一种水上航行清扫器的制作方法

本实用新型涉及水上航行清扫器的技术领域，尤其涉及一种水上航行清扫器。

背景技术：

近几年我国不少水域多次发生严重的“赤潮”、“水华”现象，影响了水面作业和环境，而且采用人工打捞的方式进行清除，效率低下。虽然市场上有少数清洁无人船，但智能化程度较低，仍在清扫的过程中需要人员参与。所以希望制作一种能自主清扫提高水面状况的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种水上航行清扫器以解决水中污物清理效率低下的技术问题。

本实用新型提供了一种水上航行清扫器，该水上航行清扫器包括：

漂浮组件，包括浮板和与浮板相对两侧连接的浮管；

清扫组件，包括固定框、滤网和挡板，固定框与浮板连接，滤网的开设有开口的一端与固定框连接，挡板与固定框转动连接，挡板用于封闭滤网的开口，固定框能够止挡挡板向远离滤网的方向转动；及

推进器，与浮管的远离滤网的开口的一端连接；

其中，在推进器推动漂浮组件在水中运动时，挡板在水流的冲击下自动开启，以使滤网滤取污物。

可选地，浮管包括第一管和第二管，第一管与浮板连接，第二管与第一管的远离推进器的一端连接，以形成l型结构。

可选地，第二管向远离滤网的方向延伸。

可选地，第二管朝向滤网的方向延伸。

可选地，固定框包括边框部和限位部，滤网的开设有开口的一端与边框部连接，挡板与边框部转动连接，限位部与边框部的内边沿连接，以用于限位挡板。

可选地，推进器的数量为两个，两个推进器分别与浮管连接。

可选地，推进器包括电机和螺旋桨，螺旋桨与电机的输出端连接。

可选地，推进器为无浆水下推进器。

可选地，水上航行清扫器还包括无线充电模块，无线充电模块用于感应发射电磁波，以进行无线充电。

可选地，水上航行清扫器还包括gps模块和控制模块，gps模块用于获取水上航行清扫器的位置信息，控制模块用于根据水上航行清扫器的位置信息控制推进器的转动，以调整水上航行清扫器的航向。

本实用新型的有益效果：

该水上航行清扫器包括漂浮组件、清扫组件和推进器。漂浮组件包括浮板和与浮板相对两侧连接的浮管，从而保证自身漂浮在水面上时，可以拖起清扫组件和推进器。浮管为管状结构，从而在不增加自身重力的前提下，提高自身的排水体积，以增加浮管的浮力。清扫组件包括固定框、滤网和挡板，固定框与浮板连接，固定框为类似窗体的结构，滤网的开设有开口的一端与固定框连接，挡板与固定框转动连接，挡板用于封闭滤网的开口，固定框能够止挡挡板向远离滤网的方向转动。滤网自身具有无数个微孔，微孔可以允许水流出，但是可以拦截大直径的污物。推进器与浮管的远离滤网的开口的一端连接。其中，在推进器推动漂浮组件在水中运动时，挡板在水流的冲击下自动开启，以使滤网滤取污物。如果因为水上航行清扫器的航向发生变化，而使水从滤网的开口流出时，水会同时推动挡板转动，从而使挡板关闭开口，进而防止滤网中的污物二次流出污染水面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的水上航行清扫器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的无线充电模块的电路工作原理图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的水上航行清扫器10的结构示意图。

本实用新型的一种水上航行清扫器10，水上航行清扫器10可以在水中航行并对水中的污物进行收集。该水上航行清扫器10包括漂浮组件11、清扫组件12和推进器13。

漂浮组件11包括浮板111和与浮板111相对两侧连接的浮管113，浮板111和浮管113的密度均小于水的密度，从而保证自身漂浮在水面上时，可以拖起清扫组件12和推进器13。浮管113为管状结构，从而在不增加自身重力的前提下，提高自身的排水体积，以增加浮管113的浮力。

