一种水陆挖掘机的定位装置的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及的是一种水陆挖掘机的定位装置。

背景技术：

水陆两用挖掘机在悬浮的状态时，由于下体没有与施工面产生附着力，当挖斗要在工作面进行挖掘施工时，要么整个浮体会跟着移动而无法将工作面淤泥挖掘起来，要么在回转的时候，上体不动，下体会转动。因此，需要一种用于水陆挖掘机定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种水陆挖掘机的定位装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种水陆挖掘机的定位装置，包括定位桩、贯穿定位桩的升降杆，所述定位桩包括外壳、设于外壳侧壁的开口、设于开口处的外套、套设于外套内的内套，所述内套内设有轴承体，所述轴承体的两端依次设有轴封、压盖，所述轴承体的中间套设有转轴，所述转轴套设有齿轮，所述转轴的一端穿过轴封与压盖转动连接，所述转轴的另一端依次穿过轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有与减速齿轮相啮合的液压减速马达，所述升降杆上设有与齿轮相啮合的齿条，所述外壳上设有导向轮，所述升降杆上设有供导向轮滑动的导轨，使得齿条与齿轮的啮合更加贴切，减小驱动的摩擦阻力。

优选的，所述齿条的两端均设有凸块，所述外壳内设有与凸块相匹配的两个杆式限位开关，一个所述杆式限位开关设于齿轮的上方，另一个所述杆式限位开关设于齿轮的下方，两个所述杆式限位开关均与液压减速马达电连接。升降杆上升，当齿条下端的凸块触碰位于齿轮下方的杆式限位开关上的复位拉杆时，复位拉杆向上转动，杆式限位开关立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止上升；升降杆下降，当齿条上端的凸块触碰位于齿轮上方的杆式限位开关上的复位拉杆时，复位拉杆向下转动，杆式限位开关立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止下降。

优选的，所述齿条的两端均设有凸块，所述外壳内设有与凸块相匹配的两个限位装置，一个所述限位装置设于齿轮的上方，另一个所述限位装置设于齿轮的下方，所述限位装置包括顶板、弹簧、压力传感器，所述压力传感器设于外壳内壁上，所述弹簧的一端与顶板连接，所述弹簧的另一端与压力传感器连接，所述压力传感器与液压减速马达电连接。升降杆上升，当齿条下端的凸块触压位于齿轮下方的顶块，顶块上压弹簧，弹簧向上压缩产生压力，压力传感器立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止上升；升降杆下降，当齿条上端的凸块触压位于齿轮下方的顶块，顶块下压弹簧，弹簧向下压缩产生压力，压力传感器立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止下降。这样可以防止过度升降而造成掉杆的现象产生。

优选的，所述外壳内设有速度传感器，所述液压减速马达内设有刹车装置，所述速度传感器与刹车装置电连接。当升降杆静止时，速度传感器将静止信号发送给刹车装置，刹车装置启动，辅助限制升降杆的自由运动。

优选的，所述外套与内套之间设有密封圈，起到防水的作用。

优选的，所述外壳上设有与导向轮相匹配的导向轮密封盖，起到防水的作用。

优选的，所述升降杆的底端为倒锥形状，使得定位更加方便、更加稳固。

本发明的工作原理：本发明是安装在水陆挖掘机的浮体内，水陆挖掘机的左右两边的浮体均安装有本发明。当需要挖掘时，启动液压减速马达，液压减速马达转动，带动减速齿轮转动，减速齿轮带动转轴及齿轮转动，齿轮带动齿条做下降运动，从而带动升降杆做下降运动，使得升降杆的底端插入一定深度时，停止启动液压减速马达，升降杆不但可以支撑起水陆挖掘机的一部分重量，而且还能将水陆挖掘机定位在一个位置，这样水陆挖掘机就能正常的进行挖掘、回旋工作。当需要移动位置时，启动液压减速马达，使得升降杆做上升运动，当升降杆上升到一定位置时，停止启动液压减速马达，对水陆挖掘机进行移动，再启动液压减速马达，使得升降杆下降、定位后，继续进行挖掘、回旋工作。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过在浮体内设置定位装置，使得水陆挖掘机在水中能够将下体固定住，进行挖掘、回旋等施工，同时，本发明还在定位桩上设置导向轮，升降杆上设置有供导向轮滑动的导轨，使得齿条与齿轮啮合更加贴切，减小驱动的摩擦阻力。本发明还设置了限位装置，避免升降杆过度升降而造成掉杆。另外，本发明还在液压驱动马达内设置了刹车装置，当升降杆处于静止状态时，刹车装置开启，辅助限位升降杆的自由升降。本发明结构简单，实用性强，具有良好的定位性能。

附图说明

图1为本发明定位桩的结构示意图；

图2为本发明定位桩的剖视图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明升降杆的结构示意图；

图5为本发明实施例1的结构示意图；

图6为本发明实施例2的结构示意图。

主要附图标记说明：(1、定位桩；2、升降杆；21、齿条；22、导轨；23、凸块；3、外壳；31、开口；32、外套；33、内套；34、轴承体；35、轴封；36、压盖；37、转轴；38、齿轮；39、减速齿轮；30、导向轮；301、导向轮密封盖；4、液压减速马达；41、刹车装置；5、杆式限位开关；6、限位装置；61、顶板；62、弹簧；63、压力传感器；7、速度传感器)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

