一种手柄转向液压系统的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体是一种手柄转向液压系统，适用于装载机转向系统。

背景技术：

现有技术中，装载机等工程车辆的大多使用方向盘转向或半方向盘转向，一般方向盘转向在工作中循环中在6-8圈左右，且大部分存在转向操纵沉重的问题，而装载机在作业的时候，装载机的转向操作较为频繁，在长时间操作机器工作后，司机容易出现疲劳。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种手柄转向液压系统。

本发明通过以下技术方案实现：一种手柄转向液压系统，包括变量泵、转向手柄和单向阀组模块；所述变量泵连接有优先阀，所述优先阀连接有转向阀，所述转向阀控制连接转向油缸；所述转向手柄的进口连接有先导油源阀，转向手柄的一个出口连接有第一限位阀，转向手柄的另一个出口连接有第二限位阀；转向手柄的回油口与油箱连接；所述单向阀组模块具有两个油路，单向阀组模块的一个油路连接第一限位阀与转向阀一个控制口之间，单向阀组模块的另一个油路连接第二限位阀与转向阀另一个控制口之间；每一个所述油路具有两个单向阀，进入转向阀通路方向的单向阀压力比反方向的单向阀压力低。

其进一步是：所述转向阀包括换向阀、第一液压阻尼、第二液压阻尼、第三液压阻尼、双向过载阀、梭阀、溢流阀、单向补油阀；转向阀具有第一工作口、第二工作口、回油口、第一控制口、第二控制口、信号口和泄露口；所述转向阀的第一工作口、第二工作口控制连接两个转向油缸；转向阀的回油口连接有散热器，所述散热器连接有过滤器，过滤器连接至油箱；转向阀的信号口连接至所述变量泵的信号口；转向阀的泄露口连接至油箱。

所述优先阀具有第一出口、第二出口、回油口、信号口、进油口；优先阀的第一出口与所述转向阀的进油口连接，优先阀的第二出口连接工作系统；优先阀的信号口连接至所述变量泵的信号口；优先阀的进油口连接变量泵的出口，优先阀的回油口连接至油箱。

所述先导油源阀的进口与变量泵的出口连接，先导油源阀的出口与转向手柄的进口连接，先导油源阀的回油口连接至油箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过先导手柄控制车辆转向，操作简单、方便，解决了驾驶员使用方向盘转向长时间工作驾驶疲劳问题；

通过单向阀组模块控制转向阀阀杆换向的稳定性，进而控制了转向系统的稳定性，转向操作更加舒适；

通过设置节流孔d的大小和单向阀组模块背压值，可调节转向停止时的缓冲性能，减少因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动。

附图说明

图1是本发明液压系统原理图；

图2是应用本发明的装载机转向过程中的压力曲线；

图中：1、变量泵；2、先导油源阀；3、转向手柄；4、第一限位阀；5、第二限位阀；6、单向阀组模块；7、转向油缸；8、转向阀；9、优先阀；10、散热器；11、过滤器；12、油箱。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种手柄转向液压系统，包括变量泵1、转向手柄3和单向阀组模块6。变量泵1连接有优先阀9，优先阀9具有第一出口cf、第二出口ef、回油口、信号口ls1、进油口。优先阀9的第一出口cf与转向阀8的进油口连接，优先阀9的第二出口ef连接其他工作系统，为其他工作系统提供高压油源；优先阀9的信号口ls1连接至变量泵1的信号口ls。优先阀9的进油口连接变量泵1的出口，优先阀9的回油口连接至油箱12。

优先阀9连接有转向阀8，转向阀8包括换向阀、第一液压阻尼c、第二液压阻尼d、第三液压阻尼f、双向过载阀、梭阀、溢流阀、单向补油阀。转向阀8具有第一工作口cb、第二工作口ca、回油口、第一控制口xb、第二控制口xa、信号口x和泄露口l。转向阀8的第一工作口cb、第二工作口ca控制连接两个转向油缸7。转向阀8的回油口连接有散热器10，散热器10连接有过滤器11，过滤器11连接至油箱12。转向阀8的信号口x连接至变量泵1的信号口ls。转向阀8的泄露口l连接至油箱12。

