一种下水口感应开启的装置及其控制方法与流程

本发明属于厨余处理器的技术领域，具体涉及一种下水口感应开启的装置及其控制方法。

背景技术：

如今，在建筑物的室内布置的洗手间、小便器、水池、洗脸池、浴缸等设施内设置用于将污水排入下水口的排水口。随着城市人口的不断增加，人们日常生活所产生的生活垃圾也随之增加，这给城市的环境带来了承重的负担，政府需要投入大量的人力、物力和财力来解决日益增长的生活垃圾，为了减轻城市环境的压力，可以将生活垃圾中的食物垃圾直接在家中直接进行粉碎处理，然后将粉碎后的食物垃圾排入下水道，但由于上述排水口与下水口直接相连，因此存在不排污水时，下水口产生的恶臭通过排水口流入室内，产生不适感的问题。

其外，中国专利文献公开了下水口防臭装置(公开号：cn102686815a)，包括：容纳壳体，其上表面开口且下表面具有倾斜地形成的切开孔；转动盖，其可转动地设置在上述容纳壳体的上述切开孔的上侧；转动结合部，其将上述转动盖可转动地结合在上述容纳壳体；以及复原单元，其向上述转动盖提供弹力。上述的方案在一定程度上隔绝下水口的恶臭，但是这种方案至少还存在以下缺陷：第一，长期使用可能导致外观变形，影响防臭效果；第二，需较大水压下才能打开，容易造成堵塞；第三，转动盖在复原时，有夹到手的风险。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种下水口感应开启的装置，采用感应人体式开启设计，能自动快速打开下水口，同时用户离开后，自动对下水口进行封堵，防止异味排出造成厨房二次污染，有助于提高便利性，还能增强下水口的防臭效果，当配合与下水口连接的厨余处理器时，用户无需手动开启下水口，只需将厨余垃圾和废水直接倾倒，用户离开后，下水口自动关闭，防止垃圾处理器的异味排出。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种下水口感应开启的装置，包括感应器、用于收集并处理所述感应器的信号的控制主机、及与所述控制主机电连接的下水口开启装置，所述感应器固定于水槽，所述下水口开启装置设置在所述水槽的底部。将感应器设置在水槽的内壁，有助于提高感应器的侦测精度，同时可以通过控制主机调控感应器的侦测范围，减少误操作；控制主机对感应器的信号与预设参数进行对比，当数据一致后，控制主机发送信号给下水口开启装置，下水口开启装置根据接收信号对下水口进行开启，从而实现感应式开启下水口，减少用户对下水口的操作步骤，提高使用的便利性，当用户离开后，控制主机没有收到感应器的信号，下水口开启装置自动对下水口进行封堵，防止下水口异味排出。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述下水口开启装置包括固定于所述水槽底部的防水盒、用于封堵下水口的挡板、用于移动所述挡板的牵引部及用于带动所述牵引部的驱动电机，所述挡板、所述牵引部及所述驱动电机均设置在所述防水盒内，所述牵引部的一端固定有挡板、所述牵引部的另一端连接于所述驱动电机的输出端，所述驱动电机与所述控制主机电连接。增设防水盒，防止污水或杂质腐蚀驱动电机，有助于提高驱动电机的使用寿命，同时防水盒减少驱动电机的噪音；挡板能实现对下水口的封堵，防止下水口的异味排出。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述牵引部包括滑块及与所述滑块一体成型的连接杆，所述连接杆的一端连接于所述挡板，所述连接杆的另一端固定于所述滑块，所述滑块与所述防水盒的底板滑动连接。滑块受驱动电机的作用，实现在防水盒底板上平移，实现对挡板的回收与释放，使挡板能根据场景需求，开启或封堵下水口。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述感应器为超声波感应器、红外线感应器、电场感应器、雷达感应器中至少一种。超声波感应器、红外线感应器、电场感应器、雷达感应器均能对人体进行感应，且侦测范围可调，精度较高，都可用作本装置的感应器。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述控制主机包括中央处理器、通讯模块、定时器及信号比较器，所述感应器、所述通讯模块、所述定时器、所述信号比较器均与所述中央处理器通讯连接。增加通讯模块，有助于远程对控制主机的监控或调试；定时器，用于根据用户的需求，控制下水口开启的时间，有助于减少控制主机的处理量，提高控制主机的反应速度；信号比较器，用于比对感应器的信号与预设参数，筛选出关于人体的感应信号，由于是独立的处理器，减少控制主机的处理量。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述通讯模块包括蓝牙接口模块、wifi接口模块、nfc接口模块、zigbee接口模块及2.4g接口模块中至少一种。蓝牙接口模块、wifi接口模块、nfc接口模块、zigbee接口模块或2.4g接口模块都是比较常用的通讯模块，用户可以根据场景需要，选择至少一种通讯模块，有助于实现对控制主机的远程控制。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述挡板的顶部设置有用于密封下水口与所述挡板之间缝隙的橡胶圈。橡胶圈能提高挡板的密封能力，从而进一步提高防臭能力。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述挡板的形状为方形结构、椭圆结构、圆形结构中的一种。挡板的形状可以根据下水口的形状设计成方形结构、椭圆结构或圆形结构。

作为本发明所述的一种下水口感应开启的装置的一种改进，所述挡板的厚度为2cm-5cm。限定挡板的厚度，防止挡板过薄，容易在使用过程中变形，同时防止挡板过厚，增加生产成本。

