履带式挖掘机行走液压控制系统的制作方法

本发明涉及一种履带式挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机行走液压控制系统。

背景技术：

履带式挖掘机是由左行液压马达和右行液压马达分别驱动左履带和右履带转动来实现行走功能，左行液压马达和右行液压马达又由左行走先导阀和右行走先导阀分别进行控制。驾驶员根据需要操作左行走先导阀和右行走先导阀分别控制左行液压马达和右行液压马达的旋转方向和速度，实现挖掘机的行走、转向和停止。典型的履带式挖掘机行走液压系统原理图如图1所示。

操作员向后操作左行踏板时，左行先导控制装置1中的左行走先导阀的1口可输出先导油驱动左行液控阀9朝右换向，使左泵7输出的液压油可通过左行液控阀9流至左行液压马达2a油口，驱动左行液压马达2向后转动。操作员向前操作左行踏板时，左行先导控制装置1中的左行走先导阀的2口输出先导油驱动左行液控阀9朝左换向，使左泵7输出的液压油可通过左行液控阀9流至左行液压马达2b油口，驱动左行液压马达2向前转动。同理操作员向后操作右行踏板时，右行先导控制装置4中对的右行走先导阀的1口输出先导油驱动右行液控阀5朝右换向，使右泵6输出的液压油可通过右行液控阀5流至右行液压马达3a油口，驱动右行液压马达3向后转动。操作员向前操作右行踏板时，右行先导控制装置4中对的右行走先导阀的2口输出先导油驱动右行液控阀5朝左换向，使右泵6输出的液压油可通过右行液控阀5流至右行液压马达3b油口，驱动右行液压马达3向前转动。

挖掘机需要转向时，驾驶员左行踏板或右行踏板控制左行走先导阀1和右行走先导阀4，控制左行液压马达和右行液压马达的转动方向来实现，左转向时右行液压马达3向前转或者左行液压马达2朝后转，右转向时左行液压马达2向前转或者右行液压马达3朝后转。在进行原地转向时，则需要在右行液压马达3向前转的同时左行液压马达2朝后转实现左转向，或者左行液压马达2向前转同时右行液压马达3朝后转实现右转向。

目前挖掘机行走转向需要驾驶员同时用手推连杆或者脚踩踏板分别对两个行走先导阀进行反向操作才可实现，操作不便；并且在一些行走转向同时复合操作上车工作装置的场合，需要驾驶员同时兼顾多个执行机构的控制，操作难度高，舒适性差，容易出现顾此失彼的情况，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有履带式挖掘机快速转向操作不方便的问题，而提供一种履带式挖掘机行走液压控制系统，以便实现原地快速转向。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机行走液压控制系统，包括左行液压马达、右行液压马达、与左行液压马达连接并控制其转动的左行液控阀、与右行液压马达连接并控制其转动的右行液控阀、与左行液控阀和右行液控阀连接的液压泵、用于控制左行液控阀的左行先导控制装置、用于控制右行液控阀的右行先导控制装置、与左行先导控制装置的进油口和右行先导控制装置的进油口连接的先导油源，其特征在于还包括第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、进油口与先导油源连接的转向先导控制装置；所述第一梭阀的输出口与右行液控阀的后退液控端连接，所述第二梭阀的输出口与右行液控阀的前进液控端连接，所述第三梭阀的输出口与左行液控阀的后退液控端连接，所述第四梭阀的输出口与左行液控阀的前进液控端连接；所述转向先导控制装置的右转向先导输出口同时与第一梭阀的第一输入口和第四梭阀的第一输入口连接，所述第一梭阀的第二输入口与右行先导控制装置的后退先导输出口连接，所述第四梭阀的第二输入口与左行先导控制装置的前进先导输出口连接；所述转向先导控制装置的左转向先导输出口同时与第二梭阀的第一输入口和第三梭阀的第一输入口连接，所述第二梭阀的第二输入口与右行先导控制装置的前进先导输出口连接，所述第三梭阀的第二输入口与左行先导控制装置的后退先导输出口连接。在本发明中，增加转向先导控制装置，并通过梭阀与右行液控阀和左行液控阀连接并对其控制，在需要快速转向时实现左行液压马达和右行液压马达的转动方向相反，从而实现快速转向。

进一步地，上述履带式挖掘机行走液压控制系统中，所述转向先导控制装置包括转向先导阀和与转向先导阀的阀杆连接的转向先导阀操纵机构，所述转向先导阀的进油口与先导油源连接，所述转向先导阀的两个先导输出口分别为右转向先导输出口和左转向先导输出口；所述转向先导阀操纵机构为操作手柄或带有手动推杆的脚踏。或者所述转向先导控制装置包括左转先导电磁阀、右转先导电磁阀、用于连接并控制左转先导电磁阀和右转先导电磁阀的电控装置，所述左转先导电磁阀和右转先导电磁阀的进油口先导油源连接，左转先导电磁阀的出油口为左转向先导输出口，右转先导电磁阀的出油口为右转向先导输出口；所述电控装置为设置有操作按钮的操作手柄，所述操作按钮与所述左转先导电磁阀和右转先导电磁阀的控制端连接。驾驶员在通过操控操作手柄实现挖掘机的其他动作时，同时可以按动操作按钮实现挖掘机的快速转向。

