一种遥控铲运机的制作方法

本实用新型涉及矿山机械领域，尤其涉及一种遥控铲运机。

背景技术：

铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。详细介绍了其特点、构造、分类、发展成就、作业过程、安全规程等。

铲运机，包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。

由于铲运机的突出表现，在矿井种，铲运机扮演者矿石或煤炭的铲运工作，传统技术时期，铲运机需要专人驾驶，在巷道作业时，铲运机驾驶员需要面对塌方甚至瓦斯泄露的危险，对生产人员的生命安全造成了极大的影响。为了便于铲运车控制，随着技术发展，无线遥控装置逐步装备到生产中来，但是问题也随着使用逐步显现出来，由于井下粉尘多，井壁表面极度不规则，造成井下遥控信号衰减严重，经常出现遥控失灵的问题，因此保持信号稳定成为遥控铲运车现阶段亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种遥控铲运机，能够信号接收器的结构改进，实现增强信号接收能力的效果，提高铲运机井下的准确控制。

为实现上述效果，本实用新型公开了一种遥控铲运机，包括前机架和后机架两部分，前机架和后机架通过铰接机构连接；前机架装有驾驶棚通过工作液压系统分别驱动安装在前机架上的工作系统和安装在后机架上的卷缆系统；所述后机架上设有遥控控制系统，其特征在于：所述遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置，所述遥控增强装置包括外壳和设置于外壳内部的框架，所述框架一端上设有电机，所述电机顶端连接有第一齿轮片，所述框架中心设有转轴所述转轴上固定设置有第二齿轮片且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台，所述平台中心设有天线，所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。

进一步的，其中所述天线顶端设有垂直于天线且一端固定于天线的塑料支架，所述塑料支架另一端设有信号增强板，所述信号增强板中心与塑料支架铰接，所述信号增强板底部设有配重块。

进一步的，其中所述的伸缩装置为液压油缸或气缸。

进一步的，其中所述电机为步进电机。

进一步的，其中所述第一齿轮片与第二齿轮片的齿比为1:1~1:30。

进一步的，其中所述信号增强板为金属材质，且表面设有防尘层。

进一步的，其中所述防尘层材质为聚四氟乙烯。

本实用新型的有益效果在于：

通过在传统铲运机的基础上设置了能够自由转动并上下升起降落的天线，通过天线的上下以及前后摆动能够增强天线的信号接受强度，同时通过添加信号增强板，能够进一步的提高信号接受水平，通过配重块能够保持信号增强板时刻垂直方便同层面的遥控信号的接收，表面防尘层的加入，进一步的减轻了杂物附着导致的信号衰减。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的遥控增强接受装置示意图；

图3是本实用新型的信号增强板的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1、2所示的一种遥控铲运机，包括前机架和后机架两部分，前机架1和后机架2通过铰接机构连接；前机架装有驾驶棚通过工作液压系统分别驱动安装在前机架上的工作系统和安装在后机架上的卷缆系统；所述后机架上设有遥控控制系统3，其特征在于：所述遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置4，所述遥控增强装置包括外壳401和设置于外壳内部的框架402，所述框架一端上设有电机403，所述电机顶端连接有第一齿轮片404，所述框架中心设有转轴405所述转轴上固定设置有第二齿轮片406且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台407，所述平台中心设有天线408，所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置409，所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。

通过在传统铲运机的基础上设置了能够自由转动并上下升起降落的天线，通过天线的上下以及前后摆动能够增强天线的信号接受强度。

实施例二：

如图1、2、3所示的一种遥控铲运机，包括前机架和后机架两部分，前机架1和后机架2通过铰接机构连接；前机架装有驾驶棚通过工作液压系统分别驱动安装在前机架上的工作系统和安装在后机架上的卷缆系统；所述后机架上设有遥控控制系统3，其特征在于：所述遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置4，所述遥控增强装置包括外壳401和设置于外壳内部的框架402，所述框架一端上设有电机403，所述电机顶端连接有第一齿轮片404，所述框架中心设有转轴405所述转轴上固定设置有第二齿轮片406且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台407，所述平台中心设有天线408，所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置409，所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。

其中所述天线顶端设有垂直于天线且一端固定于天线的塑料支架410，所述塑料支架另一端设有信号增强板411，所述信号增强板中心与塑料支架铰接，所述信号增强板底部设有配重块412。

通过在传统铲运机的基础上设置了能够自由转动并上下升起降落的天线，通过天线的上下以及前后摆动能够增强天线的信号接受强度，同时通过添加信号增强板，能够进一步的提高信号接受水平，通过配重块能够保持信号增强板时刻垂直方便同层面的遥控信号的接收。

实施例三：

如图1、2、3所示的一种遥控铲运机，包括前机架和后机架两部分，前机架1和后机架2通过铰接机构连接；前机架装有驾驶棚通过工作液压系统分别驱动安装在前机架上的工作系统和安装在后机架上的卷缆系统；所述后机架上设有遥控控制系统3，其特征在于：所述遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置4，所述遥控增强装置包括外壳401和设置于外壳内部的框架402，所述框架一端上设有电机403，所述电机顶端连接有第一齿轮片404，所述框架中心设有转轴405所述转轴上固定设置有第二齿轮片406且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台407，所述平台中心设有天线408，所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置409，所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。

其中所述天线顶端设有垂直于天线且一端固定于天线的塑料支架410，所述塑料支架另一端设有信号增强板411，所述信号增强板中心与塑料支架铰接，所述信号增强板底部设有配重块412。

其中所述的伸缩装置为液压油缸或气缸。其中所述电机为步进电机。其中所述第一齿轮片与第二齿轮片的齿比为1:1~1:30。其中所述信号增强板为金属材质，且表面设有防尘层。其中所述防尘层材质为聚四氟乙烯。

通过在传统铲运机的基础上设置了能够自由转动并上下升起降落的天线，通过天线的上下以及前后摆动能够增强天线的信号接受强度，同时通过添加信号增强板，能够进一步的提高信号接受水平，通过配重块能够保持信号增强板时刻垂直方便同层面的遥控信号的接收，表面防尘层的加入，进一步的减轻了杂物附着导致的信号衰减。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。