清扫组件12包括固定框121、滤网123和挡板125，固定框121与浮板111连接，固定框121为类似窗体的结构，滤网123的开设有开口的一端与固定框121连接，挡板125与固定框121转动连接，挡板125用于封闭滤网123的开口，固定框121能够止挡挡板125向远离滤网123的方向转动。滤网123自身具有无数个微孔，微孔可以允许水流出，但是可以拦截大直径的污物。

推进器13与浮管113的远离滤网123的开口的一端连接。

其中，在推进器13推动漂浮组件11在水中运动时，挡板125在水流的冲击下自动开启，以使滤网123滤取污物。

为了便于本技术领域人员对本申请的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行解释说明。

推进器推动漂浮组件11在水中运动，水逆向流动，推动挡板125朝向滤网123的方向转动，从而打开滤网123。水夹带着污物通过滤网123开口进入滤网123中，水从滤网123中流出，污物留在滤网123中，从而达到滤取污物的目的。如果因为水上航行清扫器10的航向发生变化，而使水从滤网123的开口流出时，水会同时推动挡板125转动，从而使挡板125关闭开口，进而防止滤网123中的污物二次流出污染水面。

可选地，浮管113包括第一管112和第二管114，第一管112与浮板111连接，第二管114与第一管112的远离推进器13的一端连接，以形成l型结构。第二管114用于减小水对水上航行清扫器10的阻力。

在一实施例中，第二管114向远离滤网123的方向延伸，第二管114除了减小水的阻力的作用外，还可以作为备用浮力腔，提高水上航行清扫器10的整体浮力。

在另一实施例中，第二管114朝向滤网123的方向延伸，第二管114除了减小水的阻力的作用外，还可以作为浮力腔深入水中，提高水上航行清扫器10的整体浮力。

可选地，固定框121包括边框部和限位部，滤网123的开设有开口的一端与边框部连接，挡板125与边框部转动连接，限位部与边框部的内边沿连接，以用于限位挡板125。当挡板125在水流的作用下向远离滤网123的方向运动时，限位部会限制挡板125进一步运动。

可选地，推进器13的数量为两个，两个推进器13分别与浮管113连接。在水上航行清扫器10直线运动时，两个推进器13以同样的转速运动，以保证水上航行清扫器10稳定的前行。在水上航行清扫器10转向运动时，两个推进器13以不同的转速运动，以保证水上航行清扫器10顺利地转向。

在一实施例中，推进器13包括电机131和螺旋桨133，螺旋桨133与电机131的输出端连接。

在另一实施例中，推进器13为无浆水下推进器13。

请参阅图1和图2，图2是本实用新型提供的无线充电模块的电路工作原理图。

水上航行清扫器10除了上述自动清扫功能以外，还具有其它智能化功能。

具体地：

水上航行清扫器10还包括gps模块和控制模块，gps模块用于获取水上航行清扫器10的位置信息，在水上航行清扫器10工作前会向控制模块中输入工作区域的坐标信息。控制模块用于根据水上航行清扫器10的位置信息控制推进器13的转动，以调整水上航行清扫器10的航向。

当水上航行清扫器10不在工作区域时，控制模块控制推进器13偏向转动，以调整水上航行清扫器10顺时针转动或者逆时针转动，从而确保水上航行清扫器10始终在工作区域中工作。

当水上航行清扫器10在工作区域时，控制模块控制推进器13定向转动，以维持水上航行清扫器10直线运动，从而确保水上航行清扫器10可以滤出液面上的所有污物。

水上航行清扫器10还包括无线充电模块14，无线充电模块14用于感应发射电磁波，以进行无线充电。当水上航行清扫器10在航行的过程中，与电源发射线圈的距离在阈值范围内时，无线充电模块14与电源发射线圈感应，就会产生感应电流，经过全波整流和二极管稳压后，再经三极管放大电流后供给电池充电。电池再给水上航行清扫器10的其他电子组件供电，例如推进器13、gps模块和控制模块等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。