩腔19进行充压，伸缩腔19内的伸缩内杆20被压出，伸缩内杆20被挤到阻挡槽内，供电阀二36开始工作，播放器27和音箱26开始播放归还情况等，当伸缩内杆20与阻挡槽内壁上的关闭钮接触时，供电阀一35关闭，供电阀二36关闭，音箱26和播放器27关闭，气泵16停止工作，本发明各个环节设计合理，工作效果好，操作方便快捷，实用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。