挖掘机履带张紧装置压装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及挖掘机履带行走张紧技术，具体涉及一种挖掘机履带张紧装置压装机。
【背景技术】
[0002]履带挖掘机在行走过程中由于受到地面复杂路况的影响及在受较大挖掘力而导致向前倾斜时，履带前端受力回缩，为保证挖掘机履带行走装置能够正常工作，保持适当的张紧度，减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗，确保履带在车辆的行走过程中不会因为冲击而断裂或者发生脱轨等故障，每条履带都设有张紧装置。
[0003]履带张紧装置有多种，例如液压式张紧、弹簧式张紧、螺杆式张紧和丝杠张紧等。目前广泛应用的是带有缓冲弹簧的液压式张紧装置，其中通过张紧油缸对引导轮施加预定的张紧力，缓冲弹簧通常套设在与张紧油缸固连的伸缩杆上。履带张紧装置的预紧力和弹簧的缓冲量对履带行走性能具有很大的影响，预紧力过大，则履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械内摩擦力的增加，从而造成发动机功率的损失及加快履带磨损速度;预紧力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动;若弹簧的缓冲量过小，当导向轮受到前方的冲击载荷或因泥沙等潜入驱动轮的齿沟、履带和支重轮时，就可能导致刚性碰撞，造成履带过载或张紧杆变形，而影响履带行走系统的性能。因此，在对履带张紧装置压装时，需考虑及设计合理的张紧力和缓冲弹簧的缓冲量。
[0004]目前，对于挖掘机履带张紧装置进行压装装配时，大都是以液压机将弹簧压缩到一定尺寸，用钢卷尺测量压缩弹簧压缩后长度，再以测量尺寸调整弹簧的压缩长度以使其值满足设计公差要求。这种方法会导致弹簧压缩误差较大，质量难以保证，且装备效率低。此外，有些履带张紧装置的压装机通过滑动导轨、夹具和送料油缸将待压装张紧装置送到压装机构内进行压装，但需要通过人工肉眼进行判断来确定是否夹到位及待压装张紧装置的位置，这种方法费时费力，工作效率低，很可能会出现尺寸误差，影响张紧装置的质量。
【发明内容】
[0005]本发明的目的旨在克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机履带张紧装置压装机，该压装机能够确保待压装张紧装置准确送料到位，并实现弹簧压装长度的自由控制，压装后的弹簧长度均匀一致，确保了的预紧力及弹簧缓冲量，自动化程度高，省时省力，有效地保证履带张紧装置的质量并提高了工作效率。
[0006]本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0007]挖掘机履带张紧装置压装机，包括工作台、送料机构和压装机构，所述送料机构和压装机构位于工作台上，所述送料机构和压装机构配合相连，其突出的技术特征在于:
[0008]所述送料机构包括两根平行导轨、夹具和送料油缸，横跨两根平行导轨上纵向设置有移动定位杆，所述两根平行导轨的外侧设置有两条光栅条，且光栅条与导轨平行设置，所述移动定位杆上与光栅条相对应的位置设置有两个光栅传感器，所述两条光栅条分别与两个光栅控制转换器相连接，所述两个光栅控制转换器均与微机处理器电连接，所述夹具固定连接在所述两根平行导轨的上方，所述送料油缸的油缸行程方向与所述压装机构的压装方向垂直。所述压装机构包括控制系统、液压系统和检测系统，所述控制系统分别与所述液压系统和检测系统连接，所述检测系统位于液压系统的左侧，并与送料机构相邻，所述检测系统包括红外测距传感器，所述红外测距传感器通过控制系统与电机连接。
[0009]进一步地，所述两根平行导轨上平行设置有两根滚珠丝杠，所述两根滚珠丝杠位于所述移动定位杆下部，且通过螺母分别与移动定位杆下端面固定连接。
[0010]进一步地，所述两根滚珠丝杠分别与两台伺服电机连接，所述两台伺服电机并列固定在所述工作台一端的下方。
[0011 ]进一步地，所述光栅传感器固定设置在所述移动定位杆上位于光栅条上方的位置上。
[0012]进一步地，所述工作台上方安装有固定架，所述红外测距传感器设置在固定架上。
[0013]进一步地，所述红外测距传感器的数量为两个，分别对称设置在工作台上方的固定架上。
[0014]进一步地，所述红外测距传感器通过控制系统中的电路信号控制器和电机连接，所述电路信号控制器接受红外测距传感器的信号，并发出指令控制电机。
[0015]本发明具有的优点和积极效果是:
[0016]1.本发明通过采用光栅条和移动定位杆的定位技术，保证了待压装张紧装置的送料位置准确性，并且采用双伺服电机带动两个滚珠丝杠同时运行，消除了移动定位杆两端移动位移的偏差，实现了自动定位和高精度数控，提高自动化程度和工作效率，有效地保证履带张紧装置的质量。
[0017]2.本发明通过红外测距传感器的设置，实现了弹簧压装长度的自动长度，无需人工检测，提高了弹簧压装长度的准确性，减小了变差，确保得到合适的履带张紧装置的预紧力及弹簧缓冲量。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图；
[0019]图2是本发明的送料机构的结构示意图；
[0020]图中:1-工作台；2-送料机构;3-压装机构;4-待压装张紧装置；