本发明的目的之二在于还提供了一种下水口感应开启装置的控制方法，包括如下步骤：

1)将预设参数输入到控制主机；

2)感应器对人体进行侦测，并发送信号给控制主机，控制主机将感应器的信号与预设参数进行比对，当数据一致时，控制主机发送输出信号给下水口开启装置；

3)下水口开启装置在接收到控制主机信号后，打开下水口，当感应器侦测不到人体时，控制主机停止发送输出信号，下水口开启装置关闭下水口；

本发明的控制方法中，在步骤1)中用户根据使用环境的需求，随时通过通讯模块将预设参数输入到控制主机，步骤2)中控制主机作为下水口开启装置的中枢，负责接收和判断感应器的信号，且控制下水口开启装置开启或封堵下水口，步骤3)中，下水口开启装置对控制主机的信号进行响应，从而实现下水口打开或关闭。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明工作时的结构示意图。

其中：1-感应器；2-控制主机；3-下水口开启装置；30-防水盒；31-挡板；32-牵引部；33-驱动电机；321-滑块；322-连接杆。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1~2所示，一种下水口感应开启的装置，包括感应器1、用于收集并处理感应器1的信号的控制主机2、及与控制主机2电连接的下水口开启装置3，感应器1固定于水槽，下水口开启装置3设置在水槽的底部。将感应器1设置在水槽的内壁，有助于提高感应器1的侦测精度，同时可以通过控制主机2调控感应器1的侦测范围，减少误操作；控制主机2对感应器1的信号与预设参数进行对比，当数据一致后，控制主机2发送信号给下水口开启装置3，下水口开启装置3根据接收信号对下水口进行开启，从而实现感应式开启下水口，减少用户对下水口的操作步骤，提高使用的便利性，当用户离开后，控制主机2没有收到感应器1的信号，下水口开启装置3自动对下水口进行封堵，防止下水口异味排出；感应器1和控制主机2均为可以通过市场直接购买的型号，控制主机2的处理芯片的型号为ltc4020。

优选的，下水口开启装置3包括固定于水槽底部的防水盒30、用于封堵下水口的挡板31、用于移动挡板31的牵引部32及用于带动牵引部32的驱动电机33，挡板31、牵引部32及驱动电机33均设置在防水盒30内，牵引部32的一端固定有挡板31、牵引部32的另一端连接于驱动电机33的输出端，驱动电机33与控制主机2电连接。增设防水盒30，防止污水或杂质腐蚀驱动电机33，有助于提高驱动电机33的使用寿命，同时防水盒30减少驱动电机33的噪音；挡板31能实现对下水口的封堵，防止下水口的异味排出；其中，驱动电机33的型号为tmcm-1210的步进电机。

优选的，牵引部32包括滑块321及与滑块321一体成型的连接杆322，连接杆322的一端连接于挡板31，连接杆322的另一端固定于滑块321，滑块321与防水盒30的底板滑动连接。滑块321受驱动电机33的作用，实现在防水盒30底板上平移，实现对挡板31的回收与释放，使挡板31能根据场景需求，开启或封堵下水口。

优选的，感应器1为超声波感应器、红外线感应器、电场感应器、雷达感应器中至少一种。超声波感应器、红外线感应器、电场感应器、雷达感应器均能对人体进行感应，且侦测范围可调，精度较高，都可用作本装置的感应器1。

优选的，控制主机2包括中央处理器、通讯模块、定时器及信号比较器，感应器1、通讯模块、定时器、信号比较器均与中央处理器通讯连接。增加通讯模块，有助于远程对控制主机2的监控或调试；定时器，用于根据用户的需求，控制下水口开启的时间，有助于减少控制主机2的处理量，提高控制主机2的反应速度；信号比较器，用于比对感应器1的信号与预设参数，筛选出关于人体的感应信号，由于是独立的处理器，减少控制主机2的处理量。

优选的，通讯模块包括蓝牙接口模块、wifi接口模块、nfc接口模块、zigbee接口模块及2.4g接口模块中至少一种。蓝牙接口模块、wifi接口模块、nfc接口模块、zigbee接口模块或2.4g接口模块都是比较常用的通讯模块，用户可以根据场景需要，选择至少一种通讯模块，有助于实现对控制主机2的远程控制。

优选的，挡板31的顶部设置有用于密封下水口与挡板31之间缝隙的橡胶圈。橡胶圈能提高挡板31的密封能力，从而进一步提高防臭能力。

优选的，挡板31的形状为方形结构、椭圆结构、圆形结构中的一种。挡板31的形状可以根据下水口的形状设计成方形结构、椭圆结构或圆形结构。

优选的，挡板31的厚度为2cm-5cm。限定挡板31的厚度，防止挡板31过薄，容易在使用过程中变形，同时防止挡板31过厚，增加生产成本。

实施例2

如图1~2所示，一种实施例1的下水口感应开启装置的控制方法，包括如下步骤：

1)将预设参数输入到控制主机2；

2)感应器1对人体进行侦测，并发送信号给控制主机2，控制主机2将感应器1的信号与预设参数进行比对，当数据一致时，控制主机2发送输出信号给下水口开启装置3；

3)驱动电机33在接收到控制主机2信号后，带动牵引部32向右运动，挡板31受滑块321的作用，挡板31移进防水箱30内，下水口打开；当感应器1侦测不到人体时，控制主机2停止发送输出信号，驱动电机33没有收到控制主机2信号，反向带动滑块321，挡板31被移到防水箱30外，且封堵下水口，下水口关闭。

还需要说明的是：本发明的控制方法中，步骤1)中用户根据使用环境的需求，随时通过通讯模块将预设参数输入到信号比较器，步骤2)中控制主机2作为下水口开启装置3的中枢，负责接收和判断感应器1的信号，且控制驱动电机33正转或反转，步骤3)中，驱动电机33对控制主机2的信号进行响应，通过滑块321带动挡板31，从而实现下水口打开或关闭。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。