一种排水控制装置的制作方法

本发明属于卫浴技术领域，具体涉及一种排水控制装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

在蓄水冲便水箱电控排水阀领域上，目前市场上只有电磁虹吸排水阀，这种磁虹吸排水阀体一旦打开整箱水都会排空，对排水量无法进行需求控制，因此很难满足各种场所、各级人群在卫浴产品上应用的节水需求。

目前市场上的感应便器冲洗阀，大都通过电磁阀来控制出水或关水，由于电磁阀通径一般不超过25mm，因此排水量较小，冲洗能力较差。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的排水量无法按需控制、感应便器排水量小、冲洗能力差等问题，本发明实施例提供以下技术方案：

提供了一种排水控制装置，其具有一键多能、按需排水、节能环保、冲洗能力强、智能感应冲水等特点。

本发明的目的是提供一种排水控制装置，包括蓄水水箱、排水阀、舵机和智能控制模块。所述智能控制模块用于控制所述舵机上舵机手臂的旋转角度及开阀时间，所述排水阀的排水流量由所述舵机手臂的旋转角度确定，所述蓄水水箱排水量由开阀时间来确定。

进一步的，所述装置还包括感应模块，所述感应模块用于采集排水需求信息，根据排水需求信息确定排水方式，并向所述智能控制模块发送和所述排水方式对应的排水指令。所述智能控制模块在接收到所述排水指令后，按照所述排水指令控制所述舵机手臂的旋转角度及开阀时间。

进一步的，所述装置还包括ups电源，所述ups电源用于断电时向所述智能控制模块供电。

进一步的，所述排水阀进水口处设有阀盖，所述阀盖与所述舵机手臂连接，所述舵机手臂的旋转角度变化控制所述阀盖的开合角度变化，进而控制所述排水阀的出水流量，控制阀盖开合时间来控制所需排水量。

进一步的，所述排水阀的出水口伸出蓄水水箱外，所述排水阀的进水口置于所述蓄水水箱内部并与溢流管的出水口并排相邻，所述溢流管的溢流口顶部设有舵机支架，所述舵机固定于所述支架上。

进一步的，所述溢流管设有两个25mm溢流口。

进一步的，所述智能控制模块包括可编程模块，所述可编程模块用于实现采用一个自复位按钮实现多个冲水模式及辅助功能的拓展。

进一步的，所述感应模块包括人体感应子模块和语音子模块中的一种或两种；所述人体感应子模块用于区分排泄物的类型；所述语音子模块用于采集语音信号。

进一步的，所述阀盖进行了铅配重，以使所述舵机回归零位时阀盖靠自重进行关闭。

进一步的，所述排水阀的出水口从蓄水水箱的侧面伸出所述蓄水水箱外，或者，所述排水阀的出水口从所述蓄水水箱的底部伸出所述蓄水水箱外。

进一步的，所述蓄水水箱为吊顶水箱。

本发明实施例提供的一种排水控制装置，采用舵机作为执行机构，舵机手臂与排水阀阀盖相连，通过调整舵机手臂的旋转角度，实现按需求精确控制排水阀的开阀角度及开阀时间，进而控制排水流量和排水时间，阀门随开随关，动作迅速灵敏，在满足了卫具所需用水量的同时节约水资源。本装置由于隐藏于吊顶之中，方便美观同时扩大了空间的利用率，能更好的满足不同用户个性化的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种排水控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种排水控制装置舵机驱动模块结构图；

图3是本发明实施例中一种排水控制装置侧出水水箱结构图；

图4是本发明实施例中一种排水控制装置垂直出水水箱结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明公开了一种排水控制装置，包括蓄水水箱、排水阀、舵机和智能控制模块；所述智能控制模块用于控制所述舵机上舵机手臂的旋转角度及开阀时间，所述排水阀的排水流量由所述舵机手臂的旋转角度确定，所述蓄水水箱排水量由开阀时间来确定。

本实施例提供的一种排水控制装置，采用舵机作为执行机构，可以按需求精确控制排水流量大小，排水时间长短，阀门随开随关，动作迅速灵敏，节约环保。

基于上述排水控制装置，本发明实施例提供一种改进的可选实现方式，如图1所示，该装置还包括感应模块；所述感应模块用于采集排水需求信息，根据排水需求信息确定排水方式，并向所述智能控制模块发送和所述排水方式对应的排水指令；所述智能控制模块在接收到所述排水指令后，按照所述排水指令控制所述舵机手臂的旋转角度及开阀时间。

