一种起重机桩架施工自动调直装置的制作方法

本实用新型涉及起重机在液压锤打桩施工工况下的一种桩架角度自动调直装置。

背景技术：

起重机在配合液压打桩锤施工工况下，现有技术的桩架只能实现前后方向调整，左右无法调节，因此对施工现场地面的平整度要求较高。如果车身左右倾斜，就会导致整个作业装置的垂直度无法保证，最终造成锤体孔内发生故障或桩孔精度达不到要求。另外，由于打桩机施工期间需要频繁换位移机，而且每次换位移机过程中需要根据地面情况反复调整标定桩架角度，耗时费力，直接影响到施工效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种能够实现起架、移机后桩架的快速调直，提高设备在地面不平整条件下的适应性、及作业能力的起重机桩架施工自动调直装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的起重机桩架施工自动调直装置包括起重机臂架、桩架，所述起重机臂架的顶部通过能够实现左右、前后摆动的连接盘旋转机构与桩架的中上部相连接，所述桩架3下部通过两根斜撑油缸与起重机下车连接，在桩架底部安装有支地油缸

本实用新型中所述连接盘旋转机构包括与桩架相固结的固定底板，与固定底板相结合的旋转底座，通过起限位作用的压板以面接触旋转的方式安装在旋转底座内的连接盘，实现连接盘绕旋转底座中心左右旋转；所述连接盘通过销轴与起重机臂架相铰接，实现连接盘绕销轴前后转动；由此实现连接盘旋转机构具备左右、前后两个旋转自由度，下端斜撑油缸浮动支撑时，在桩架自重作用下使作业装置自动调整角度，始终保持垂直状态。

进一步说，所述固定底板与桩架加工为一体件；所述旋转底座通过焊接方式与固定底板相结合；所述压板通过螺栓与旋转底座紧固结合在一起。所述支地油缸下端采用球头加托盘的支撑型式。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

由于本实用新型本采用桩架与起重机通过回转连接盘过渡连接结构方式，使得本实用新型具有左右旋转和前后旋转两个自由度，在作业装置自重状态下桩架自动调直。桩架下端通过两根斜撑油缸连接固定，桩架调直时，油缸保持浮动串通状态，同时可辅助调节角度，调直后油缸锁定左右支撑。在桩架底部安装支地油缸，采用球头加托盘的支撑型式，桩架调直就位后，支地油缸支撑保持整机稳定性。该结构系统在频繁的移机过程中，即使地面平整度达不到作业要求，车辆稍有倾斜也能实现作业装置自动快速调直，提高了设备的场地适应能力，同时节约桩架垂直度的标定调整时间，提高工作效率。

附图说明

图1是起重机臂架、连接盘旋转机构、桩架、斜撑油缸、支地油缸安装关系图。

图2是连接盘旋转机构组成图。

图3是图2中连接盘旋转机构部分的侧视图。

图4是连接盘的结构简图。

图5是图4的俯视图。

图中序号：1、起重机臂架，2、连接盘旋转机构，3、桩架，4、斜撑油缸，5、支地油缸，6、销轴，7、连接盘，8、螺栓，9、压板，10、旋转底座，11、固定底板。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的起重机桩架施工自动调直装置包括起重机臂架1、桩架3，所述起重机臂架1的顶部通过能够实现左右、前后摆动的连接盘旋转机构2与桩架3的中上部相连接，所述桩架3下部通过两根斜撑油缸4与起重机下车连接，在桩架3底部安装有支地油缸5。

如图2、3所示，本实用新型中所述连接盘旋转机构2包括与桩架3相固结的固定底板11，与固定底板11相结合的旋转底座10，通过起限位作用的压板9以面接触旋转的方式安装在旋转底座10内的连接盘7（参见图4、5），实现连接盘7绕旋转底座10中心左右旋转；所述连接盘7通过销轴6与起重机臂架1相铰接，实现连接盘7绕销轴6前后转动；由此实现连接盘旋转机构2具备左右、前后两个旋转自由度，下端斜撑油缸4浮动支撑时，在桩架3自重作用下使作业装置自动调整角度，始终保持垂直状态。

进一步说，所述固定底板11与桩架3加工为一体件；所述旋转底座10通过焊接方式与固定底板11相结合；所述压板9通过螺栓8与旋转底座10紧固结合在一起。所述支地油缸5下端采用球头加托盘的支撑型式。

由于本实用新型中所述的连接盘旋转机构2具备左右、前后两个旋转自由度，在桩架3自重作用下使作业装置自动调整角度，始终保持垂直状态；斜撑油缸4在调直过程中保持浮动状态，可辅助调节角度，调直后靠液压部件锁定左右支撑。桩架3底部安装支地油缸5，待桩架3调直后支地油缸5伸出支地，保证整体作业装置的稳定性。

技术特征：

1.一种起重机桩架施工自动调直装置，它包括起重机臂架（1）、桩架（3），其特征在于：所述起重机臂架（1）的顶部通过能够实现左右、前后摆动的连接盘旋转机构（2）与桩架（3）的中上部相连接，所述桩架（3）下部通过两根斜撑油缸（4）与起重机下车连接，在桩架（3）底部安装有支地油缸（5）。

2.根据权利要求1所述的起重机桩架施工自动调直装置，其特征在于：所述连接盘旋转机构（2）包括与桩架（3）相固结的固定底板（11），与固定底板相结合的旋转底座（10），通过起限位作用的压板（9）以面接触旋转的方式安装在旋转底座（10）内的连接盘（7），实现连接盘（7）绕旋转底座（10）中心左右旋转；所述连接盘（7）通过销轴（6）与起重机臂架（1）相铰接，实现连接盘（7）绕销轴（6）前后转动；由此实现连接盘旋转机构（2）具备左右、前后两个旋转自由度，在桩架（3）自重作用下使作业装置自动调整角度，始终保持垂直状态。

3.根据权利要求2所述的起重机桩架施工自动调直装置，其特征在于：所述固定底板（11）与桩架（3）加工为一体件；所述旋转底座（10）通过焊接方式与固定底板（11）相结合；所述压板（9）通过螺栓（8）与旋转底座（10）紧固结合在一起。

4.根据权利要求1所述的起重机桩架施工自动调直装置，其特征在于：所述支地油缸（5）下端采用球头加托盘的支撑型式。

技术总结
一种起重机桩架施工自动调直装置，它包括起重机臂架（1）、桩架（3），其特征在于：所述起重机臂架（1）的顶部通过能够实现左右、前后摆动的连接盘旋转机构（2）与桩架（3）的中上部相连接，所述桩架（3）下部通过两根斜撑油缸（4）与起重机下车连接，在桩架（3）底部安装有支地油缸（5）。本实用新型能够实现起架、移机后桩架的快速调直，提高设备在地面不平整条件下的适应性、及作业能力。

技术研发人员：李立敏;任卫涛;米增雨;朱义伟;徐明亮;申明刚;张渊;郭超;魏浩鹏;张铁恒
受保护的技术使用者：郑州郑宇重工有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.22