进一步地，上述履带式挖掘机行走液压控制系统中，所述左行先导控制装置包括左行先导阀和与左行先导阀的阀杆连接的左行先导阀操纵机构，所述左行先导阀的进油口与先导油源连接，所述左行先导阀的两个先导输出口对应为左行先导控制装置的前进先导输出口和后退先导输出口；右行先导控制装置包括右行先导阀和与右行先导阀的阀杆连接的右行先导阀操纵机构，所述右行先导阀的进油口与先导油源连接，所述右行先导阀的两个先导输出口对应为右行先导控制装置的前进先导输出口和后退先导输出口。齐总所述左行先导阀操纵机构和右行先导阀操纵机构是带有手动推杆的脚踏，以方便操作用脚操作或者用手操作，实现挖掘机快速转向。

或者所述左行先导控制装置包括左行前进先导电磁阀、左行后退先导电磁阀、用于连接并控制左行前进先导电磁阀和左行后退先导电磁阀的电控装置，所述左行前进先导电磁阀的进油口和左行后退先导电磁阀的进油口与先导油源连接，左行前进先导电磁阀的出油口为左行先导控制装置的前进先导输出口，左行后退先导电磁阀的出油口为左行先导控制装置的后退先导输出口；所述右行先导控制装置包括右行前进先导电磁阀、右行后退先导电磁阀、用于连接并控制右行前进先导电磁阀和右行后退先导电磁阀的电控装置，所述右行前进先导电磁阀的进油口和右行后退先导电磁阀的进油口与先导油源连接，右行前进先导电磁阀的出油口为右行先导控制装置的前进先导输出口，右行后退先导电磁阀的出油口为右行先导控制装置的后退先导输出口。所述电控装置包括带有手动推杆的脚踏、设置在所述脚踏上且与控制器连接的感应器，控制器的输出端与所述左行后退先导电磁阀和右行后退先导电磁阀的控制端连接。

进一步地，上述履带式挖掘机行走液压控制系统中，所述液压泵包括左泵和右泵，所述左泵与左行液控阀连接，所述右泵与右行液控阀连接。

本发明与现有技术相比，在本发明中，增加转向先导控制装置，并通过梭阀与右行液控阀和左行液控阀连接并对其控制，在需要快速转向时实现左行液压马达和右行液压马达的转动方向相反，实现快速转向。

附图说明

图1是现有履带式挖掘机行走液压控制系统的原理图。

图2是本发明履带式挖掘机行走液压控制系统的原理图。

图3是本发明履带式挖掘机行走液压控制系统的另一种实施方式的原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

实施例一。

如图2所示，本实施例中，履带式挖掘机行走液压控制系统，包括左行液压马达2、右行液压马达3、与左行液压马达2连接并控制其转动的左行液控阀9、与右行液压马达3连接并控制其转动的右行液控阀5、与左行液控阀9和右行液控阀5连接的液压泵、左行先导控制装置1、右行先导控制装置4、与左行先导控制装置的进油口和右行先导控制装置的进油口连接的先导油源(图中未示)。

液压泵包括由发动机8驱动的左泵7和右泵6，左泵7与左行液控阀9连接，左泵7输出的液压油经左行液控阀9输送至左行液压马达2，驱动其向前转动或向后转动。右泵6与右行液控阀5连接，右泵6输出的液压油经右行液控阀5输送至右行液压马达3，驱动其向前转动或向后转动。

左行先导控制装置1包括左行先导阀和与左行先导阀的阀杆连接的左行先导阀操纵机构，左行先导阀的进油口与先导油源连接，左行先导阀的两个先导输出口对应作为左行先导控制装置的前进先导输出口和后退先导输出口；同样右行先导控制装置4包括右行先导阀和与右行先导阀的阀杆连接的右行先导阀操纵机构，右行先导阀的进油口与先导油源连接，右行先导阀的两个先导输出口对应作为右行先导控制装置4的前进先导输出口和后退先导输出口。左行先导阀操纵机构和右行先导阀操纵机构是带有手动推杆的脚踏，以方便操作员用脚操作或者用手操作，实现挖掘机直行或转向。

本实施例中的，履带式挖掘机行走液压控制系统还包括第一梭阀10、第二梭阀11、第三梭阀12、第四梭阀13、进油口与先导油源连接的转向先导控制装置。

转向先导控制装置包括左转先导电磁阀15、右转先导电磁阀16、用于连接并控制左转先导电磁阀15和右转先导电磁阀16的电控装置14，左转先导电磁阀15和右转先导电磁阀16的进油口与先导油源连接，左转先导电磁阀15的出油口作为左转向先导输出口，右转先导电磁阀16的出油口作为右转向先导输出口；电控装置14是设置有操作按钮的操作手柄，操作按钮与左转先导电磁阀15和右转先导电磁阀16的控制端连接。驾驶员在通过操控操作手柄实现挖掘机的其他动作时，同时可以按动操作按钮，实现左转向先导输出口或右转向先导输出口输出转向先导压力油，实现挖掘机的快速转向。