具体的，自动识别冲便的响应可来自人体感应，能自动区分排泄物的类型，进而选择相应的冲水模式，实现按需自动排水，避免浪费；或者，自动识别冲便的响应也可以来自语音信号，自动识别语音信号，呼“小水”进入排小水模式，呼“大水”进入排大水模式。其中，人体感应区分排泄物类型的方式可以通过调校接收感应信号的时长来实现，当人体感应模块在30s至100s内任意时间点接收到感应信号(包括30s这一时间点)，进入排小水模式；当人体感应模块在大于等于100s的任意时间点接收到感应信号，进入排大水模式，也可以是本领域技术人员所熟知的其他方式，此处不做限定。

作为本实施例的一种可选的实施方式，如图1所示，该装置还包括ups电源。所述ups电源通过市电进行充电，断电时自动切换向所述智能控制模块供电，用于驱动舵机正常运行，解决了停电后装置不能使用的问题，排除用户选用顾虑。

作为本实施例的一种可选实施方式，如图2所示，智能控制模块包括智能舵机控制驱动板，该驱动板上设置有驱动模块、蓄能模块、可编程模块、功能模式接口和舵机角度调整电位器。

具体的，所述功能模式接口有三种模式供用户选择：①节省模式②适中模式③省心模式，用户可根据自己的需求选择对应的控制通道；所述驱动模块与所述舵机电连接，本装置默认舵机接到开阀指令时，舵机手臂旋转至110度角度与排水阀阀盖开启角度相匹配。驱动板上设置有舵机角度调节电位器，供用户安装调试中进行适当的舵机手臂旋转角度调整，进而控制排水阀的出水流量，来满足不同场所不同规格卫具的水流量需求。

具体的，所述蓄能模块包括两个储能电容，智能舵机控制驱动板一旦检测到220v供电缺失，就会启用蓄电电容放电供驱动板来执行完舵机回归零位的动作，解决了停电时刻排水阀不能关闭的问题，避免水资源浪费，排除用户使用顾虑。

具体的，所述驱动板与86按键盒外连接，通过编辑所述可编程模块来实现点击一下为冲小水模式、点击两下为冲大水模式、长按按钮为手动模式，实现用户操作中采用一个自复位按钮有多个冲水模式，如若出现自动控制模式下冲洗不理想，用户可以选择手动冲水，使装置具备一键多能的功能。

作为本实施例的一种可选的实施方式，如图3所示，所述舵机手臂通过牵引链与所述阀盖相连，所述排水阀的出水口从蓄水水箱侧面伸出所述蓄水水箱外，所述排水阀的进水口置于所述蓄水水箱内部并与所述溢流管的出水口并排相邻，所述溢流口顶部设有舵机支架，所述舵机固定于所述舵机支架上。通过调整所述舵机手臂的旋转角度来改变所述阀盖开合角度，进而控制出水流量，达到按需排水的目的。

作为本实施例的一种可选的实施方式，如图4所示，所述舵机手臂通过牵引链与所述阀盖相连，所述排水阀的出水口从蓄水水箱底部伸出所述蓄水水箱外，所述排水阀的进水口置于所述蓄水水箱内部并与所述溢流管的出水口并排相邻，所述溢流口顶部设有舵机支架，所述舵机固定于所述舵机支架上。通过调整所述舵机手臂的旋转角度来改变所述阀盖开合角度，进而控制出水流量，达到按需排水的目的。

具体的，所述阀盖进行了铅配重，以使所述舵机回归零位时阀盖靠自重进行关闭，起到关闭排水的作用。

具体的，所述溢流管的两端溢流口用于在所述蓄水水箱内水位阀故障时迅速排水，以保护所述舵机不被淹机。

具体的，所述排水阀和冲水管道直径都为50管径，因冲水时有足够的水量，从而冲洗力度强，效果好。

具体的，所述蓄水水箱为吊顶水箱，方便美观同时扩大了空间的利用率。

本实施例提供的一种排水控制装置，采用舵机作为执行机构，舵机手臂通过牵引链与排水阀阀盖相连，通过调整驱动板上的角度调节电位器来控制舵机手臂的旋转角度，实现按需控制排水阀阀盖的开阀角度及开阀时间，进而精确控制排水流量和排水时间，阀门随开随关，动作迅速灵敏，一键多能，人体感应排水功能，语音识别排水功能的设置实现了装置排水智能化，满足卫具冲水所需用水量的同时节约水资源。本装置由于隐藏于吊顶之中，方便美观，扩大了空间的利用率，能更好的满足不同用户个性化的需求。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。