挖掘机回转驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种混动挖掘机回转机构，具体地说，尤其涉及一种挖掘机回转驱动机构。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识。工程机械作为一种高耗能产品，节能降耗也更为紧迫，混动挖掘机是其中的一个发展方向。通常的挖掘机回转驱动是由主泵提供液压油源，作为回转的动力输入，回转驱动单元由回转马达和减速机组成，油压驱动回转马达并通过减速机传递至回转支承，实现挖掘机回转动作。其是通过先导手柄调节输出先导油压力的大小，控制主阀回转阀芯的开口面积，来控制回转马达的启停和回转速度。挖掘机回转动作作业频繁，需要连续完成回转启动和制动，制动时，主阀切断回转马达油路，回转动能通过液压油由回转电机溢流阀溢流掉了。

目前正缺少一种结构简单，可以完成挖掘机的回转能量回收，降低能量消耗，节约成本的挖掘机回转驱动机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种挖掘机回转驱动机构，以解决现有技术中缺少一种结构简单，可以完成挖掘机的回转能量回收，降低能量消耗，节约成本的挖掘机回转驱动机构的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种挖掘机回转驱动机构，包括车架和控制单元，车架上设有驾驶室、旋转机构和阀体，所述驾驶室内设有先导手柄，先导手柄与整车线束间设有传感器；所述阀体上设有压力开关；所述旋转机构包括驻车制动器，驻车制动器下方设有回转电机/发电机，回转电机/发电机下方设有回转减速机；所述传感器、压力开关和驻车制动器与控制单元连接；所述车架上设有储能单元，储能单元与回转电机/发电机连接。

进一步地，所述的储能单元为超级电容。

进一步地，所述的传感器包括左压力传感器和右压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，可以完成挖掘机回转的能量回收，降低能量消耗，节约成本。

2、通过回转电机/发电机对能量进行回收，实现能量回收再利用，可回收回转制动消耗能量60％以上，有效节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图ⅰ；

图2是本实用新型的结构示意图ⅱ；

图3是本实用新型的a处的放大图；

图4是本实用新型的b处的放大图。

图中：1、超级电容；2、驻车制动器；3、回转电机/发电机；4、回转减速机；5、压力开关；6、左压力传感器；7、控制单元；8、先导手柄；9、阀体；10、车架；11、右压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种挖掘机回转驱动机构，包括车架10和控制单元7，车架10上设有驾驶室、旋转机构和阀体9，所述驾驶室内设有先导手柄8，先导手柄8与整车线束间设有传感器；所述阀体9上设有压力开关5；所述旋转机构包括驻车制动器2，驻车制动器2下方设有回转电机/发电机3，回转电机/发电机3下方设有回转减速机4；所述传感器、压力开关5和驻车制动器2与控制单元7连接；所述车架10上设有储能单元，储能单元与回转电机/发电机3连接。

实施例2、一种挖掘机回转驱动机构，所述的储能单元为超级电容1；所述的传感器包括左压力传感器6和右压力传感器11，其它与实施例1相同。

回转电机/发电机3提供回转动力及制动力回收，回转减速机4降速、增扭，将动力传递至回转支承，驻车制动由驻车制动器2完成。回转时，回转电机/发电机3当做电动机，由汽油机带动的发电机驱动给电，实现回转动作；回转制动时，回转电机/发电机3当做发电机，将回转制动的能量回收到超级电容1内暂时储存并利用。先导手柄8根据拨动的角度大小输出不同的先导压力，压力值由左压力传感器6和右压力传感器11检测，并传递至控制单元7，根据检测的压力值大小控制回转电机/发电机3的旋转速度。

左压力传感器6和右压力传感器11检测左右回转动作信号，压力开关5检测整机工作装置的动作信号，其任意一个检测到信号时，解除驻车制动器2的制动。通过回转电机/发电机3对能量进行回收，实现能量回收再利用，可回收回转制动消耗能量60％以上，有效节约能源。

技术特征：

1.一种挖掘机回转驱动机构，包括车架(10)和控制单元(7)，车架(10)上设有驾驶室、旋转机构和阀体(9)，其特征在于：所述驾驶室内设有先导手柄(8)，先导手柄(8)与整车线束间设有传感器；所述阀体(9)上设有压力开关(5)；所述旋转机构包括驻车制动器(2)，驻车制动器(2)下方设有回转电机/发电机(3)，回转电机/发电机(3)下方设有回转减速机(4)；所述传感器、压力开关(5)和驻车制动器(2)与控制单元(7)连接；所述车架(10)上设有储能单元，储能单元与回转电机/发电机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机回转驱动机构，其特征在于：所述的储能单元为超级电容(1)。

3.根据权利要求1所述的挖掘机回转驱动机构，其特征在于：所述的传感器包括左压力传感器(6)和右压力传感器(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种挖掘机回转驱动机构，它属于混动挖掘机回转机构领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，可以完成挖掘机的回转能量回收，降低能量消耗，节约成本的挖掘机回转驱动机构的问题。它主要包括车架和控制单元，车架上设有驾驶室、旋转机构和阀体，所述驾驶室内设有先导手柄，先导手柄与整车线束间设有传感器；所述阀体上设有压力开关；所述旋转机构包括驻车制动器，驻车制动器下方设有回转电机/发电机，回转电机/发电机下方设有回转减速机；所述传感器、压力开关和驻车制动器与控制单元连接；所述车架上设有储能单元，储能单元与回转电机/发电机连接。本实用新型主要用于挖掘机的回转能量回收。

技术研发人员：谢印标;董立队;杨典作;张贵贤;于志伟;卞秀强;戚兴军
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021.04.06