先导油源阀2的进口与变量泵1的出口连接，先导油源阀2的出口与转向手柄3的进口连接，先导油源阀2的回油口连接至油箱12。

转向手柄3的进口连接先导油源阀2，转向手柄3的一个出口连接第一限位阀4，转向手柄3的另一个出口连接第二限位阀5；转向手柄3的回油口与油箱12连接。

单向阀组模块6具有两个油路，单向阀组模块6的一个油路连接第一限位阀4与转向阀8一个控制口之间，单向阀组模块6的另一个油路连接第二限位阀5与转向阀8另一个控制口之间。每一个所述油路具有两个单向阀，进入转向阀8通路方向的单向阀压力比反方向的单向阀压力低。

工作原理：

结合图2所示，此图是应用了本实施例手柄转向液压系统的测试车辆在转向过程中的压力曲线，线条较粗的为工作油缸压力，线条较细的为转向先导压力，分别描述了车辆左转向及右转向压力曲线；

当整车需要左转时，控制转向手柄3向左搬动，转向手柄l口出油，经第二限位阀5至单向阀组模块6，单向阀组模块6设置一定的压力，将压力传送至转向阀8先导口xb口，单向阀组模块6控制转向阀8阀杆换向的稳定性，进而控制转向系统的稳定性。

同理：当整车需要右转时，控制转向手柄3向右搬动，转向手柄r口出油，经第一限位阀4至单向阀组模块6，单向阀组模块6同样设定一定压力，将压力传送至转向阀8先导口xa口，单向阀组模块6控制转向阀8阀杆换向的稳定性，进而控制转向系统的稳定性。

当转向手柄3左转时，转向阀8先导口xb口建立压力，推动主阀杆换向，同时，xb口的先导油通过节流孔d流回油箱；当停止转向时，转向手柄3回至中位，xb流道及管路的油液一小部分通过节流孔b回油箱，另一部分通过单向阀组模块6流回油箱，通过设置节流孔d的大小和单向阀组模块6背压值，可调节转向停止时的缓冲性能，减少因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动。

同理，当转向手柄3右转时，转向阀8先导口xa口建立压力，推动主阀杆换向，同时，xa口的先导油通过节流孔c流回液压油箱；当停止转向时，转向手柄3回至中位，xa流道及管路的油液一小部分通过节流孔c回油箱，另一部分通过单向阀组模块6流回油箱，通过设置节流孔c的大小和单向阀组背压值，可调节转向停止时的缓冲性能，减少因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动，如图2所示，转向压力启动、停止基本平稳。同时转向阀8负载信号通过x口传递至变量泵ls口，实现根据负载信号的变化及时调整变量泵排量。

当操作转向手柄3时，转向阀8开始换向，进而从x口传递转向信号至优先阀9的ls1口，推动优先阀8阀芯保持在左位，使得变量泵1输出的油液通过优先阀cf口供给转向油缸7，当不转向时，优先阀8阀芯处于右位，变量泵1的油液通过ef口供给工作系统。

技术特征：

技术总结
本发明公布一种手柄转向液压系统，属于工程机械领域。变量泵连接有优先阀，所述优先阀连接有转向阀，转向阀控制连接转向油缸；转向手柄的进口连接有先导油源阀，转向手柄的一个出口连接有第一限位阀，转向手柄的另一个出口连接有第二限位阀；转向手柄的回油口与油箱连接；单向阀组模块具有两个油路，单向阀组模块的一个油路连接第一限位阀与转向阀一个控制口之间，单向阀组模块的另一个油路连接第二限位阀与转向阀另一个控制口之间。本发明通过先导手柄控制车辆转向，操作简单、方便；通过单向阀组模块控制转向阀阀杆换向的稳定性，进而控制了转向系统的稳定性，减少了因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动，转向操作更加舒适。

技术研发人员：张安民;谢朝阳;董雯雯;王苏东;乔战战;孙志远;王伟
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.01