[0021 ] 21-平行导轨；22-夹具；23-送料油缸；24-移动定位杆；25-光栅条；26-光栅传感器;27-光栅控制转换器;28-微机处理器;29-滚珠丝杠;20-伺服电机;31-控制系统；32-液压系统;33-检测系统;34-红外测距传感器;35-电机;36-固定架;37-油箱。
【具体实施方式】
[0022]如图1-2所示，本发明提供一种挖掘机履带张紧装置压装机，包括工作台1、送料机构2和压装机构3，送料机构2和压装机构3位于工作台1上，送料机构2和压装机构3配合相连，具体地讲:
[0023]送料机构2包括两根平行导轨21、夹具22和送料油缸23，横跨两根平行导轨21上纵向设置有移动定位杆24，两根平行导轨21的外侧设置有两条光栅条25，且光栅条25与导轨21平行设置;两根平行导轨21上平行设置有两根滚珠丝杠29，两根滚珠丝杠29位于所述移动定位杆24下部，且通过螺母分别与移动定位杆24下端面固定连接;两根滚珠丝杠29分别与两台伺服电机20连接，两台伺服电机20并列固定在工作台1 一端的下方。移动定位杆24上与光栅条25相对应的位置设置有两个光栅传感器26，光栅传感器26固定设置在移动定位杆24上位于光栅条25上方的位置上。两条光栅条25分别与两个光栅控制转换器27相连接，两个光栅控制转换器27均与微机处理器28电连接。夹具22固定连接在所述两根平行导轨21的上方，用于夹持待压装张紧装置4，在将待压装张紧装置送入压装机构3时提供稳固力，送料油缸23的油缸行程方向与所述压装机构3的压装方向垂直。
[0024]压装机构3包括控制系统31、液压系统32和检测系统33，控制系统31分别与液压系统32和检测系统33连接，检测系统33位于液压系统32的左侧，并与送料机构2相邻。液压系统32中的油箱37分别通过两套油栗和电磁换向阀(未在图中标出)向送料油缸23和液压系统32提供液压力。检测系统33包括红外测距传感器34，红外测距传感器34通过控制系统31与电机35连接;工作台1上方安装有固定架36，红外测距传感器34的数量为两个，分别对称设置在工作台1上方的固定架36上。红外测距传感器34通过控制系统31中的电路信号控制器和电机35连接，电路信号控制器接受红外测距传感器34的信号，并发出指令控制电机35。
[0025]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.挖掘机履带张紧装置压装机，包括工作台、送料机构和压装机构，所述送料机构和压装机构位于工作台上，所述送料机构和压装机构配合相连，其特征在于:所述送料机构包括两根平行导轨、夹具和送料油缸，横跨两根平行导轨上纵向设置有移动定位杆，所述两根平行导轨的外侧设置有两条光栅条，且光栅条与导轨平行设置，所述移动定位杆上与光栅条相对应的位置设置有两个光栅传感器，所述两条光栅条分别与两个光栅控制转换器相连接，所述两个光栅控制转换器均与微机处理器电连接，所述夹具固定连接在所述两根平行导轨的上方，所述送料油缸的油缸行程方向与所述压装机构的压装方向垂直； 所述压装机构包括控制系统、液压系统和检测系统，所述控制系统分别与所述液压系统和检测系统连接，所述检测系统位于液压系统的左侧，并与送料机构相邻，所述检测系统包括红外测距传感器，所述红外测距传感器通过控制系统与电机连接。2.根据权利要求1所述的挖掘机履带张紧装置压装机，其特征在于:所述两根平行导轨上平行设置有两根滚珠丝杠，所述两根滚珠丝杠位于所述移动定位杆下部，且通过螺母分别与移动定位杆下端面固定连接。3.根据权利要求2所述的挖掘机履带张紧装置压装机，其特征在于:所述两根滚珠丝杠分别与两台伺服电机连接，所述两台伺服电机并列固定在所述工作台一端的下方。4.根据权利要求1所述的挖掘机履带张紧装置压装机，其特征在于:所述光栅传感器固定设置在所述移动定位杆上位于光栅条上方的位置上。5.根据权利要求1所述的挖掘机履带张紧装置压装机，其特征在于:所述工作台上方安装有固定架，所述红外测距传感器设置在固定架上。6.根据权利要求5所述的挖掘机履带张紧装置压装机，其特征在于:所述红外测距传感器的数量为两个，分别对称设置在工作台上方的固定架上。7.根据权利要求1所述的挖掘机履带张紧装置压装机，其特征在于:所述红外测距传感器通过控制系统中的电路信号控制器和电机连接，所述电路信号控制器接受红外测距传感器的信号，并发出指令控制电机。
【专利摘要】本发明提供一种挖掘机履带张紧装置压装机，包括工作台、送料机构和压装机构，送料机构和压装机构位于工作台上，其中，送料机构包括两根平行导轨、夹具和送料油缸，横跨两根平行导轨上纵向设置有移动定位杆，两根平行导轨的外侧设置有与导轨平行的两条光栅条，移动定位杆上与光栅条相对应的位置设置有两个光栅传感器。压装机构包括控制系统、液压系统和检测系统，控制系统分别与所述液压系统和检测系统连接，检测系统位于液压系统的左侧，并与送料机构相邻，检测系统包括红外测距传感器，红外测距传感器通过控制系统与电机连接。本发明的有益效果是，自动化程度高，省时省力，有效地保证履带张紧装置的质量，并提高了工作效率。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/04, B23P19/10
【公开号】CN105436873
【申请号】CN201510881952
【发明人】王亦清
【申请人】天津市中机雄风机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月3日