本发明中所提到的方向用语，例如：上、下、内、外等，仅是参考说明书附图1的方向。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本发明。

实施例1

如图1-4所示，一种水陆挖掘机的定位装置，包括定位桩1、贯穿定位桩1的升降杆2，所述定位桩1包括外壳3、设于外壳3侧壁的开口31、设于开口31处的外套32、套设于外套32内的内套33，所述内套33内设有轴承体34，所述轴承体34的两端依次设有轴封35、压盖36，所述轴承体34的中间套设有转轴37，所述转轴37套设有齿轮38，所述转轴37的一端穿过轴封35与压盖36转动连接，所述转轴37的另一端依次穿过轴封35、压盖36且连接有减速齿轮39，所述外壳3外安装有与减速齿轮39相啮合的液压减速马达4，所述升降杆2上设有与齿轮38相啮合的齿条21，所述外壳3上设有导向轮30，所述升降杆2上设有供导向轮30滑动的导轨22，使得齿条21与齿轮38的啮合更加贴切，减小驱动的摩擦阻力。

如图5所示，所述齿条21的两端均设有凸块23，所述外壳3内设有与凸块23相匹配的两个杆式限位开关5，一个所述杆式限位开关5设于齿轮38的上方，另一个所述杆式限位开关5设于齿轮38的下方，两个所述杆式限位开关5与液压减速马达4电连接。升降杆2上升，当齿条21下端的凸块23触碰位于齿轮38下方的杆式限位开关5上的复位拉杆时，复位拉杆向上转动，杆式限位开关5立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆2停止上升；升降杆2下降，当齿条21上端的凸块23触碰位于齿轮38上方的杆式限位开关5上的复位拉杆时，复位拉杆向下转动，杆式限位开关5立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆2停止下降。

所述外壳3内设有速度传感器7，所述液压减速马达4内设有刹车装置41，所述速度传感器7与刹车装置41电连接。当升降杆2静止时，速度传感器7将静止信号发送给刹车装置41，刹车装置41启动，辅助限制升降杆2的自由运动。

所述外套3与内套33之间设有密封圈，起到防水的作用。

所述外壳3上设有与导向轮30相匹配的导向轮密封盖301，起到防水的作用。

所述升降杆2的底端为倒锥形状，使得定位更加方便、更加稳固。

实施例2

如图1-4所示，一种水陆挖掘机的定位装置，包括定位桩1、贯穿定位桩1的升降杆2，所述定位桩1包括外壳3、设于外壳3侧壁的开口31、设于开口31处的外套32、套设于外套32内的内套33，所述内套33内设有轴承体34，所述轴承体34的两端依次设有轴封35、压盖36，所述轴承体34的中间套设有转轴37，所述转轴37套设有齿轮38，所述转轴37的一端穿过轴封35与压盖36转动连接，所述转轴37的另一端依次穿过轴封35、压盖36且连接有减速齿轮39，所述外壳3外安装有与减速齿轮39相啮合的液压减速马达4，所述升降杆2上设有与齿轮38相啮合的齿条21，所述外壳3上设有导向轮30，所述升降杆2上设有供导向轮30滑动的导轨22，使得齿条21与齿轮38的啮合更加贴切，减小驱动的摩擦阻力。

如图6所示，所述齿条21的两端均设有凸块23，所述外壳3内设有与凸块23相匹配的两个限位装置6，一个所述限位装置6设于齿轮38的上方，另一个所述限位装置6设于齿轮38的下方，所述限位装置6包括顶板61、弹簧62、压力传感器63，所述压力传感器63设于外壳3内壁上，所述弹簧62的一端与顶板61连接，所述弹簧62的另一端与压力传感器63连接，所述压力传感器63与液压减速马达4电连接。升降杆2上升，当齿条21下端的凸块23触压位于齿轮38下方的顶块61，顶块61上压弹簧62，弹簧62向上压缩产生压力，压力传感器63立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆2停止上升；升降杆2下降，当齿条21上端的凸块23触压位于齿轮38上方的顶块61，顶块61下压弹簧62，弹簧62向下压缩产生压力，压力传感器63立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆2停止下降。这样可以防止过度升降而造成掉杆的现象产生。

所述外壳3内设有速度传感器7，所述液压减速马达4内设有刹车装置41，所述速度传感器7与刹车装置41电连接。当升降杆2静止时，速度传感器7将静止信号发送给刹车装置41，刹车装置41启动，辅助限制升降杆2的自由运动。

所述外套3与内套33之间设有密封圈，起到防水的作用。

所述外壳3上设有与导向轮30相匹配的导向轮密封盖301，起到防水的作用。

所述升降杆2的底端为倒锥形状，使得定位更加方便、更加稳固。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。