第一梭阀10的输出口与右行液控阀5的后退液控端(在图中为左端)连接，第二梭阀11的输出口与右行液控阀5的前进液控端(在图中为右端)连接，第三梭阀12的输出口与左行液控阀9的后退液控端(在图中为左端)连接，第四梭阀13的输出口与左行液控阀9的前进液控端(在图中为右端)连接。

转向先导控制装置的右转向先导输出口(左转先导电磁阀15的的出油口)同时与第一梭阀10的第一输入口和第四梭阀13的第一输入口连接，转向先导控制装置的左转向先导输出口(右转先导电磁阀16的出油口)同时与第二梭阀的第一输入口和第三梭阀的第一输入口连接。

第一梭阀10的第二输入口(图中下端入口)与右行先导控制装置4的后退先导输出口也即1口连接，第二梭阀11的第二输入口(图中上端入口)与右行先导控制装置4的前进先导输出口也即2口连接；第三梭阀12的第二输入口与左行先导控制装置1的后退先导输出口也即1口连接，第四梭阀13的第二输入口与左行先导控制装置1的前进先导输出口也即2口连接。

在本实施例中，当驾驶员同时操作左行先导控制装置1和右行先导控制装置4时，左行液压马达2和右行液压马达3同时向前转动或同时向后转动，实现挖掘机的向前直行或向后直行动作。当驾驶员单独操作左行先导控制装置1或右行先导控制装置4时，左行液压马达2或右行液压马达3单独向前转动或向后转动，实现挖掘机向左或向右转向。

当驾驶员按下操作手柄上的右控制按钮时，左转先导电磁阀15的出油口输出先导油同时驱动左行液控阀9朝左和右行液控阀5朝右换向，使左泵7和右泵6输出的液压油分别流至左行液压马达2的b油口和右行液压马达3的a油口，使左行液压马达2向前转，右行液压马达3向后转，实现挖掘机向右原地快速转向。同理，当驾驶员按下操作手柄上的左控制按钮时，右转先导电磁阀16的出油口输出先导油同时驱动左行液控阀9朝右和右行液控阀5朝左换向，使左泵7和右泵6输出的液压油分别流至左行液压马达2a油口和右行液压马达3b油口，使左行液压马达2向后转，右行液压马达3向前转，实现挖掘机向左原地快速转向。

在本实施例中，左行先导控制装置1和右行先导控制装置4也可以采用电液结合的先导控制，也即左行先导控制装置包括左行前进先导电磁阀、左行后退先导电磁阀、用于连接并控制左行前进先导电磁阀和左行后退先导电磁阀的电控装置，左行前进先导电磁阀的进油口和左行后退先导电磁阀的进油口与先导油源连接，左行前进先导电磁阀的出油口作为左行先导控制装置的前进先导输出口，左行后退先导电磁阀的出油口作为左行先导控制装置的后退先导输出口。同理，右行先导控制装置包括右行前进先导电磁阀、右行后退先导电磁阀、用于连接并控制右行前进先导电磁阀和右行后退先导电磁阀的电控装置，右行前进先导电磁阀的进油口和右行后退先导电磁阀的进油口与先导油源连接，右行前进先导电磁阀的出油口为右行先导控制装置的前进先导输出口，右行后退先导电磁阀的出油口为右行先导控制装置的后退先导输出口。电控装置包括带有手动推杆的脚踏、设置在所述脚踏上且与控制器连接的感应器，比如角度传感器、压力传感器或者其他能够检测脚踏转动幅度的检测器件，控制器的输出端与左行后退先导电磁阀和右行后退先导电磁阀的控制端连接。控制器根据感应器的信号输出控制左行前进先导电磁阀和左行后退先导电磁阀，使对应的先导电磁阀输出相应的先导压力，实现左行液压马达或右行液压马达相应的转向与转速。

实施例二。

如图3所示，本实施例与实施例一相比，其不同点在于转向先导控制装置17，在本实施例中，转向先导控制装置17包括转向先导阀和与转向先导阀的阀杆连接的转向先导阀操纵机构，转向先导阀的进油口与先导油源连接，转向先导阀的两个先导输出口分别为转向先导控制装置的右转向先导输出口和左转向先导输出口；转向先导阀操纵机构为操作手柄或带有手动推杆的脚踏。驾驶员通过操纵转向先导阀操纵机构，转向先导阀操纵机构带动转向先导阀的阀杆，右转向先导输出口或左转向先导输出口输出相应压力的先导压力油，进而实现左行液压马达和右行液压马达具有相反的转向，实现原地快速转向。